Горизонтально-ковочная машина
Содержание
1.Задание курсового проектирования
. Введение
. Расчётная часть
.1 Определение закона движения
механизма под действием заданных сил
.2 Силовой расчёт механизма
.3 Проектирование цилиндрической
зубчатой передачи
.4 Проектирование кулачкового механизма
Литература
1. Задание курсового проектирования
Чертёж механизма представлен на рисунке 1.
Рисунок 1 - Горизонтально-ковочная машина
Исходные данные приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Исходные данные
Параметры
|
Обозначения
|
Единица
измерения
|
Числовые
значения
|
1.
Ход главного ползуна
|
H
|
мм
|
200
|
2.Ход
бокового ползуна
|
|
|
|
3.
Отношение длины шатуна к длине кривошипа
|
λ
|
|
3
|
4.
Массы звеньев
|
m1 m2
m3
|
кг
кг кг
|
6
12 15
|
5.
Положение центров масс звеньев
|
los1/lo2A IAS2/IAB IBS3
|
мм
|
1
0,3 50
|
6.
Момент инерции шатуна
|
IS2
|
кг·м2
|
0,15
|
7.
Коэффициент неравномерности вращения ведущего звена
|
δ
|
|
1/18
|
8.
Ход толкателя
|
h
|
мм
|
90
|
9.
Минимальный угол передачи движения
|
γmin
|
мм
|
60
|
10.
Фазовые углы
|
Фп=Фо
Фв
|
град
град
|
90 90
|
11.Модули
зацепления
|
ml mll
|
мм
мм
|
3
10
|
12.Числа
зубьев колес
|
Z4 Z5
|
|
12
42
|
2. Введение
ковочная машина механизм штамповка
Машина представляет собой кривошипный пресс,
предназначенный для горячей штамповки в разъемных матрицах, закрепленных в неподвижном
блоке и боковом ползуне, который приводится в движение кулачками от рычагов.
После введения прутка в штамп боковой ползун подходит к прутку и зажимает его.
Затем главный ползун с установленными на нем пуансонами совершает рабочее
движение.
По величине H=2ro1A
хода ползуна определяют ro1A,
а lAB из
отношения l= lAB/ro1A;
n=1000-1500 об/мин; no1A=50-75
об/мин; P1max=3000H;
P2max
=1000H.
Исходные данные для проектирования приведены в
таблице 1.
3.
Расчетная часть
.1
Определение закона движения механизма под действием заданных сил
Определение длин звеньев
Определим длину кривошипа из соотношения:
H = 2·rOAOA = H/2 = 200/2
= 100 мм
= 0,1 м
Определяем длину шатуна:
λ = lAB
/
rOA
lAB
= λ· rOA
= 3×
0,1 = 0,3 мм.
Определяем положение центра масс 2-го звена
lAS2
= 0,35·lAB
= 0,35·0,3 м = 0,105 м.
Определяем масштаб длин
μ1
= ОА / rOA
,
где: ОА - длина отрезка, изображающего длину
кривошипа на чертеже;
rOA
- длина кривошипа, м.
μ1
= 50 мм / 0,1 м = 500мм/м.
Определение длин отрезков на чертеже кинематической
схемы
АВ = μ1·lAB
= 500·0,3 ≈ 150 мм;
AS2
= μ1·lAS2
= 500·0,105 ≈ 52,5 мм.
Строим кинематическую схему для 12 положений
механизма (см. лист 1).
Диаграмму сил сопротивления строим на
кинематической схеме в зависимости от положения ползуна в масштабе сил μр
μр
= 50 мм / 3000 Н = 0,017 мм/Н
Определение скоростей:
Определим скорость точки А:
VA
= w1·l1,
где: w1
- угловая скорость 1-го звена, с-1;
l1
= rOA - длина
1-го звена, м.
w1
= π·nO2A
/
30 ,
где: nO2A
- частота вращения 1-го звена, об/мин.
w1
= 3,14·50/30 ≈ 5,2 с-1.
VA
=5,2·50
≈ 260 мм·с-1=0,26 м·с-1
Составляем векторное уравнение:
,
где: - вектор скорости точки В ;
- вектор скорости точки В
относительно точки А.
В графической части (см. лист 1)
строим планы скоростей для 12 положений механизма и определим VB , VS2 , VBA , VS2y.
VS2y - проекция
скорости точки S2 на ось Y.
