Привод ленточного конвейера
Министерство общего профессионального
образования
Свердловской области
ГОУ СПО «Богдановический политехникум
»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по деталям машин
Тема: Привод ленточного конвейера
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
КП 151031.07.00.00 ПЗ
Руководитель
_________________ Кудряшова К. Ю.
Нормоконтролер
________________ Гурман С.М.
Студент
гр. Мз- 12
________________ Дудин А.Ю.
Техническое задание на курсовой проект по деталям
машин
Студенту: Дудину Андрею Юрьевичу группы Мз-12
Тема задания: Привод ленточного конвейера.
|
Стадия проектирования. Задача (ее номер, наименование)
|
Категория задачи
|
Процент выполнения %
|
|
|
По задаче
|
По проекту
|
|
Техническое предложение
|
|
|
|
|
1. Кинематическая схема машинного агрегата
|
рг
|
2
|
2
|
|
2. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода.
|
р
|
5
|
7
|
|
Эскизный проект
|
|
|
|
|
3. Выбор материалов зубчатой передачи. Определение
допускаемых напряжений.
|
p
|
3
|
10
|
|
4. Расчет зубчатой передачи редуктора.
|
p
|
10
|
20
|
|
5. Расчет ременной передачи.
|
p
|
7
|
27
|
|
6. Расчет нагрузки валов редуктора.
|
рг
|
5
|
32
|
|
7. Разработка чертежа общего вида редуктора.
|
рг
|
10
|
42
|
|
8. Расчетная схема вала редуктора.
|
рг
|
6
|
48
|
|
9. Проверочный расчет подшипников.
|
p
|
7
|
55
|
|
Технический проект
|
|
|
|
|
10. Разработка чертежа общего вида привода.
|
рг
|
18
|
73
|
|
11. Проверочные расчеты.
|
p
|
5
|
78
|
|
12. Расчет технического уровня редуктора.
|
p
|
4
|
82
|
|
Рабочая документация
|
|
|
|
|
13. Разработка рабочей документации проекта.
|
г
|
14
|
96
|
|
14. Комплектация и оформление конструкторской документации
проекта
|
г
|
4
|
100
|
Дата выдачи задания - 25.10.13
Руководитель проекта - Кудряшова К. Ю.
Содержание
1. Разработка кинематической схемы машинного агрегата
. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
3. Выбор материала зубчатой передачи. Определение допускаемых
напряжений
4. Расчет зубчатой передачи редуктора
. Расчет ременной передачи
. Расчет нагрузки валов редуктора
. Разработка чертежа общего вида редуктора
. Расчетная схема вала редуктора
. Проверочный расчет подшипников
. Проверочный расчет шпонок
. Список литературы
. Разработка кинематической схемы машинного агрегата
Привод к ленточному конвейеру:
Рисунок 1-кинематическая схема привода ленточного конвейера.
Исходные данные:
|
Исходные данные
|
Обозначение
|
Значение
|
|
1. Тяговая сила ленты
|
F
|
1,6кН
|
|
2. Скорость ленты
|
υ
|
0,9 м/с
|
|
3. Диаметр барабана
|
D
|
200мм
|
|
4. Допускаемые отклонения скорости ленты
|
δ
|
4 %
|
|
7. Срок службы привода
|
Lr
|
6лет
|
. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
Определяем
требуемую мощность рабочей машины
, кВт:
где,
- тяговая сила, кН;
-
линейная скорость, м/с.
кВт
Определяем
общий коэффициент полезного действия (КПД) привода:
,
где,
- К.П.Д. закрытой передачи;
- К.П.Д.
открытой передачи;
- К.П.Д.
муфты;
- К.П.Д.
подшипников качения;
- К.П.Д.
подшипников скольжения.
Определяем
требуемую мощность двигателя
, кВт:
,
где,
- требуемая мощность;
- К.П.Д.
кВт.
Определяем
номинальную мощность двигателя
, кВт:
кВт.
Определяем
частоту вращения барабана для ленточных конвейеров
:
где,
- скорость конвейера,
;
- диаметр
барабана,
.
.
Выбираем
тип двигателя:
AM90L4У3
Определяем
передаточное число привода:
где,
- частота вращения двигателя;
- частота
вращения приводного вала рабочей машины.
Производим
разбивку передаточного числа привода
,
принимая передаточное число редуктора постоянным
:
Фактическое
передаточное число привода ременной передачи
:
Фактическая
частота вращения барабана:
Таблица
2.1 - Силовые и кинематические параметры привода:
Тип
двигателя 4AM90L4У3 Pном = 2,2 кВт; nном = 1425.
|
Параметр
|
Передача
|
Параметры
|
Вал
|
|
Зак-рытая
|
Открытая
|
|
Двига-тель
|
Редуктор
|
Приводно- й рабочей машины
|
|
|
|
|
|
Быстро- ходный
|
Тихо- ходный
|
|
|
Переда-
точное число u
|
6,3
|
2,7
|
Расчетная мощность P, кВт
|
2,2
|
2,04
|
1,97
|
1,91
|
|
|
|
Угловая скорость ω, 1/с
|
149,15
|
55,24
|
8,77
|
8,77
|
|
К. П. Д. η
|
0,965
|
0,925
|
Частота вращения n, об/мин
|
1425
|
527,78
|
83,77
|
83,77
|
|
|
|
Вращающий момент T, Н∙м
|
14,75
|
36,93
|
224,63
|
217,79
|
. Выбор материалов зубчатой передачи
Определяем материал зубчатых передач:
Шестерня 40Х
Колесо 40Х
Определяем термообработку для материала:
Шестерня - улучшение
Колесо
- улучшение
Определяем
интервал твердости зубьев:
Шестерня
250 HB
Колесо
230 HB
Определяем
среднюю твердость зубьев:
Определяем
механические характеристики сталей для шестерни и колеса:
σв =790 - предел прочности;
σ-1 = 375 - предел выносливости;
σт = 640 - предел текучести.
Определяем
предельные значения размеров заготовок:
Dпред (шестерня)
= 200 мм;
Sпред (колесо) =
125 мм.
Определяем
допускаемое контактное напряжение для зубьев шестерни
и колеса
:
где,
- коэффициент долговечности для шестерни,
;
-допускаемое
напряжение при числе циклов для шестерни,
.
где,
- коэффициент долговечности для колеса,
;
-допускаемое
напряжение при числе циклов для колеса,
.
Определяем
допускаемое контактное напряжение
:
Определяем
допускаемое напряжение изгиба
:
Принимаем
допускаемое напряжение изгиба
:
Таблица
3.1 - Механические характеристики материалов зубчатой передачи
|
Элемент передачи
|
Марка стали
|
Dпред
|
Термообработка
|
HB1
|
σв
|
σ-1
|
[σ]H
|
[σ]F
|
|
|
Sпред
|
|
HB2
|
Н/мм2
|
|
Шестерня
|
40Х
|
200
|
Улучшение
|
250
|
790
|
375
|
517
|
258
|
|
Колесо
|
40Х
|
125
|
Улучшение
|
230
|
790
|
375
|
481
|
237
|
. Расчет зубчатой передачи редуктора
Определяем
главный параметр - межосевое расстояние
:
привод зубчатый редуктор шпонка
где,
-вспомогательный коэффициент
;
-Коэффициент
ширины венца колеса
;
-
передаточное число редуктора
;
-
вращающий момент на тихоходном валу
;
-
Допускаемое контактное напряжение
;
-
коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба
.
=156,69
Принимаем
из стандартного ряда:
.
Определить
модуль зацепления
,
:
где,
- вспомогательный коэффициент
;
-
делительный диаметр колеса
;
- ширина
венца колеса
;
-
допускаемое напряжение изгиба материала колеса с менее прочным зубом
.
Принимаем:
1,5
Определяем
суммарное число зубьев шестерни и колеса:
Принимаем:
213
Определяем
число зубьев шестерни:
Принимаем:
29
Определяем
число зубьев колеса:
Определяем
фактическое передаточное число
:
Проверяем
отклонение фактического передаточного числа
от
заданного
:
Определяем
фактическое межосевое расстояние:
Определяем
фактические основные геометрические параметры передачи,
.
Таблица
4.1
|
Параметр
|
Шестерня
|
Колесо
|
|
Прямозубые
|
Прямозубые
|
|
Диаметр
|
Делительный Вершина зубьев
|

