Вычисление параметров крана

  • Вид работы:
    Курсовая работа (т)
  • Предмет:
    Другое
  • Язык:
    Русский
  • Формат файла:
    MS Word
  • Опубликовано:
    2014-01-20
  • Размер файла:
    14,95 Кб
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!

Вычисление параметров крана

Введение

Мостовые краны применяют для обслуживания закрытых складов и помещений, промышленных предприятии, обслуживания гидротехнических сооружений, перегрузки крупнотоннажных контейнеров и длинномерных грузов. Мостовые краны выполняют преимущественно крюковыми или со специальными захватами.

В зависимости от типа моста, краны делятся на одно- и двухбалочные. Грузовые тележки бывают самоходными или с канатным приводом.

Для механизмов передвижения мостовых кранов предусматривают раздельные приводы. Приводными выполняют не менее половины всех ходовых колёс.

Исходные данные

Грузоподъемность 6,5 тонн

Пролет 12 метров

Высота подъема 6 метров

Скорость:

подъема груза 9,0 м/мин

передвижения тележки 4,5 м/мин

передвижения кран-балки 8,5 м/мин

Режим работы средний

1. Расчет механизма подъема груза

Механизм подъёма груза предназначен для перемещения груза в вертикальном направлении. Он выбирается в зависимости от грузоподъёмности.

Привод механизма подъёма и опускания груза включает в себя лебёдку механизма подъёма. Крутящий момент, создаваемый электродвигателем передаётся на редуктор через муфту. Редуктор предназначен для уменьшения числа оборотов и увеличения крутящего момента на барабане.

Барабан предназначен для преобразования вращательного движения привода в поступательное движение каната.

Усилие в канате набегающем на барабан, H:

Fб=Q/zunh0=65000/2*2*0,99=16414 Н

где: Q=65000 - номинальная грузоподъемность крана, Н;

z =2 - число полиспастов в системе;

un=2 - кратность полиспаста;

h0 - общий КПД полиспаста и обводных блоков;

Поскольку обводные блоки отсутствуют, то

h0=hп=(1 - nблUп)/un(1-hбл)=(1-0,982)/2*(1-0,98)=0,99

Расчетное разрывное усилие в канате при максимальной нагрузке на канат Fк=Fб=12386,36 Н и k=6,0

F³Fк*k=16414*6,05=98484 Н

где: Fк - наибольшее натяжение в канате (без учета динамических нагрузок), Н;

k - коэффициент запаса прочности (для среднего режима работы k=6,0).

Принимаем канат по ГОСТ 2688 - 80 двойной навивки типа ЛК-Р конструкции 6х19 (1+6+6/6+1 о.с) диаметром 15 мм имеющий при маркировочной группе проволок 1596 МПа разрывное усилие F=140000 Н.

. Выбор диаметра блока

Канат - 15 - Г - 1 - Н - 1596 ГОСТ 2688-80

Фактический коэффициент запаса прочности:

kф=F/Fб=140000/16414 =8,2>k=6,0

Требуемый диаметр барабана

по средней линии навитого стального каната, мм

D³d*e=15*20=300

где: d - диаметр каната

е - коэффициент зависящий от типа машины, привода механизма и

режима работы машины механизма.

Принимаем диаметр барабана D=360 мм.

Расчет узла барабана

Длина каната навиваемого на барабан с одного полиспаста при z1=2 и

z2=3, м:

Lк=H*Uп+p*D(z1+z2)=6,0*2+3,14*0,26 (2+3)=24,1

где: Н - высота поднимаемого груза;

Uп - кратность полиспаста;

D - диаметр барабана по средней линии навитого каната;

z1 - число запасных (неиспользуемых) витков на барабане до места крепления: (z1=1,5…2)

z2 - число витков каната, находящихся под зажимным устройством на барабане: z2=3…4.

Рабочая длина барабана, м:

Lб=Lk*t/p*m (m*d+D)*j=16,71*0,013/3,14*1 (1*0,0115+0,26)=0,252

где: Lк - длина каната, навиваемого на барабан;

t - шаг витка;

m - число слоев навивки;

d - диаметр каната;

j - коэффициент не плотности навивки; для гладких барабанов;

Полная длина барабана, м:

L=2Lб+l=2*0,252+0,2=0,7

Где l - длина гладкого участка между нарезанными участками, l = 200 мм.