Масштаб плана скоростей:
µv = 30мм/VA = 30мм/260 ≈
0,11 мм/м·с-1.
VB = pb/µv;
VBA = ab/µv; VS2 = ps2/µv;
VS2y = ps2y/µv;
Угловая скорость звена w2 определится
как:
w2 = VBA / lАВ,
где: lAB - длина
шатуна.
Значения скоростей сведём в таблицу
2.
Таблица 2 - Значения скоростей
φ,
|
w1,
|
VA,
|
VB,
|
VBA,
|
w2,
|
VS2,
|
VS2y,
|
град
|
С-1
|
м·с-1
|
м·с-1
|
м·с-1
|
с-1
|
м·с-1
|
м·с-1
|
0
|
5,2
|
0,26
|
0
|
0,27
|
0,9
|
0,18
|
-0,18
|
30
|
5,2
|
0,26
|
0,18
|
0,22
|
0,73
|
0,22
|
-0,16
|
60
|
5,2
|
0,26
|
0,27
|
0,13
|
0,43
|
0,27
|
-0,09
|
90
|
5,2
|
0,26
|
0,27
|
0
|
0
|
0,27
|
0
|
120
|
5,2
|
0,26
|
0,19
|
0,13
|
0,43
|
0,22
|
0,09
|
150
|
5,2
|
0,26
|
0,1
|
0,22
|
0,73
|
0,22
|
0,16
|
180
|
5,2
|
0,26
|
0
|
0,27
|
0,9
|
0,18
|
0,18
|
210
|
5,2
|
0,26
|
-0,1
|
0,22
|
0,73
|
0,22
|
0,16
|
240
|
5,2
|
0,26
|
-0,19
|
0,13
|
0,43
|
0,27
|
0,09
|
270
|
5,2
|
0,26
|
-0,27
|
0
|
0
|
0,27
|
0
|
300
|
5,2
|
0,26
|
-0,27
|
0,13
|
0,43
|
0,27
|
-0,09
|
330
|
5,2
|
0,26
|
-0,18
|
0,22
|
0,73
|
0,22
|
-0,16
|
360
|
5,2
|
0,26
|
0
|
0,27
|
0,9
|
0,18
|
-0,18
|
Определение приведенного момента
внешних сил
В общем виде выражение для определения
приведенного момента имеет вид:
,
где: Pi - силы,
действующие на звенья механизма, Н;
Мi - моменты
сил, Н·м;
Vi - скорость
точки приложения i-й силы;
wi - угловая
скорость i-го звена.
М пр = ( ± G2·VS2y -Pпс·VB )/w1
где: G2 и G3 - силы
тяжести второго и третьего звена, Н.
Gi
= mi
·g,
G2
= m2·g
= 12 кг · 9,8м·с-2 ≈ 117,6Н
G3
= m3·g
= 15кг · 9,8м·с-2 ≈147 Н
Значения Мпр сведены в таблицу 3.
Таблица 3 - Значения приведенного момента сил
φ,
град
|
G2·VS2Y,
Н·м·с-1
|
G3·VВ,
Н·м·с-1
|
Рп.с·VB,
Н·м·с-1
|
Мпр,
Н·м
|
0
|
-21,2
|
0
|
0
|
-4,07
|
30
|
-18,8
|
26,5
|
0
|
-3,6
|
60
|
-10,6
|
39,7
|
0
|
-2,03
|
90
|
0
|
39,7
|
0
|
0
|
120
|
10,6
|
27,9
|
570
|
107,57
|
150
|
18,8
|
14,7
|
100
|
15,6
|
180
|
21,2
|
0
|
0
|
4,07
|
210
|
18,8
|
14,7
|
0
|
3,6
|
240
|
10,6
|
27,9
|
0
|
2,03
|
270
|
0
|
39,7
|
0
|
0
|
300
|
-10,6
|
39,7
|
0
|
-2,03
|
330
|
-18,8
|
26,5
|
0
|
-3,6
|
360
|
-21,2
|
0
|
0
|
-4,07
|
Определение работы суммарного
приведенного момента
Приведенный момент сил сопротивления
определен
выше. Работа сил сопротивления АС определяется методом графического
интегрирования. График АС = f (φ1) строим,
графически интегрируя график Мпр(φ1).
Масштаб графика:
µАс = ·µφ1 /ОК,
где ОК - длина отрезка, мм.
