Механизм поперечно-строгального станка
Введение
кинематический ассур станок
Поперечно-строгальный станок предназначен для строгания плоских поверхностей.
Привод станка состоит из простой зубчатой передачи и планетарной передачи, который соединен с электромотором.
Резание металла осуществляется резцом, установленным в резцовой головке, закреплённой на ползунке, при рабочем ходе ползунка.
Кривошип жёстко соединен с зубчатым колесом. Во время перебега в конце холостого хода осуществляется перемещение стола с заготовкой на величину подачи с помощью храпового механизма и кулачкового механизма, кулачок которого жестко соединен с зубчатым колесом.
При проектировании профиля кулачка необходимо обеспечить заданный закон движения толкателя.
Рисунок 1 - Структурная схема механизма
1.Структурный анализ механизма
1.1Определили количество и вид кинематических пар
В механизме, показанном на рисунке 1, содержится 7 кинематических пар, из них: I, II, IV, V, VI - вращательные кинематические пары с одной степенью свободы, III, VII - поступательные кинематические пары с одной степенью свободы.
В данном механизме все пары являются низшими, имеющие V класс, число связей - 5, подвижность - 1, по способу замыкания все кинематические пары геометрические.
1.2Определили количество и вид звеньев
В механизме на рисунке 1 содержится 6 звеньев:
0 - стойка;
1 - кривошип;
- ползун;
- кулиса;
- шатун;
- ползун.
Для определения подвижности механизма использовали формулу (1) Чебышева:
где - подвижность механизма;
- количество подвижных звеньев механизма;
- количество одноподвижных кинематических пар;
- количество двух подвижных кинематических пар.
В нашем случае n = 5, р1=7, р2=0, следовательно, подставив в формулу (1), получили:
1.4Классифицировали механизм по Ассуру
Классификацию механизма по Ассуру начали с определения входного звена механизма. Это кривошип 1. Затем определили звенья, наиболее удаленные от кривошипа. Это шатун 4 и ползун 5. Эти звенья образуют группу Ассура второго класса второго порядка. Отсоединили эту группу Ассура (рисунок 2).
Рисунок 2 - Структурная группа Ассура
После отсоединения группы Ассура посчитали подвижность механизма по формуле Чебышева:
Определили и отсоединили следующую наиболее удаленную группу Ассура. Это звенья 2 и 3 (рисунок 3).
Рисунок 3 - Структурная группа Ассура
После отсоединения структурной группы Ассура остался первичный механизм. Звенья 0 (стойка) и 1 (кривошип) (рисунок 4).
Рисунок 4 - Первичный механизм
В первом разделе курсового проекта был проведен структурный анализ механизма, в ходе которого было определено количество и вид звеньев механизма, а так же количество, вид кинематических пар и класс. Данный механизм является механизмом 2 класса по классификации Ассура.
2.Кинематический анализ механизма
2.1Построение плана положений механизма
Для выполнения построения планов механизма выбрали масштабный коэффициент длин, определяемый по формуле (2).