Толщина стенки литого чугунного барабана должна быть, м:

dmin=0,02Dб+(0,006…0,01)=0,02*0,36+0,01=0,016 м

Принимаем d=18 мм.

D1=D - d=0,36 - 0,018=0,282 м.

Приняв в качестве материала барабана чугун марки СЧ 15-32 (dв=650 Мпа, [dсж]=130 МПа) найдем напряжения сжатия стенки барабана:

dсж=Fб/t[dсж] = 16414/0,017*0,016 = 61,34<130 МПа

где: Fб - усилие в канате, Н;

t - шаг витков каната на барабане, м;

[dсж] - допускаемое напряжение сжатия для материала барабана;

Условие прочности соблюдено, толщина стенки барабана выбрана верно.


Статическая мощность двигателя при h = 0,85, кВт:

Pc=Q*vг/103*h=65000*0,15/1000*0,85=21,64кВт

где: Q - номинальная грузоподъемность, кг;

vг - скорость подъема груза, vг = 9,0 м/мин = 0,15 м/с;

h - КПД механизма

Номинальная мощность двигателя принимается равной или несколько меньше статической мощности. Из таблицы III.3.5 выбираем крановый электродвигатель с фазным ротором MTF - 411 - 6 имеющим ПВ=25% номинальную мощность Рном=22 кВт и частоту вращения n=935 мин-1. Момент инерции ротора Ip=0,225 кг*м2 максимальный пусковой момент двигателя Тmax=320 H*м.

Частота вращения барабана (мин-1):

nб=60vг*Uп/p*Dрасч=60*0,15*2/3,14*0,30=19,1

где: Uп - кратность полиспаста;

Dрасч - расчетный диаметр барабана, м.

Общее передаточное число привода механизма:

U=n/nб=935/19,1=48,9

Расчетная мощность редуктора на быстроходном валу, кВт:

Рр=kр*Р = 22 кВт

где: kр - коэффициент, учитывающий условия работы редуктора;

Р - наибольшая мощность передаваемая редуктором при нормально протекающем процессе работы механизма.

Из таблицы III.4.2 по передаточному числу и мощности выбираем редуктор цилиндрический, двухступенчатый, горизонтальный, крановый типоразмера Ц2 - 350 с передаточным числом Uр =50 и мощностью на быстроходном валу при среднем режиме работы Рр = 24 кВт при ПВ = 25%

Момент статического сопротивления на валу двигателя в период пуска

Тс=Fб*z*Dбг/2u*hб*hпр=16414*2*0,30/2*48,9*0,94*0,9=208

Номинальный момент на валу двигателя Н*м:

Тном=9550Р/n=9550*22/935=225

Расчетный момент для выбора соединительной муфты, Н*м:

Тммном*k1*k2= 225,0 *1,3*1,2=324,3

Выбираем по таблице 5.9 втулочно-пальцевую муфту №1 с тормозным шкивом диаметром Dт=200 мм, и наибольшим передаваемым крутящим моментом 500 Н*м.

Момент инерции муфты Iм=0,125 кг*м2. Момент инерции ротора и муфты

I=Iр+Iм=0,225+0,0125=0,35 кг*м2

Средний пусковой момент двигателя при y=1,4, Н*м:

Тпуск=Тср.п=(ymax+ymin)*Tном/2=(2,23+1,4)*142,9/2=260

где: ymax=Tмахном= 2,23

ymin - минимальная кратность пускового момента электродвигателя:

ymin=1,1…1,4

Тмах - максимальный пусковой момент двигателя, Н*м,

Тном - номинальный момент двигателя, Н*м,

Время подъема и опускания груза

tп=(d*I*n/9,55 (Тср.пс))+9,55*Q*v2/n((Тср.пс)*h=(1,1*0,35*935/9,55 (407,8-207,94))+9,55*6500*0,182/935 (407,8-207,94)=0,62

где: Тср.п - средний пусковой момент двигателя, Н*м

Тс - момент статического сопротивления соответственно на валу двигателя при пуске.

Фактическая частота вращения барабана по формуле, мин-1:

nбф=n/uр=935/50=19,12

Фактическая скорость подъема груза, м/с:

vгф=p*Dрасч*nбф/60uп=3,14*0,36*19,12/60*2=0,18

где: uп - кратность полиспаста

Dрасч - расчетный диаметр барабана

Средняя высота подъема груза

Нср=0,8*Н=0,8*6,0=4,8 м.

