Синтез систем автоматического регулирования
.1 Составление дискретной модели системы26 .2 Синтез регулятора для дискретной системы27
...момент, обусловленный поворотом элеронов на угол j. При этом момент зависит как от угла поворота элеронов, так и от угловой скорости вращения снаряда, т.е.