Синтез схем управления по заданному алгоритму работы механизма
СОДЕРЖАНИЕ
АННОТАЦИЯ
Исходные
данные
Работа
силовой части
. Составление
графика функционирования
.1 Логические
переменные
. Матрица
Карно для каждой логической функции
.1 Матрица
для функции - КМ
.2 Матрица
для функции - КT1
.3 Матрица
для функции - Y1
.4 Матрица
для функции - КM2
.5 Матрица
для функции - KM3
. График
функционирования с логической переменной KL1, KL2
.1 Логические
переменные
.2 Матрица
для функции - КМ1
.3 Матрица
для функции - КМ2
.4 Матрица
для функции - КМ3
.5 Матрица
для функции - КT1
.5 Матрица
для функции - Y1
.6 Матрица
для функции - KL1
.7 Матрица
для функции - KL2
. Логическая
функция
. Построение
схемы по логическим выражениям
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК
ЛИТЕРАТУРЫ
АННОТАЦИЯ
Расчетно-графическая работа выполнена на тему: «Синтез схем управления по
заданному алгоритму работы механизма». Синтез схемы управления начинается с
составления графа функционирования алгоритма работы механизма. Для каждой
функции составляем матрицу Карно, которая отражает изменения состояния
логической функции. Эта методика имеет весьма важный практический смысл, так
как простая схема обычно является более экономичной. После расчетов и
составления схемы производим проверку на работоспособность. Чем подтверждаем
правильность выполнения расчетно-графической работы.
Исходные данные
Работа силовой части
1.
Составление графика функционирования
При составлении графика функционирования принимаем состояние
электрических аппаратов при включенном положении магнитного пускателя КМ, а при
отключенном положении магнитного пускателя - КМ.
Под логической функцией понимается состояние аппаратов включенных в
систему управления.
1.1 Логические переменные
Это переменная, которая изменяет состояние логической функции.
КМ1 - (SQ1, SQ3)
КМ2 - (SQ1, SQ3, KT1)
КМ3 - (KT1, SQ1, SQ3)
КT1 - (SQ3)
Y1 - (SQ3, SQ2)
2.
Матрица Карно для каждой логической
функции
Для каждой логической функции составляем матрицу Карно (2n),
где n - количество переменных от которых
данная функция зависит.
Состояние переменной принимаем 0 - отключено, 1 - включено.
2.1. Матрица для функции - КМ1
KM = 1
22 = 4
SQ3 =
1
SQ1 =
0
В
данной матрице существует противоречие.
2.2 Матрица для функции - КT1 2
KT1 = 1
SQ3 = 1
В
данной матрице существует противоречие.
2.3 Матрица для функции - Y1 2
Y1 = 1
SQ2 = 0 = 1
В
данной матрице существует противоречие.
2.4 Матрица для функции - КM2 2
KM2 = 1
SQ1 = 1
SQ3 = 1
KT1 = 0
В
данной матрице существует противоречие.
2.5 Матрица для функции - KM3 2
KM3 = 1
SQ1 = 1
SQ2 = 1
KT1 = 1
· Поскольку в ряде матриц выявлены противоречия, необходимо
использовать методы их разрешения. Необходимо на участок противоречия поместить
промежуточное реле. Вернемся к пункту 2. и снова произведем расчеты.
реле
пускатель электрический двигатель схема
3.
График функционирования с логической
переменной KL1, KL2
Добавим в участки противоречия промежуточное реле KL1, KL2.
Тогда график функционирования примет вид:
3.1 Логические переменные
КМ1 - (SQ1, SQ3, KL1, KL2)
КМ2 -
(SQ1, SQ3, KL1, KL2)
КМ3 -
(SQ1, SQ3, KT1, KL1)
КT1 -
(SQ3, KL1, KL2)- (SQ2, SQ3, KL1, KL2)- (SQ3, KL1, KL2)- (SQ2, SQ3, KL1, KL2)
3.2 Матрица для функции - КМ1 2
KM1 =
1 SQ1 = 1 SQ3 = 1
KL1 =
0 KL2 = 0
Противоречий
нет
3.3 Матрица для функции - КМ2 2
KM2 = 1 SQ1 = 1 SQ3 = 1 = 0 KL2 = 1
Противоречий
нет
.4 Матрица для функции - КМ3 2
SQ1 =
1 SQ3 = 1
KT1 =
0 KL1 = 0
Противоречий
нет
3.5 Матрица для функции - КT1 2
KT1 = 1 SQ3 =
1
KL1 = 1 KL2 =
1
Противоречий
нет.
3.5 Матрица для функции - Y1 2
Y1 = 1 SQ2 = 0 SQ3 = 1
KL1 =
0 KL2 = 0
Противоречий
нет.
3.6 Матрица для функции - KL1 2
KL1 = 1 SQ3 =
0
KL1 = 0 KL2 =
1
Противоречий
нет.
3.7 Матрица для функции - KL2 2
KL2 = 1 SQ2 = 1 SQ3 = 1 = 0 KL2 = 0
Противоречий
нет.
4.
Логическая функция
По разрешению противоречий составим логическую функцию.
Для составления логической функции из полученных матриц выделяем подкубы
по правилам:
1. Подкубами должны быть охвачены все 1.
2. Запрещается в подкуб включать 0.
. Для увеличения размера подкуба допускается включать пустые
клетки.
. Количество подкубов должно быть минимум, а размер максимум.
(KM1)
Выписываем
переменные, не меняющие свое расстояние на протяжении подкуба и соединяем
методом логического сложения.
Логическая
функция для КМ1 
(KM2)
Выписываем
переменные, не меняющие свое расстояние на протяжении подкуба и соединяем
методом логического сложения.
Логическая
функция для КМ2 
(KM3)
Выписываем
переменные, не меняющие свое расстояние на протяжении подкуба и соединяем
методом логического сложения.
Логическая
функция для КМ3 
(KT1)
Выписываем
переменные, не меняющие свое расстояние на протяжении подкуба и соединяем
методом логического сложения.
Логическая
функция для КT1 
(Y1)
Выписываем
переменные, не меняющие свое расстояние на протяжении подкуба и соединяем
методом логического сложения.
Логическая
функция для Y1 
(KL1)
Выписываем
переменные, не меняющие свое расстояние на протяжении подкуба и соединяем
методом логического сложения.
Логическая
функция для КL1 
(KL2)
Выписываем
переменные, не меняющие свое расстояние на протяжении подкуба и соединяем
методом логического сложения.
Логическая
функция для КL2 
5. Построение схемы по логическим выражениям
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Мы разработали схему управления двигателей как прямого, так и обратного
хода с использованием реверсивной муфты и разного рода элементов электрической
схемы (таких как конечный выключатель, промежуточное реле, магнитный пускатель
и реле времени). Научились составлять логические функции, матрицу Корно для них
и графы проверки схем управления.
СПИСОК
ЛИТЕРАТУРЫ
1. Куликов
Ю.А. «Переходные процессы в электрических системах». - М. Издательство АСТ, 2003.
- 283с.
2. Каминский
Е.А. «Практические приемы чтения схем электроустановок». М. Энергоатомиздат,
1986. - 367с.
. Ефремов
Г.О. «Алгебра логики и контактные схемы». - М. Издательство Знание, 1969. -
32с.
. Розанов
Ю.К. «Электрические и электронные аппараты». - М. Информэлектро, 2001. - 407 c.