Время установившегося движения, с:

ty=Нср/vг=4,8/0,21=26,7

Выбор тормоза

Тормоз выбираем по моменту.

Необходимый по нормам Госгортехнадзора момент, развиваемый тормозом равен Тт = kтс

Где kт =1.75

Тс = Fб*z*Dб*hб*hт/2Uт

hт - КПД привода от вала барабана до тормозного вала, hт= 0,85

Тс = 16414*2*0,30*0,98*0,85/2*41,34=150 Н*м

Тт = 1,75*74,7 = 130,8 Н*м

Выбираем тормоз ТКТ-200 с тормозным моментом Тт = 160 Н*м, диаметром тормозного шкива 200 мм.

Расчет оси барабана

Диаметр вала определяем как


где: Мк - крутящий момент на валу барабана;

[t] - допускаемое напряжение кручения вала, для материала вала (сталь 45)

[t]=0,6 [t]=0,6×55=33 МПа

Мк=Мном*Up=225*48,9=11 кН*м

Тогда

Примем: диаметр под подшипником dn=45 мм, под ступицей барабана dс = 50, диаметр центрального участка dц=55

Выбор подшипников

Подшипник для узла барабана выбираем исходя из динамической грузоподъемности (Рис. 2 Расчетная схема подшипниковых узлов)

Реакция опор


Выбираем роликовый сферический двухрядный подшипник №1211










Рис. 2 Расчетная схема подшипниковых узлов

3. Расчет механизма передвижения грузовой тележки

Рекомендуемый диаметр ходовых колес Dк=250 мм.

Коэффициент качения ходовых колес по рельсам m=0,0006 м. Коэффициент трения в подшипниках качения ходовых колес f=0,02.

Диаметр вала цапфы ходового колеса, мм:

dц=0,2*250=50 мм

Общее сопротивление передвижению крана, Н:

Fпер=Fтр=kp(m+Q) g(fdц+2m)/Dk=2,5 (2500+6500)*

,81 (0,02*0,05+2*0,0006)/0,25=4024 Н

Статическая мощность привода при h = 0,85, кВт:

Pc=Fпер*vпер/103*h=4024*(4,5/60)/1000*0,85=2,9 кВт.

где: Fпер - общее сопротивление передвижению тележки, Н;

vпер - скорость передвижения грузовой тележки, vпер = 3,5 м/мин;

Выбираем крановый двигатель

MTF - 012-16 имеющим ПВ=25% номинальную мощность Р=3,1 кВт и частоту вращения n=835 мин-1. Момент инерции ротора Ip=0,02 кг*м2.

Номинальный момент на валу двигателя Н*м:

Тном=9550Р/n=9550*2,9/835=33,16

Частота вращения вращения ходового колеса (мин-1):

nб=60vпер/p*Dк=60*0,075/3,14*0,25=25,3 об/мин

где: vпер - скорость передвижения тележки 4,5 м/мин = 0,075 м/с;

Dк - расчетный диаметр колеса, м.

Требуемое передаточное число привода:

U=n/nк=835/25,3=33

Выбираем редуктор типа ВК - 380 передаточное число up=40 и Pр=3,5 кВт.

Номинальный момент передаваемый муфтой двигателя, Н*м:

Тм=Тс=FперDк/2uрh=4024*0,25/2*40*0,85=14,5 Н*м

Расчетный момент для выбора соединительной муфты, Н*м:

Тммном*k1*k2=14,5*1,2*1,2=19,8

Выбираем по таблице III.5.6 втулочно - пальцевую муфту c крутящим моментом 20 Н*м с диаметром D=80 мм.

Момент инерции муфты, кг*м2:

Iм=0,1*m*D2=0,1*2*0,09=0,018

Фактическая скорость передвижения тележки, м/с:

vперф=vпер*u/up=0,075*33/40=0,09 - отличается от исходной на допустимую величину.

Примем коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами j=0,12 коэффициент запаса сцепления kj=1,1.