µАс = 1,4·19,1/20 ≈
1,34 мм/Дж.
Работа движущих сил определяется из
условия, что суммарная работа за цикл А∑=АДС-Асс=0,
при этом принимается, что АД изменяется по линейному закону:
АД=Аск·φ1/2π,
где Аск - значение работы
сил полезного сопротивления в конце цикла.
Соединяя начало графика АС= f(φ1)
с его концом, получим график работы движущих сил АД= f(φ1),
построенный в том же масштабе:
µАД=µАС=1,34 мм/Дж.
Таблица 4 - Приведенные моменты инерции звеньев
второй группы
φ, град
кг∙м2
кг∙м2
кг∙м2
0
|
0,013
|
0
|
0,028
|
0,041
|
30
|
0,02
|
0,017
|
0,019
|
0,056
|
60
|
0,031
|
0,039
|
0,0067
|
0,076
|
90
|
0,031
|
0,039
|
0
|
120
|
0,02
|
0,019
|
0,0067
|
0,045
|
150
|
0,02
|
0,005
|
0,019
|
0,044
|
180
|
0,013
|
0
|
0,028
|
0,041
|
210
|
0,02
|
0,005
|
0,019
|
0,044
|
240
|
0,031
|
0,019
|
0,0067
|
0,056
|
270
|
0,031
|
0,039
|
0
|
0,07
|
300
|
0,031
|
0,039
|
0,0067
|
0,076
|
330
|
0,02
|
0,017
|
0,019
|
0,056
|
360
|
0,013
|
0
|
0,028
|
0,041
|
Определение приведенного момента
инерции второй группы звеньев
В общем виде выражение для определения
приведенного момента инерции имеет вид:
,
где - момент инерции звеньев
относительно оси, проходящей через центр масс i-го звена,
кг*м2
= 0,35 кг∙м2
=
Результаты расчета сведены в
таблицу 4.
Строим график = ƒ(φ1) в
масштабе:
Определение кинетической энергии 2
группы звеньев.
Кинетическая энергия Т2
определяется по формуле
Т2 =I2пр·wcp2/2
где wcp - средняя
угловая скорость начального звена , с-1
wcp = w1 = 104,7 c-1
Так как величина w2cp /2 является
постоянной, то характер измерения графика Т2(φ) будет таким
же, что и графика (φ); для расчета
Т2 необходимо соответствующие ординаты графика (φ) разделить на
масштаб, который определяется по формуле:
μT2 = 2μ /w2cp
μT2= 2∙943,4/5,22
= 69,78 мм/Дж
Результаты расчета Т2
сведены в таблицу 5.
Определение изменения кинетической
энергии звеньев первой группы и момента инерции маховика
∆Т1 = А∑ - Т2.
Строим график ∆Т1= f(φ)
в масштабе:
= 50 / 17,9 ≈ 2,8 мм/Дж.
Результаты расчёта ∆Т1 сведены
в таблицу 5.
Таблица 5 - Значения работ и
кинетических энергий
φ,
град
|
АС,
Дж
|
АД,
Дж
|
А∑,
Дж
|
Т2,
Дж
|
∆Т1,
Дж
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0,55
|
-0,55
|
30
|
4,59
|
-2,29
|
2,3
|
0,75
|
1,55
|
60
|
5,74
|
-3,44
|
2,3
|
1,02
|
1,28
|
90
|
6,89
|
-5,74
|
1,15
|
0,94
|
0,21
|
120
|
8,04
|
6,89
|
1,15
|
0,6
|
0,55
|
150
|
20,68
|
9,19
|
11,49
|
0,59
|
10,9
|
180
|
22,98
|
10,34
|
12,64
|
0,55
|
12,09
|
210
|
24,13
|
12,64
|
11,49
|
0,59
|
10,9
|
240
|
25,28
|
13,79
|
11,49
|
0,75
|
0,74
|
270
|
25,28
|
16,09
|
9,19
|
0,94
|
8,25
|
300
|
24,13
|
17,24
|
6,89
|
1,02
|
7,02
|
330
|
22,98
|
19,54
|
3,44
|
0,75
|
2,69
|
360
|
20,68
|
20,68
|
0
|
0,55
|
-0,55
|
Момент инерции маховика определяется по формуле:
Iм =
∆Т1наиб /(wср2·δ),
где ∆Т1наиб - наибольшее
изменение кинетической энергии, Дж;
δ - коэффициент
неравномерного движения начального звена.
