Выполнение расчётов основных узлов на примере самоходной площадки обслуживания ВС СПО-15М

Содержание

Задание

Введение

1. Расчет оси крепления рабочих площадок

2. Расчёт верхней стрелы

3. Определение усилий в канате, удерживающем верхнюю стрелу с нагруженными рабочими площадками

4. Расчет оси траверсы

5. Расчет механизма подъема нижней стрелы

6. Определение диаметра оси соединения нижней стрелы с поворотной колонкой

7. Расчёт оси механизма подъёма нижней стрелы

8. Расчет сварочного шва проушин к поворотной колонне

9. Проверка опасного сечения А-А нижней стрелы

10. Расчет на устойчивость машины СПО-15М

Заключение

Литература

Приложения

Задание

1. Базовый автомобиль " Урал-4320-1012";

. Скорость перемещения рабочей площадки в вертикальной плоскости 0,5÷24 м/мин.;

. Скорость перемещения рабочей площадки в горизонтальной плоскости 0,5÷37 м/мин.;

. Масса противовеса G np=1500 кг;

. Общая масса самоходной площадки 12130 кг;

. Длина нижней стрелы по осям вращения-5700 мм;

. Наиболыпий вылет стрелы на максимальном удалении оси рабочих площадок 12600 мм;

. Расстояние между осями аутригеров 2700 мм;

. Диаметры канатов тросовой системы стрел (24,5 мм, 19, мм);

. Диаметр дюралевой трубы верхней стрелы 230х10 мм;

. Диаметр дюралевой трубы нижней стрелы 320x10 мм;

. Расчетные нагрузки на правую и левую рабочие площадки по 2000 Н и к тросу лебедки 2000 Н;

. Масса одной рабочей площадки 75 кг;

. Габариты самоходной площадки: L, В, Н - 7950x2980x3800;

. Центр тяжести стрел на середине каждой из стрел

. Центр тяжести противовеса на расстоянии 1500 мм от оси механизма поворота и по высоте 1800 мм от основания;

. Центр тяжести остального навесного оборудования на оси механизма поворота и по высоте 1500 мм от основания;

. Центр тяжести базовой машины на расстоянии 2100 мм от оси передних колес и по высоте 1000 мм от основания;

. Диапазон рабочих температур ±50°C.

. Угол наклона нижней стрелы относительно горизонтали α = 45˚

. Угол наклона верхней стрелы относительно вертикали β = 60˚

Содержание

Задание

Введение

1. Расчет оси крепления рабочих площадок

2. Расчёт верхней стрелы

3. Определение усилий в канате, удерживающем верхнюю стрелу с нагруженными рабочими площадками

4 Расчет оси траверсы

5. Расчет механизма подъема нижней стрелы

6. Определение диаметра оси соединения нижней стрелы с поворотной колонкой

7. Расчёт оси механизма подъёма нижней стрелы

8. Расчет сварочного шва проушин к поворотной колонне

9. Проверка опасного сечения А-А нижней стрелы

10. Расчет на устойчивость машины СПО-15М

Заключение

Литература

Приложения

Введение

Курсовой проект является завершающим этапом изучения дисциплины "Машины и агрегаты для обслуживания воздушных судов". Его цель - углубление и закрепление знаний теоретического материала курса.

Основным видом оборудования машины СПО-15 М для обслуживания ВС является верхняя стрела с двумя рабочими площадками и механизм поворота с нижней стрелой.

В курсовом проекте выполнены следующие расчеты: расчет оси крепления рабочих площадок, расчет оси траверсы, расчет механизма подъема нижней стрелы, расчет оси механизма подъема нижней стрелы, расчет сварочного шва проушины к поворотной колонне, проверка опасного сечения нижней стрелы, расчет на устойчивость машины СПО-15М.

1. Расчет оси крепления рабочих площадок

При статических испытаниях самоходной площадки к правой и левой рабочей площадке прикладывается сила по 2000 Н, кроме того, трос лебедки нагружается силой 2000 Н, при весе рабочих площадок каждой по 750 Н левая площадка будет нагружена Р₂=4750 Н, правая - P₁=2750 H.

Р₂=4750 Н у

На рис.1.1 показана схема нагружения оси крепления рабочих площадок.