Вычисляем максимально допустимое ускорение грузовой тележки при пуске в предположении, что ветровая нагрузка Fp=0, м/с2

amax=[(zпр((j/kj)+(f*dк/dц))/z) - (2m+f*dk) kp/Dk)*g=(2 ((0,12/1,1)+(0,02*0,05/0,36))/4-(2*0,0006+0,02*0,072)*2,5/0,25)*9,81=0,46 м/с2

где: zпр - число приводных колес;

z - общее число ходовых колес;

j - коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами: при работе на открытом воздухе j=0,12

f - коэффициент трения (приведенной к цапфе вала) в подшипниках опор вала ходового колеса

m - коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам м;

dk - диаметр цапфы вала ходового колеса, м:

kp - коэффициент, учитывающий дополнительное сопротивления от трения реборд ходовых колес

Средний пусковой момент двигателя, Н*м:

Тср.п=(1,5…1,6)*Tном=1,5*22,8=34,2

Наименьшее допускаемое время пуска по условию сцепления, с:

tдоп=v/amax=0,1/0,46=0,2

Момент статических сопротивлений при работе тележки без груза Н*м:

Тс=Fперdц/2uрh=639*0,25/2*40*0,85=2,34

Fпер`=Rpmg (fdk+2 м) Dk=2.5*3500*9.81 (0.02*0.05+2*0.0006)/0.25=639

Момент инерции ротора двигателя Iр=0,02 кг*м2 и муфты быстроходного вала Iм=0,018

I=Ip+Iм=0,02+0,018=0,038 кг/м2

Фактическое время пуска механизма передвижения тележки с грузом, с:

tп.г=(d*I*n/9,55 (Тср.пс))+9,55*(Q+mт)*v2/n((Тср.пс)*h tп.г =(1,2*0,038*835/9,55 (34.2-7.4))+9,55*(6500+2500)*0,0752/835 (34.2-7.4)*0,85=1.4

Фактическое ускорение грузовой тележки без груза, м/с2

аф=Vпер/tп=0,27/1,3=0,2

Проверяем суммарный запас сцепления. Для этого найдем:

А) суммарную нагрузку на привод колеса без груза, Н:

Fпр=m*zпр*g/z=3500*2*9,81/4=17500

Б) суммарную нагрузку на привод колеса с грузом, Н:

Fпр=m*zпр*g/z=(2500+5000)*2*9,81/4=57500

В) сопротивление передвижению грузовой тележки без груза, Н:

Fпер=kp*m*g (f*dц+2m)/Dk=2,5*3500*9,81*(0,02*0,05+2*0,0006)/0,25=639

C) сопротивление передвижению грузовой тележки с грузом, Н:

Fпер=kp*m*g (f*dц+2m)/Dk=2,5*(3500+8000)*9,81*(0,02*0,05+2*0,0006)/

/0,25=2150

Определим фактический запас сцепления:

kj=Fпр*j/Fпер+mg((a/g) - zпр*f*dk/z*Dk)=17500*0,15/639+3500*9,81 ((0,2/9,81) - 2*0,02*0,05/4*0,25)=1,2

Определение тормозных моментов и выбор тормоза. Максимальное допустимое замедление грузовой тележки при торможении, м/с2:


По таблице принимаем амахт=0,15 м/с2

Время торможения грузовой тележки без груза, с:

tt=Vфпермахт=0,27/0,15=1.8 с.

Сопротивление при торможении грузовой тележки без груза, Н:

Fтрт=mg (f*dk+2m)/Dk=2500*9,81 (0,02*0,05+2*0,0006)/0,25=230 H.

Момент статических сопротивлений на тормозном валу при торможении грузовой тележки, Н*м.

Тст=Fттр*Dk*h/2*up=420*0,25*0,85/2*40=0.7

Момент сил инерции при торможении грузовой тележки без груза, Н*м:

Тинт=(d*I*n/9,55*tт)+9,55*m*v2*h/n*tт=(1,2*0,038*835/9,55*1.8)+9,55*3500*0,272*0,85/835**1.8=3,45

где: tт - время торможения механизма, с:

Расчетный тормозной момент на валу тормоза, Н*м:

Тртинт - Тст=3,45 - 0.7 =2.75

Из таблицы III 5.13 выбираем тормоз типа ТКГ - 160 с диаметром тормозного шкива Dт=160 мм и наибольшим тормозным моментом Тт=100 Н*м, который следует отрегулировать до Тт=41 Н*м.

