Проектування рульового пристрою
Проектування рульового пристрою складається з декількох послідовних етапів, головні з яких - вибір конструкції і міцнісних розмірів пера руля і його деталей, необхідних для забезпечення судну заданої поворотливості і усталеності на курсі, і...