Система автоматизации на котлоагрегатах
Рис.1 Структурная схема одноконтурной линейной системы автоматического регулирования стабилизации с ПИ...
Vсоб. – частота собственных колебаний, Vсоб =2p/ Tсоб. Вывод: Синтез робастной САР, учитывающий дрейф и неточные знания параметров ОУ.