|
|
|
|

|
|
|
Впадин зубьев
|

|
|
|
Ширина венца
|

|
|
Проверочный расчет.
Проверим межосевое расстояние:
.
Расчёт ременной передачи
Расчет
клиноременной передачи.
Проектный
расчет:
По
номограмме (рисунок 5.2…5.4) в зависимости от мощности, передаваемой шкивом и
его частоты вращения, выбираем ремень нормального сечения A.
По
таблице 5.4 определяем минимально допустимый диаметр ведущего шкива
:
Расчетный
диаметр
, в целях повышения срока службы берем на порядок выше
:
Определяем
диаметр ведомого шкива
:
где,
- передаточное число клиноременной передачи;
-
коэффициент скольжения; принимаем
.
Принимаем:
.
Определяем
фактическое передаточное число
и
проверяем его отклонение
от заданного
:
.
Определяем
ориентировочное межосевое расстояние а,
:
где,
- высота сечения клинового ремня
.
Определяем
расчетную длину ремня l,
:
По
таблице К31 принимаем
=1400.
Уточняем
значение межосевого расстояния по стандартной длине:
Определяем
угол обхвата ремнем ведущего шкива
, град:
Определяем
скорость ремня
,
:
где,
- частота вращения ведущего шкива 
.
Определяем
частоту пробегов ремня U,
где,
- допускаемая частота пробегов
.
Определяем
допускаемую мощность, передаваемую одним клиновым ремнём
,кВт:
где,
- допускаемая приведенная мощность, передаваемая одним
клиновым ремнем 
кВт;
С
- поправочные коэффициенты, (таблица 5.2).