Минимальная длина пути торможения, м:

S=V2/R=0,272/1,25=0,058

Фактическая длина пути торможения, м:

Sф=0,5*v*tт=0,5*0,27*1.8=0.243 >1 м

Условие соблюдается

4. Расчет механизма передвижения крана

Механизм передвижения крана служит для перемещения крана по рельсам.

Рекомендуемый диаметр ходовых колес Dк=720 мм.

Коэффициент качения ходовых колес по рельсам m=0,0006 м. Коэффициент трения в подшипниках качения ходовых колес f=0,02.

Диаметр вала цапфы ходового колеса, мм:

dц=0,2*720=144. Примем также kр=2,5

Общее сопротивление передвижению крана, Н:

Fпер=Fтр=kp(m+Q) g(fdц+2m)/Dk=2,5 (12000+6500)*9,81 (0,020*0,14+2*0,0006)/0,720=2725

Статическая мощность привода при h = 0,85, кВт:

Pc=Fпер*vпер/103*h=2725*0.14/1000*0,85=0.9

где: Fпер - сопротивление передвижению крана, кг;

vпер - скорость передвижения крана, м/с;

h - КПД механизма

Из таблицы III.3.5 выбираем крановый электродвигатель MTF - 011 - 6 имеющим ПВ=15% номинальную мощность Рном=2 кВт и частоту вращения n=720 мин-1. Момент инерции ротора Ip=0,048 кг*м2.

Номинальный момент на валу двигателя Н*м.

Тном=9550Р/n=9550*2/870=21,95

Частота вращения вращения ходового колеса (мин-1):

nб=60vпер/p*Dк=60*0,14/3,14*0,720=14

где: vпер - скорость передвижения крана;

Dк - расчетный диаметр колеса, м.

Требуемое передаточное число привода:

U=n/nк=710/14=49,8

Поскольку в приводе механизма перемещения крана должно быть установлено два одинаковых редуктора. Выбираем редуктор типа ВКН - 420 передаточное число up=50 и Pр=2,8 кВт.

Номинальный момент передаваемый муфтой двигателя, Н*м

Тм=Тс=FперDк/2uрh=2725*0,720/2*50*0,85=23

Расчетный момент для выбора соединительной муфты, Н*м:

Тммном*k1*k2=23*1,2*1,2=33,2

Выбираем по таблице III.5.6 втулочно - пальцевую муфту c крутящим моментом 63 Н*м с диаметром D=100 мм,

Момент инерции муфты, кг*м2:

Iм=0,1*m*D2=0,1*2*0,1=0,002

Фактическая скорость передвижения крана, м/с:

vперф=vпер*u/up=0,14*48,4/50=0,129

Примем коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами j=0,12 коэффициент запаса сцепления kj=1,1.

Т.к. мостовой кран работает в закрытом помещении то ветровая нагрузка Fp=0, м/с2

amax=[(zпр((j/kj)+(f*dk/Dk))/z) - (2m+f*dk) kp/Dk)*g=(2 ((0,12/1,1)+(0,02*0,144/0,720))/4- (2*0,0006+0,02*0,144)*2,0/0,720)*9,81=0,66

где: zпр - число приводных колес;

z - общее число ходовых колес;

j - коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами: при работе на открытом воздухе j=0,12

f - коэффициент трения (приведенной к цапфе вала) в подшипниках опор вала ходового колеса

m - коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам м;

dk - диаметр цапфы вала ходового колеса, м:

kp - коэффициент, учитывающий дополнительное сопротивления от трения реборд ходовых колес

Средний пусковой момент двигателя, Н*м:

Тср.п=(ymax+ymin)*Tном/2=(2,25+1,1)*43,98/2=93,66

где: ymin - минимальная кратность пускового момента электродвигателя:

ymin=1,1…1,4

Наименьшее допускаемое время пуска по условию сцепления, с:

tдоп=v/amax=0,32/0,66=0,48

Момент инерции ротора двигателя Iр=0,048 кг*м2 и муфты быстроходного вала Iм=0,002

I=Ip+Iм=0,048+0,002=0,050 кг/м2

Фактическое время пуска механизма передвижения без груза, с:

tп=(d*I*n/9,55 (Тср.пс))+9,55*Q*v2/n((Тср.пТс)*h=(12*0,05*870/9,55 (36,76-19,6))+9,55*12000*0,142/870 (36,76-19,6)*0,85=3,1 с


