Основы робототехники
Гибкие автоматизированные производства, создаваемые на базе промышленных роботов , позволяют решать задачи автоматизации на предприятиях с широкой...
... схемы манипулятора, содержащая информацию о числе его подвижностей, виде кинематических пар и их...