Рис.1.1 Схема нагружения оси крепления рабочих площадок

Составляем уравнение моментов относительно точки В.

М_в=0; R_A·L - P₂ (L+1₂) +P₁l₁=0,R_A=

 = = 7250 Н. /1.1/

Сумма проекций на вертикальную ось равна 0.

 P₂-R_A-R_B+P₁=0, R_B= P₂+P₁-R_A = 4750+ 2750 - 7250 = 250 Н. /1.2/

Опасное сечение в опоре А. Изгибающий момент в этом сечении:

М_и^А=Р₂l₂ = 4750·0,5 = 2375 Н·м. /1.3/

 /1.4/

Рис. 2.2 Схема нагружения лебёдки левой рабочей площадки

где W-момент сопротивления, м³

d - диаметр вала, м

d== = 0,048 м. /1.5/

Материал оси: сталь 45 улучшенная, нагрузка статическая (допускаемые напряжения в приложении 2).

Принимаем d = 50 мм.

самоходная площадка ось механизм

2. Расчёт верхней стрелы

Рис.2.1 Схема нагружения верхней стрелы

Верхняя стрела находиться под действием изгибающего момента от груза Q=2·750+3·2000=7500H (две рабочие площадки весом по 750H, вес поднимаемого груза лебёдкой 2000Н и два пригруза по 2000Н), собственного веса стрелы G₁=6000H и крутящего момента от груза Q₁=2000H грузовой лебёдки левой рабочей площадки.ь Схема нагружения лебёдки левой рабочей площадки показана на рисунке 2.2.

₁=2000H, l₃=1м

Рис.2.2 Схема нагружения лебёдки левой рабочей площадки

Момент крутящий от левой рабочей площадки составит:

M_kp=Q₁l₃cos (γ-90) = 2000·1· cos (60˚ - 90º) =1732,05Н·м < [τ_кр] =119 МПа/2.1/

При передаче крутящего момента в сечении трубы возникают касательные напряжения:

τ_кр== = 2309401Па /2.2/

Осевой момент сопротивления для трубы (d=230х10) из дюралюминия составит:

W_p==  = 0,00075м /2.3/

α=d/D=0,21/0,23=0,91 /2.4/

где D-наружный диаметр трубы, 0,23 м

d - внутренний диаметр трубы, 0,21 м.

Для труб повышенной прочности профиля D6:

σ_в=500МПа, [σ_и] =0,43*σ_в=0,43*500=215МПа;

[τ_кр] ≈0,6* [σ_и] =0,6*215=119МПа.

Изгибающий момент с сечении Б-Б составит:

М_и ^Б-Б=Q (L₁-0,85) +G₁ (L₁/2-0,85) =

=7500 · (6,9 - 0,85) + 6000· (6,9/2-0,85) = 60975 Н·м /2.5/

Момент сопротивления поперечного сечения трубы при изгибе:

W_и== = 0,000285 м /2.6/

σ_и== =215 МПа /2.7/

3. Определение усилий в канате, удерживающем верхнюю стрелу с нагруженными рабочими площадками

Для определения усилий в канате, удерживающем верхнюю стрелу можно представить как балку, защемлённую одним концом.

Схема нагружения показана на рисунке 3.1

Рис.3.1 Схема определений усилий в канате

Составим уравнение моментов относительно точки С:

 - T*l₄+ (G₁L₁/2+QL₁) cos (γ-90˚) =0

T== =

Н/3.1/

Ниже в таблице 3.1 приведены данные по канатам, установленным на самоходной площадке СПО-15М.

Таблица 3.1

Характеристика канатов

Проверку проводим для большего диаметра каната 24,5мм, поскольку меньший диаметр каната 19мм имеет две ветви с каждой стороны и суммарная площадь поперечного сечения их, значительно больше одинарного каната, закрепленного на шкивах и проходящего через траверсу. Выбранный канат проверяем на действительный запас прочности по формуле:

m== =7,2>6/3.2/

где Q_z - суммарное разрывное усилие всех проволок в канате, 538000Н;

Р_к - вес 1 п. м. каната, 241,5Н;

l - длина каната, 3м.