аф=Vпер/tп=0,32/3,2=0,103<amax=0,66 м/с2

Проверяем суммарный запас сцепления. Для этого найдем:

А) суммарную нагрузку на привод колеса без груза, Н:

Fпр=m*zпр*g/z=12000*2*9,81/4=58860

Б) сопротивление передвижению крана без груза, Н:

Fпер=kp*m*g (f*dц+2m)/Dk=2*12000*9,81*(0,02*0,144+2*0,0006)/0,720== 1137,96

Определим фактический запас сцепления:

kj=Fпр*j/Fпер+mg((a/g) - zпр*f*dk/z*Dk)=58860*0,12/1137,96+12000*9,81 ((0,208/9,81)-*0,02*0,144/4*0,72)=1,34>1,2

Определение тормозных моментов и выбор тормоза. Максимальное допустимое замедление крана при торможении, м/с2:

amaxт=((zпр((j/kj) - (f*dц/Dk))/z)+(2m+f*dц)/Dk)*g=((2 ((0,12/1,1) - (0,02*0,144/0,720))/4)+(2*0,0006+0,02*0,144)/0,720)*9,81=0,571

По таблице принимаем амахт=0,15 м/с2

Время торможения крана без груза, с:

tt=Vфпермахт=0,32/0,15=2,13

Сопротивление при торможении крана без груза, Н:

Fтрт=mg (f*dц+2m)/Dk=12000*9,81 (0,02*0,144+2*0,0006)/0,720=667,18

Момент статических сопротивлений на тормозном валу при торможении крана, Н*м:

Тст=Fттр*Dk*h/2*up=667*0,720*0,85/2*50=4,08

Момент сил инерции при торможении крана без груза, Н*м:

Тинт=(d*I*n/9,55*tт)+9,55*m*v2*h/n*tт=(1,2*0,05*870/9,55*2,13)+9,55*12000*0,142*0,85/870*2,13=3,495

где: tт - время торможения механизма, с:

Расчетный тормозной момент на валу тормоза, Н, м:

Тртинт - Тст=7,99-4,08=3,01

Из таблицы III 5.13 выбираем тормоз типа ТКТ - 100 с диаметром тормозного шкива Dт=100 мм и наибольшим тормозным моментом Тт=11 Н*м, который следует отрегулировать до Тт=3,01 Н*м.

Минимальная длина пути торможения, м:

S=V2/R=0,322/0,9=1,1

Фактическая длина пути торможения, м:

Sф=0,5*v*tт=0,5*0,32*2,13=0,346

5. Расчет металлоконструкции

груз кран металлоконструкция тележка

Металлоконструкция моста рассчитываемого крана из двух главных балок прямоугольной формы, сваренных из стального листа. Главные балки прикреплены к концевым, в которые вмонтированы ходовые колеса моста. Кроме того, к мосту крепят вспомогательные поперечные и продольные балки, на которых размещен механизм передвижения крана. Мост оборудуют перилами и настилом. В торцах концевых балок устанавливают буфера.

Исходные данные: длина моста L = 12,5 м; Материал моста ВМ СтЗ кп (ГОСТ 380-71).


Реакции в опорах:

Rа= Rб= (Р*А 1 + Р*А 2)/А=(2875*9,81*5,55+2875*9,81*6,45) 12=28203 Н

Р - нагрузка на рельс

Р=(2500+6500)/4=2875 кг

Изгибающий момент

Мизг = Rа *(А/2 - В/4) = 2875*(10/2 -0,9/4)=147360 Н*м

Тогда =186 см 3

Где: - предел прочности 180 МПа

n - запас прочности, n=2

Выбираем балку двухтавровую по ГОСТ 8239-89 №20 а

Wx =203 см 3

Параметры: h=200 мм, b=110 мм

Список использованной литературы

1. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин. А.В. Кузьмин, Ф.Л. Марон. Высшая школа, 1983 г.

. Справочник по кранам. Александров М.П., Гохберг М.М., том 1,2. - Л: Машиностроение, 1988.

. Подъёмно-транспортные машины. Атлас конструкций., под ред. Александрова М.П. и Решетникова Д.Н.-М.:1987.

Похожие работы на - Вычисление параметров крана

 

Не нашел материал для своей работы?
Поможем написать качественную работу
Без плагиата!