∆Т1наиб = ab/=
70/5,78=12,11Дж.
Iм = 12,11/
((5,2)21/0,05)≈9,1 кг∙м2
Определение угловой скорости
начального звена
Определяя закон движения,
воспользуемся тем, что при малых значениях коэффициента неравномерности δ график,
изображающий изменение кинетической энергии ∆Т1, приближенно
отражает изменение угловой скорости.
Масштаб графика угловой скорости
определяется по формуле:
µw = µT1·Iм·wср;
µw = 2,8 · 9,1
· 5,2 ≈ 132,5 мм/с-1.
Максимальная и минимальная угловые
скорости
= wср ± (ab)/(2µw),
где ab -
расстояние между высшей и низшей точками графика ∆Т1= f(φ).
wmax= 5,2 + 70 /
132,5 *2≈ 5,46 с-1;
wmin= 5,2 - 70 /
132,5 *2 ≈ 4,94 с-1
Расстояние от линии w1 = wср до оси w1=0
Y= wср·µw = 5,2·
132,5 ≈ 689 мм.
3.2 Силовой расчет механизма
Построим кинематическую схему механизма для
одного заданного положения в масштабе:
µ1 = 500 мм/м.
µv
= 19,23 мм/ м∙с-1
Определение ускорений
Ускорение точки А:
;
= w12 · l1 = 5,22
· 0,3м = 8,11 м·с-2.
Ускорение точки В:
;
= w22 · lАВ 0,722·0,7
= 0,315 м·с-2.
Построим план ускорений в масштабе:
µа = |πа| / аА,
где πа - отрезок
на плане ускорений, соответствующий ускорению точки А(аА).
µа = 50/8,11м·с-2
= 6,16 мм/м·с-2.
Угловое ускорение второго звена:
ε2=4,5/0,105=42,85
c-2
Определение сил, действующих на
звенья механизма
Силы инерции:
Fинi
= - mi
·
ai
,
где ai
- ускорение центра масс i-го
звена, м·с-2.
Fин2
= - m2 ·
aS2
= - 12 · 4 = -48 Н;
Fин3
= - m3 ·
aВ
= -15 · 3 = -45Н.
Знак «-» означает то, что сила инерции
направлена в сторону, противоположную ускорению центра масс.
Момент инерции, действующий на 2-ое звено:
Мин2 = - IS2·
ε2 = - 0,0067 · 42,85
= - 0,28 Н·м.
Знак «-» означает то, что момент инерции
направлен в сторону, противоположную угловому ускорению.
Определение реакций в кинематических
парах (структурная группа звеньев 2-3)
Составляем уравнение:
,
Из этого уравнения находим :
-(10,6·0,0004 - 48 · 0,0004 - 0,28)
/ 0,105 = 2,8 Н.
Составляем следующее уравнение
равновесия:
;
где R03 - реакция в
поступательной кинематической паре;
, - касательная и нормальная
составляющие реакции в шарнире А.
Неизвестные реакции R03 и , а также R12 найдём из
плана сил, который построим в масштабе µр .
µр = 0,1 мм/Н;
R03 = 1050 Н; =3050 Н; R12 = 3050 Н.
Определяем реакцию во вращательной
кинематической паре В (R23).
Отделяем звено 3 и составляем для
него векторное уравнение равновесия:
.
По данному уравнению строим план сил
в масштабе µр = 0,1 мм/Н
R23 = 3100 Н.
Силовой расчет ведущего звена
Определим реакцию в кинематической паре О (R01).
Для этого построим план сил по уравнению:
.
Масштаб плана сил:
µр = 0,1мм/Н ,
R01 = 3800 Н .
Mур=712 Н*м
Определение уравновешивающего
момента методом Жуковского.
Повернем план скоростей на 900 и
перенесем все силы, действующие на механизм, в одноименные точки повернутого
плана скоростей, не меняя величины и направления этих сил. Затем составляем
уравнение моментов этих сил относительно полюса:
∑MP(Pi)=0;
Pур*pa-Pм1*h3+G2*h1+Fин2*h2-Pc*pb+Fин3*pb+Pм2*h4=0,
Где h1-h4-плечи сил,
мм; Pм1, Pм2-пара сил,
заменяющая Mин2, Н.
Pм1= Pм2= Mин2/l2=0,28/0,105=2,66
H.
