Метод Гольдфарба
Этот метод позволяет только определить наличие или отсутствие незатухающих колебаний в системе, т. е. в конечном итоге устойчивость системы.
где функции и , называемые коэффициентами гармонической линеаризации , имеют следующий вид для нелинейного...