Запас прочности каната на подъемных установках со шкивами трения (людские, грузовые и грузо-людские) составляет 6 [7]. В системах /9/, состоящих из двух параллельных ветвей, имеющих уравнительное устройство, m должен быть не менее 4,5 для каждой ветви.

. Расчет оси траверсы

Диаметр оси определяется из условия прочности на срез (материал оси сталь 45 улучшенная),

d₀  = 0,023м /4.1/

Нижняя и верхняя части траверсы из условия прочности на смятие (материал траверсы ст.3)

d₀ =0,03м. /4.2/

где [τ_cp] - допускаемое напряжение на срез, 180 МПа;

[σ_см] - допускаемое напряжение на смятие, 250 МПа;

Т - усилие в канате, Н;

t₁ - толщина щеки траверсы, 0,02 м.

Принимаем d₀=30 мм.

Ниже, на рисунке 4.1, приведена расчетная схема нагружения оси траверсы.

Рис.4.1 Расчетная схема нагружения оси траверсы.

5. Расчет механизма подъема нижней стрелы

Необходимо определить усилие, развиваемое поршнем гидроцилиндра подъема нижней стрелы. Для этого составим уравнение моментов относительно точки О, согласно схемы нагружения стрел и поворотной колонны (рис.5.1).

Рис.5.1 Схема нагружения стрел и поворотной колонны

_; Ql+G₁l₁+G₂l₂-P_цl₃=0

P_ц== = 187460Н. /5.1/

Для определения величин 1₃ и угла β выполним следующие расчеты:

определим угол α₁;

tgα₁=БВ/ОБ;

α₁=arctg БВ/ОБ = arctg 280/1200 = 14˚

ОВ=БВ/sin α₁ = 280/ sin 14º=1158 мм=OBsin (α-α₁) = 1158 ·sin (45º-14º) =596,41 мм=OBcos (α-α₁) =1158·cos (45º-14º) =992,6 ммβ=;

β=arctg = arctg = 61º=;

tg i=280/700=0,4;=arctg0,4=21˚48;

δ=90-β+I=90˚-61˚+21˚48=50˚48

l₃=OАsin δ= 754·sin50˚48=0,76 м /5.2/=5700cosα+6900cos (γ-90˚) = 5700cos45˚+6900cos (60˚-90˚) =

= 10,1 м /5.3/₁=5700cos α+3450cos (γ-90˚) = 5700cos 45˚+3450cos (60˚-90˚) =

=7,02 м /5.4/

l₂=2850 cos α= 2850 cos 45˚=2,05м /5.5/

Зная давление в гидроцилиндре (р=16Мпа) находим внутренний диаметр цилиндра.

d_ц=1,13=1,13= 0,122 м /5.6/

где р - давление в цилиндре, 16МПа.

Принимаем (табл.35 [6]) диаметр ближайшего рекомендуемого значения d_ц. = 140мм.

Диаметр штока у такого диаметра цилиндра равен 70 мм.

Толщина стенки гидроцилиндра:

S== = 0,01 м. /5.7/

где [σ_p] - допускаемое напряжение на растяжение для стали 35 нормализованной.

Принимаем толщину стенки S=12 мм.

Поперечное сечение штока гидроцилиндра F (м²) проверяют на сжатие с учетом продольного изгиба (для стали ст.5).

σ==  = 160 МПа /5.8/

где φ - коэффициент снижения допускаемого напряжения при продольном изгибе, зависящий от материала штока и его гибкости (значение коэффициента φ [11,4] приведено в таблице 5.1).

Гибкость штока (для стали ст.5).

λ=l_p / r_i = 0,9/0,018 =50 /5.9/

где 1_р - расчетная длина штока (принять 1_р=0,9м);

r_i - минимальный радиус инерции сечения, м.

r_i== = 0,018 м /5.10/

где J - момент инерции сечения, м⁴;

F - площадь поперечного сечения, м².

J== =1,2·10м /5.11/

где d - диаметр штока, 0,07 м;

F=== 0,038 м /5.12/

Диаметр осей крепления штока и цилиндра получают расчетом на изгиб [5].

М_и== =937,3Н·м/5.13/

где 1₀-длина оси под шаровым вкладышем цилиндра (1₀=0,06м);

g - равномерно распределенная нагрузка по длине оси.

g===2082889Н/м /5.14/

где 1^` - общая длина оси, 0,09м.