Решив уравнение моментов, получим Pур=2315 Н.
Mур= Pур*l1=2315*0,3=694,5
H*м.
Ошибка определения Mур
силовым
и методом Жуковского составит
∆=((712-694,5)/712)*100%=2,45%
3.3 Проектирование цилиндрической
зубчатой передачи
Исходные данные: Z4=12;
Z5=42
Коэффициент суммы смещения Х∑:
Х∑=0,63+0,67=1,3
Угол зацепления αw:
Inv
αw
=
Inv α+2X∑tgα/(z4+z5);
Inv αw=0,032333
αw=25,58o
Межосевое расстояние аw:
аw
=(m*(z4+z5)/2)*cosα/cosαw;
аw=83,607мм.
Делительные диаметры:
d4=m*z4=3*12=36мм
d5=m*z5=3*42=126мм
Делительное межосевое расстояние:
a=(d4+d5)/2=81мм;
Коэффициент воспринимаемого
смещения:
y=(aw-a)/m=0,869
Коэффициент уравнительного смещения:
Δy=XE-y=0,431
Радиусы начальных окружностей:
rw=(m*z/2)*cosα/cosαww4=
(3*12/2)*cos20/cos25,58 =18,57ммw5=(3*42/2)*cos20/cos25,58
=65,0277мм
Проверка вычислений: аw
= 18,57+65,027=83,59
Радиусы вершин зубьев:
ra=m(z/2+ha*+x-Δy)a4=3(12/2+1+0,63-0,431)=21,597ммa5=3(42/2+1+0,67-0,431)=66,717мм
Радиусы
впадин:
rf=m(z/2+x-ha*-c*)f4=3(12/2+0,63-1-0,25)=16,14ммf5=3(42/2+0,67-1-0,25)=61,26мм
Высота
зубьев
=ra4-rf4=ra5-rf5
h=21,597-16,14=66,717-61,26=5,457
мм
Толщина зубьев по дуге делительной
окружности:
S = т(п/2
+ 2-x-tga);4 = 3 (3,14/2 + 2· 0,63 ·tg20o) = 6,08214мм;5
= 3 (3,14/2 + 2· 0,67 ·tg20o)
= 6,16926мм.
Радиусы основных окружностей:
rb4
= r4
*cosα
= 16,74мм;
rb5
= r5
*cosα
= 58,59мм.
Углы профиля в точках на окружности
вершин:
αа4
= arcos (rb4
/ ra4
) = 39,18590
;
αа5
= arcos (rb5
/ ra5
) = 28,58590
.
Толщина зубьев по дуге окружности
вершин:
Sa4
= (m'cosa / cosαa4)-[п/2
+ 2Xl·tga - zl·(invαa4
- invα)]=2,355мм
Sa5
= (m'cosa / cosαa5)-[п/2
+ 2X2·tga - Z2'(invαa5
- invα)]=2,782мм
Коэффициенты торцевого перекрытия:
Еα
= (Z4/2п)*(tgαa4
- tgαw)
+ (Z5/2п)*(
tgαa5
- tgαw)=1,0846
Масштаб длины μl
для построения картины эвольвентного зацепления:
μl=500/0,083607=5980,3604
(мм/м)
Для определения коэффициентов
скольжения воспользуемся формулами
1ג =1+z5/z4-l/x*z5/z4
ג2=1+z4/z5-l/(l-x)*z4/z5
где l
- длина активной линии зацепления, мм;
х - расстояние до текучей точки, мм.
Таблица 6 - Значение коэффициентов скольжения
X ìì
|
60
|
115
|
130
|
P
|
175
|
λ1
|
-6,875
|
-1,434
|
-0,75
|
0
|
3,39
|
λ2
|
0,857
|
0,591
|
0,43
|
0
|
-1,485
|
3.4 Ïðîåêòèðîâàíèå
êóëà÷êîâîãî
ìåõàíèçìà
Ñïðîåêòèðóåì
ïðîôèëü êóëà÷êà
ìåõàíèçìà ñ
âðàùàþùèìñÿ
êóëà÷êîì è ïîñòóïàòåëüíî
äâèæóùèìñÿ òîëêàòåëåì.
Ãðàôè÷åñêàÿ
÷àñòü ðàñ÷åòîâ
ïðåäñòàâëåíà
íà ëèñòå 4.
