Теория механизмов и машин для инженеров
...кинематическому и динамическому анализу и синтезу различных схем механизмов , роботов, манипуляторов, шагающих и других машин и систем.
В зависимости от заданной программы робот выполняет те или иные производственные задачи. Программа его работы ...