σ_и=, /5.15/

где М_и - наибольший изгибающий момент, возникающий в сечении оси, Н·м;

W_и - момент сопротивления поперечного сечения оси, м³.

W_и==, /5.16/

где d - диаметр оси (материал сталь 45, улучшение), м.

d== =0,03 м/5.17/

Принимаем диаметр оси d=40 мм. Проверяем ось на срез:

τ_ср= =105МПа /5.18/

где n - число плоскостей среза, обычно n=2;

F - поперечное сечение оси, м².

F== =0,0007м /5.19/

Таблица 5.1

Значение коэффициента φ

6. Определение диаметра оси соединения нижней стрелы с поворотной колонкой

Для определения диаметра оси в шарнире О (рис.6), необходимо определить реакции R_о^в и R_о^г.

Для этого составляем 2 уравнения.

Уравнение проекции всех сил на ось у и уравнение моментов сил относительно шарнира А.

Σy = 0; Q+G₁+G₂-P_ц·sin β+R_о^г · sin α+R_о^в · cos α=0 /6.1/

7500 + 6000 + 12000 - 187460· sin 61˚ + R_о^г · sin 45˚+ R_о^в · cos 45˚=0

+ R_о^г · sin 30˚+ R_о^в · cos 30˚= 0_о^г = (138456 - R_о^в · cos 45˚⁾ / sin 45˚ = 195836 - R_о^в

Подставим получившееся выражение в формулу:

Σx = 0; P_ц·cos β - R_о^г ·cos α+R_о^в · sin α=0 /6.2/

P_ц·cos β - (195836 - R_о^в) ·cos α+R_о^в · sin α=0

187460· cos61˚- (195836 - R_о^в) · cos 45˚+ R_о^в · sin45˚ =0

47594,5+ 2R_о^в 0,71=0

R_о^в= 33517,3

R_о^г= 195836 - 33517,3= 162318,7

R₀^г =162318,7 Н, R₀^в =33517,3 Н

Результирующая R₀, воздействующая на ось соединения нижней стрелы с поворотной колонной равна:

R₀== =165743,1Н/6.3/

Диаметр оси соединения нижней стрелы с поворотной колонной определяется из условия прочности на срез (материал сталь 3):

d₁= 0,032м/6.4/

а проушины на смятие:

d₁₌=0,021 м

где t - толщина проушины (t=0,015м);

для стали ст.3 [σ_см] = 240÷270 МПа.

Принимаем d₁ =35 мм.

. Расчёт оси механизма подъёма нижней стрелы

Диаметр оси определяется из условия прочности на срез:

d₂ =0,039 м. /7.1/

а проушина на смятие:

d₂== 0,034 м. /7.2/

где t₁ - толщина проушины (t₁=0,02см); ля стали ст.3 [σ_см] =240÷270МПа; ринимаем d₁ =40 мм.

Схема нагружения проушин показана на рисунке 7.1.

Рис.7.1 Схема нагружения проушин.

8. Расчет сварочного шва проушин к поворотной колонне

Проушины воспринимают усилие Р_ц от гидроцилиндра подъема нижней стрелы. Это усилие раскладывается на Р_ц^г и Р_ц^в.

Р_ц^г = Р_ц·cosβ = 187460cos 61˚ =90882,4Н.

Р_ц^в = Р_ц ·sinβ = 187460·sin 61˚=163956,3Н.

Под действием усилия Р_ц^в проушина изгибается:

М_и=0,1· Р ц · sin β = 0,1·163956,3 = 16395,63 Н

При расчете прочности сварного соединения, осуществленного стыковым швом, находящегося под воздействием изгибающего момента М_и и силы Р_ц^г.

Условие прочности будет иметь вид:

σ= /8.1/

W===0,000266 м³/8.2/

F - площадь поперечного сечения проушины, м²;

F = S·h = 0,02·0,2 = 0,004 м².

где S - толщина проушины, 0,02м;

h - высота проушины, 0,2м.

9. Проверка опасного сечения А-А нижней стрелы

Схема нагружения стрел показана на рисунке 9.1.

Рис.9.1 Схема нагружения стрел.