Ôàçîâûå
óãëû:
φn = 900 - ôàçà
ïîäúåìà òîëêàòåëÿ;
φâ = 900
- ôàçà âåðõíåãî
âûñòîÿ;
φo = 900 -
ôàçà îïóñêàíèÿ
òîëêàòåëÿ; = 0,09 ì
- õîä òîëêàòåëÿ
êóëà÷êà;
γmin
= 600 - ìèíèìàëüíûé
óãîë ïåðåäà÷è
äâèæåíèÿ.
Ñòðîèì äèàãðàììó
àíàëîãà óñêîðåíèÿ
òîëêàòåëÿ d2s/
dφ2 (φ).
Ãðàôè÷åñêèì
èíòåãðèðîâàíèåì
ñòðîèì äèàãðàììó
àíàëîãà ñêîðîñòè
òîëêàòåëÿ ds/ dφ
(φ). Ãðàôè÷åñêèì
èíòåãðèðîâàíèåì
ñòðîèì äèàãðàììó
ïåðåìåùåíèé
òîëêàòåëÿ s(φ)
Îïðåäåëÿåì
ìàñøòàáû ãðàôèêîâ:
Ìàñøòàá
ïåðåìåùåíèé:
μs=Ó/h
ãäå ó - ðàññòîÿíèå
îò îñè rp äî âûñøåé
òî÷êè äèàãðàììû
s(rp), ìì; - õîä òîëêàòåëÿ,
ì.
μs=118,5/0,09=1316,6ìì/ì.
Ìàñøòàá
óãëà ïî îñè:
μφ=
260/4,71=55,2ìì/ðàä
Ìàñøòàá
àíàëîãà ñêîðîñòè:
μds/dφ=μs*îê1/μφ=
1316,6*30/55,2=715,5 ìì/ì
Ìàñøòàá
ñêîðîñòè:
μν=μds/dφ/ω=715,5/5,2
=137,6ìì/ì*ñ-1
Ìàñøòàá
àíàëîãà óñêîðåíèé:
μd2s/dφ2=μds/dφ*ÎÊ2/μφ=715,5*30/55,2=389ìì/ì
Ìàñøòàá
óñêîðåíèé:
μα= μd2s/dφ2/ω12=
389/5,22=14,4ìì/ì*ñ2
Îïðåäåëåíèå
ìèíèìàëüíîãî
ðàäèóñà êóëà÷êà:
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ
ìèíèìàëüíîãî
ðàäèóñà êóëà÷êà
íåîáõîäèìî ïîñòðîèòü
äèàãðàììó S(ds/dφ),
ïðè÷åì
ìàñøòàáû μs
è
μds/dφ
íà ýòîé äèàãðàììå
äîëæíû áûòü îäèíàêîâû
è ðàâíû ìàñøòàáó
μs. Äëÿ ýòîãî
ñòðîèì íàêëîííóþ
ïðÿìóþ ïîä óãëîì
θ,
êîòîðûé
îïðåäåëÿåòñÿ
ïî ôîðìóëå:
θ = μds/dφ/
μs;
tg θ=
715,5/1316,6= 0,5434
θ= 280.
Äîïóñêàåìûé
óãîë äàâëåíèÿ:
αäîï=
90 - γmin
αäîï=
90-60=300
Èçìåðÿÿ
ðàññòîÿíèå îò
òî÷êè ïåðåñå÷åíèÿ
êàñàòåëüíîé
ñ îñüþ S (ò. Î) äî îñè
ds/dφ
ãðàôèêà
S(ds/dφ), ïîëó÷èì
âåëè÷èíó ìèíèìàëüíîãî
ðàäèóñà â ìàñøòàáå
μs'
Èñòèííàÿ
âåëè÷èíà rmiï:
miï
= 0,16 ì.ðîë = 0,015 ì.
Ëèòåðàòóðà
1 Ïîïîâ Ñ.À.
Êóðñîâîå ïðîåêòèðîâàíèå
ïî òåîðèè ìåõàíèçìîâ
è ìàøèí. - Ì.: Âûñø.
øê., 1986 (1998). - 295 ñ.
Áåëàí
À.Ê. Êóðñîâîå ïðîåêòèðîâàíèå
ïî òåîðèè ìåõàíèçìîâ
è ìàøèí. - Ì.: ÌÃÒÓ,
2003, 52 ñ.
Ðàçìåùåíî
íà Allbest.ru