Определяем
количество клиновых ремней
:
Принимаем:
Определяем
силу предварительного натяжения одного ремня
:
где,С
- поправочные коэффициенты, (табл. 5.2).
Определяем
окружную силу передаваемую комплектом ремней
:
Определяем
сила натяжения ведущей
и ведомой
ветвей,
:
Определяем
силу давления ремней на вал
:
Проверочный
расчет.
Проверяем
прочность одного клинового ремня по максимальным напряжениям в сечении ведущей
ветви
:
где,
- напряжение растяжения
;
- напряжение
изгиба
;
где,
- модуль упругости
;
- высота
сечения клинового ремня
;
-
напряжение от центробежных сил, Н/
:
где,
- плотность материала ремня


-
допускаемое напряжение растяжения
:
Таблица
5.1- Параметры клиноремённой передачи, мм
|
Параметр
|
Значение
|
Параметр
|
Значение
|
|
Тип ремня
|
Клиновой
|
Частота пробегов ремня, U;  6,66
|
|
|
Сечение ремня
|
А
|
Диаметр ведущего шкива,  мм125
|
|
|
Количество ремней, z
|
2
|
Диаметр ведомого шкива  , мм355
|
|
|
Межосевое расстояние а, мм
|
301,25
|
Максимальное напряжение  Н/ 7,27
|
|
|
Длина ремня l,
мм
|
1400
|
Предварительное натяжение ремня  Н118,98
|
|
|
Угол обхвата ведущего шкива  , град136,48Сила
давления ремня на вал  , Н442,01
|
|
|
|
6. Расчет нагрузки валов редуктора
Таблица 6.1 - Силы в зацеплении закрытой передачи.
|
Вид передачи
|
Силы в зацеплении
|
Значение силы, Н
|
|
|
На шестерне
|
На колесе
|
Цилиндрическая
прямозубая Окружная
|
1628
|
|
Цилиндрическая
прямозубая Радиальная
|
593
|
|
Таблица 6.2 - Консольные силы.
|
Вид открытой передачи
|
Характер силы по направлению
|
Значение силы, Н.
|
|
Клиноременная
|
Радиальная
|
|
|
Муфта
|
Радиальная
|
|
. Разработка чертежа общего вида редуктора
Таблица 7.1 - Разработка чертежа общего вида редуктора.
|
Ступень вала и её размеры d; l.
|
Вал шестерня цилиндрическая
|
Вал колеса
|
1-я
Под ведомый шкив 
Принимаем:

|
Принимаем:
|
|
|

под шкив
Принимаем:
под шкив
|
Принимаем:
|
|
|
2-я
Под уплотнение крышки с отве- рстием и подши- пник 
Принимаем:
|
Принимаем:
|
|
|

Принимаем:
|
Принимаем:
|
|
|
3-я
Под шестерню колеса 
Принимаем:
4-я
Под подшипник 
Принимаем:
|
Принимаем:
|
|
|

Принимаем:
|
Принимаем:
|
|
|
. Расчетная схема вала редуктора
Определяем реакции в опорах подшипников.
Тихоходный вал:
привод зубчатый редуктор шпонка
.
Рисунок
8.1- эпюра схемы валов редуктора
Вертикальная
плоскость:
Проверка:
Горизонтальная
плоскость:
Проверка:
Определяем
суммарные радиальные реакции, Н:
Определяем
суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях, Нм:
.
Проверочный расчет подшипников
На
тихоходном валу применяем радиально-шариковый однорядный подшипник 309(ГОСТ
8338-75) у которого грузоподъемность базовая
,
.
Определяем
эквивалентную динамическую нагрузку,
:
где,
коэффициент вращения
;
суммарная
реакция подшипника
;
коэффициент
безопасности, (таблица 9.4).
;
температурный
коэффициент
.
Определяем
расчётную динамическую грузоподъемность,
:
где,
эквивалентная динамическая нагрузка
;
показатель
степени
;
коэффициент
надежности
;
коэффициент
качества подшипника и эксплуатации
частота
вращения внутреннего кольца подшипника соответствующего вала
;
долговечность
.
Следовательно,
выбранный подшипник выдержит нагрузку.
Определяем
расчётную долговечность подшипника:
.
Проверочный расчет шпонок
Условия
прочности. Быстроходный вал.
Принимаем
призматическую шпонку, 8x7x23 (ГОСТ 23360-78).
Условия
прочности:
где,
- окружная сила шестерне
;
- площадь
смятия, мм2;
Здесь,
рабочая длина шпонки со скругленными торцами, мм (l
-полная длина шпонки, определенная на конструктивной компоновке),
;
допускаемое
напряжение на смятие
:
Список
литературы
1 Шейнблит
А.Е. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие. Изд-е 2-е, перераб.
и дополн. - Калининград: Янтар. сказ, 1999. - 454с.: ил., черт. - Б. ц.
Анурьев
В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х томах - 8 изд., перераб. и
доп. Под ред. И.Н. Жестковой.- М: Машиностроение, 2001.