|
7
|
16,01
|
35,66
|
14,26
|
29,2
|
11,67
|
35,92
|
14,38
|
5,7
 м/с2.
 м/с2.
 с-1.
3.
Построение плана ускорений рычажных механизмов
 м/с2.
 .
 мм.
 м/с2.
 мм.
 пол.
м/с2
|
мм
|
|
|
|
0
|
1267
|
12,67
|
|
1
|
652,4
|
6,52
|
|
2
|
0
|
0
|
|
3
|
652,4
|
6,52
|
|
4
|
1267
|
12,67
|
|
5
|
652,4
|
6,52
|
|
6
|
0
|
0
|
|
7
|
675,4
|
6,75
|
 мм
пол.
мм
|
мм
|
|
|
|
0
|
12,67
|
4,39
|
|
1
|
35,64
|
12,33
|
|
2
|
51,96
|
17,97
|
|
3
|
35,55
|
12,3
|
|
4
|
12,67
|
4,39
|
|
5
|
35,55
|
12,3
|
|
6
|
51,96
|
17,97
|
|
7
|
35,64
|
12,33
|
Результаты расчета звеньев механизма
пол.
м/с2
мм
м/с2
м/с2
мм
м/с2
мм
м/с2
|
с-1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0
|
5028
|
12,67
|
1267
|
62,95
|
6295
|
0
|
0
|
54,67
|
5467
|
0
|
|
1
|
5028
|
35,64
|
3564
|
33,01
|
3301
|
35,04
|
3504
|
41,14
|
4114
|
17346
|
|
2
|
5028
|
51,96
|
5196
|
13,11
|
1311
|
51,96
|
5196
|
33,20
|
3320
|
25722
|
|
3
|
5028
|
35,55
|
3555
|
35,37
|
3537
|
34,95
|
3495
|
42,43
|
4243
|
17301
|
|
4
|
5028
|
12,67
|
1267
|
45,89
|
4589
|
0
|
0
|
45,89
|
4589
|
0
|
|
5
|
5028
|
35,55
|
3555
|
35,37
|
3537
|
34,95
|
3495
|
42,43
|
17301
|
|
6
|
5028
|
51,96
|
5196
|
13,11
|
1311
|
51,96
|
5196
|
33,20
|
3320
|
25722
|
|
7
|
5028
|
35,64
|
3564
|
41,81
|
4181
|
34,98
|
3498
|
41,89
|
4889
|
17316
|
 м/с2.
 м/с2.
 м/с2.
 м/с2.
 с-1.
4.
Силовой анализ рычажных механизмов
Все силы подразделяются на внешние и внутренние.
Внешние силы:
.Сила тяжести
 ; Н.
.Движущие силы
Вектор движущей силы совпадает с
вектором скорости или составляет острый угол с ним.
.Силы полезного сопротивления
Вектор сил полезного сопротивления
направлен против вектора скорости или будет составлять тупой угол с ним.
.Силы вредного сопротивления (силы
упругости)
Вектор сил вредного сопротивления
направлен так же против вектора скорости или составляет тупой угол с ним.
.Силы инерции
Вектор сил инерции направлен в
сторону противоположную ускорению центра масс звена.
Момент сил инерции
Где   момент инерции звена относительно
центра масс. А  - угловое ускорение вращательного
движения.
.Силы трения
 - предельный угол.
Внутренние силы:
К внутренним силам относятся все
реакции.
Кинематические пары пятого класса
.Постпательная кинематическая пара.
В поступательной кинематической паре
неизвестны точка приложения и величина реакции, известно направление -
перпендикулярно направляющим.
.Вращательная кинематическая пара.
Во вращательной кинематической паре
неизвестна величина и направление реакции, известна точка приложения - в самой
кинематической паре.
Кинематическая пара четвертого
класса
В кинематической паре четвертого
класса неизвестна величина реакции, известно направление (по общей нормали) и
точка приложения (точка контакта).
4.1
Силовой анализ кривошипно-ползунного механизма
Цели: Определение сил, действующих на звенья и
реакции в кинематических парах.
Силовой анализ проводится на основании правила
Д’Аламбера: Если к механизму приложить все действующие силы и силы инерции
звеньев, то механизм можно рассматривать в равновесии.
Силовой анализ представляет собой векторный
многоугольник (план сил) построенный в стандартном масштабе в соответствии с
векторными уравнениями.
 .
Силовой анализ для рычажных
механизмов проводится отдельно для каждой структурной группы.
 .
 .
 .
.
Определение мгновенной мощности и мгновенного КПД механизма
 Вт.
 Вт.
 Вт.
 Вт.
 Вт.
 Вт.
 .
Структурный анализ кривошипно-ползунного
механизма.=3, P5=4, P4=0=3*3-2*4=1
Вывод: механизм относится ко 2му классу, так как
максимальный класс структурной группы - 2ой.
Похожие работы на - Кинематический анализ рычажных механизмов
|