Изгибающий момент в сечении А-А будет равен:

М_из^А-А = R₀^в·0,2=·33517,3 0,2=6703,5Н·м

Момент сопротивления поперечного сечения трубы при изгибе равен:

W_и ==  = 0,000566 м³ /9.1/

где D₁ - наружный диаметр трубы, 0,32 м;

d₁ - внутренний диаметр трубы, 0,30 м.

σ_и==  /9.2/

10. Расчет на устойчивость машины СПО-15М

Согласно норм расчета на устойчивость против опрокидывания (РД22-145-85) (ссылка на источник [7]), расчет на устойчивость машины должен проводиться для следующих условий:

при действии испытательных нагрузок, а также испытания (статические и динамические) согласно инструкции по эксплуатации самоходной площадки должны проводиться при действии груза (грузовая устойчивость).

На собственную устойчивость в нерабочем состоянии не рассчитываются краны, у которых стрела в этом состоянии, согласно "Инструкции по эксплуатации" устанавливается в транспортное положение. У самоходной площадки СПО-15М стрела устанавливается в транспортном положении, поэтому на собственную устойчивость в нерабочем положении расчет не проводим.

Угол наклона (i) для кранов, устанавливаемых на выносных опорах (аутригерах) разрешается принимать [7]:

i=arctg 0,05/B =arctg 0,05/2,7=1˚30^/ /10.1/

где В - расстояние между опорами (аутригерами), 2,7 м.

Эта величина подтверждается данными [5].

Схема расчета на устойчивость самоходной площадки СПО-15М показана на рисунке 10.1.

Рис.10.1. Схема расчёта на устойчивость СПО-15М

Ветровая нагрузка, действующая на элементы машины, определяется по формуле [12, 3]:

P_ветр= р_в ·F· k_а · k_р= 189,84·1,4·5,9625·1=1585,4 Н/м² /10.2/

где р_в - удельное ветровое давление, Н/м²;

р_в =q· k· c ·n=140,625 ·1,125 ·1,2 ·1=189,84H/м²

где q - динамическое давление (скоростной напор) ветра, Н/м²;

k - коэффициент, учитывающий изменение динамического давления по высоте, принимаемый [12] k= 1,125;

с - коэффициент аэродинамической силы, с=1,2;

n - коэффициент перегрузки, для рабочего состояния, принимаемый n=1.

Динамическое давление ветра q (Н/м²) связано с плотностью воздуха (ρ) и его скоростью формулой:

q=, /10.3/

где ρ - плотность воздуха, ρ =1,225 кг/м³;

υ - скорость ветра, направленная параллельно поверхности земли м/с (υ=15м/с - допускаемая скорость ветра, при которой машина может работать).

k_а - коэффициент аэродинамического сопротивления;

k_а=1,4 - для стрел, башен, мостов;

k_а=1,2 - для вант, канатов, противовесов, кабин;

k_р - коэффициент решетчетости, равный для сплошных конструкций =1, для решетчатых конструкций - 0,3÷0,4.

F - подветренная площадь, 5,9625 м² (величина рассчитана по подветренной площади узлов машины);

F₁-подветренная площадь машины с противовесом и поворотной колонной, м²;

F₁=5,9625k_аk_р =5,9625·1,2·1 =7,155 м² /10.4/

F₂ - подветренная площадь стрел, м²;

F₂ = [d₃5,7sin α+d₄6,9sin (γ-90˚)] k_аk_р=

[0,32·5,7sin 45˚+0,23·6,9sin (60˚-90˚)] 1,4·1= 1,01 м² /10.5/

где d₃ - диаметр трубы нижней стрелы, 0,32 м; d₄ - диаметр трубы верхней стрелы,0,23 м; к_а=1,4; k_р=1. F_{3 -} подветренная площадь рабочих площадок, м²;

F₃ = 2 ·0,78k_аk_р = 2 ·0,78 ·1,4·1= 2,184 м² /10.6/

где 0,78 - подветренная площадь рабочих площадок, м²;

Координаты приложения нагрузок G, G₁,G₂:

