Расчёт параметров настройки ПИ и ПИД регуляторов
Целью расчета и исследования АСР является формирование такой системы , которая обеспечивала бы наилучшее (оптимальное) качество управления . При этом объект управления является заданным и задача по формированию оптимальной системы управления ...