=5,7cos α+6,9cos (γ-90˚) =5,7cos 45˚+6,9cos (60˚-90˚) =10,01 м /10.7/

l₁=5,7cos α+3,45cos (γ-90˚) = 5,7cos 45˚+3,45cos (60˚-90˚) =7,02 м /10.8/

l₂=2,85cos α= 2,85cos 45˚= 2,02 м /10.9/

Координаты приложения ветровой нагрузки на нижнюю стрелу h₆ и верхнюю стрелу h₇, м;

h₆=h₄+l₂tg α = 2,85+7,02·tg 30˚= 6,9 м /10.10/₇= h₄+5,7sinα+3,45sin (γ-90˚) =

=2,85+5,7sin45˚ +3,45sin (60˚-90˚) =5,29 м /10.11/

Координата приложения ветровой нагрузки на рабочие площадки h₈, м;

h₈= h₄+5,7sin α+6,9sin (γ-90˚) =

=2,85+5,7sin30˚ +6,9sin (105˚-90˚) = 7,48 м /10.12/

Коэффициент запаса устойчивости, представляющий собой отношение удерживающего момента к опрокидывающему, должен быть равен 1,15 при учете ветровой нагрузки.

Составим уравнение опрокидывающего момента М_k^o и удерживающего М_k^y относительно ребра К:

М_k^o = (l₂-b) G₂cosi+h₆G₂sini+ (l₁-b) G₁cosi+h₇G₁sini+ (l-b) G₁cosi+h₈ (G+Q₁) ·

sini +h₁G_мsini+h₃G_прsini+h₉F₁р_в+р_в [h₆d₃5,7sinα+h₇d₄6,9sin (γ-90˚)] k_ak_p+

+рh₈F₃+= (2,02 - 1,35) 12000·cos 1˚30^/+6,9·12000·sin 1˚30^/ + (7,02 - 1,35) 6000·cos 1˚30^/ +6,6·6000·sin1˚30^/ + (10,01 - 1,3) 6000·cos 1˚30^/ +7,48 (5500+2000) ·sin 1˚30^/ +1,8·75000·sin 1˚30^/ +1,8·15000·sin 1˚30^/+1,8·7,155·189,84+189,84 [6,9·0,32·5,7·sin 45˚+ 5,29·0,23·6,9sin

(60˚-90˚)] 1,4·1+189,84·7,48·2,184+= 112268,2 Н·м /10.13/

где Q₁ - грузоподъемность лебедки при испытаниях, 2000Н;

t - время торможения механизма подъема, принято равное величине времени переключения распределителя /9/, 0,2с;

q - ускорение свободного падения, 9,8 м/с²;

G - нагрузка от пригруза 2х2000Н=4000Н и от веса рабочих площадок 2х750=1500Н;

d₃ - наружный диаметр нижней стрелы, 0,23 м;

d₄ - наружный диаметр верхней стрелы, 0,32 м.

М_k^y = (h₅+b) G_прcos i+b·G_{н. о.} cos i+b·G_мcos i =

= (1,5+1,35) 15000·cos1˚30^/ +1,35 ·13300_{. ·}cos 1˚30^/+

+1,35·75000·cos 1˚30^/ = 157056,1 Н·м/10.14/

G_{н. о. -} вес навесного оборудования (G_но= 13300Н);

G_м - вес машины (G_м = 75000Н);

G_пр - вес противовеса (G_пр = 15000Н).

Коэффициент устойчивости равен отношению момента удерживающего к моменту опрокидывающему.

При расчете на устойчивость с учетом ветровой нагрузки К=1,15;

/10.15/

Заключение

Выполненные прочностные расчёты и расчёт на устойчивость показывают, что все узлы выдерживают нагрузки, возникающие в процессе эксплуатации машины СПО-15М. Коэффициент запаса на устойчивость выше допустимого значения, значит, машина будет устойчиво работать при скорости ветра до 15м/с. При скорости ветра выше 15м/с работать на машине СПО-15М запрещено.

Литература

1.       Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т.

2.       T. l. - 5-e изд., перераб. и доп. - М. Машиностроение, 1980. - 728 с.

.        Беляев Н.М. Сопротивление материалов. Допущено министерством высшего образования СССР в качестве учебника для высших технических учебных заведений. - М. Гос. изд. технико-теоретической литературы, 1953. - 356 с.

.        Гоберман Л.А. Основы теории, расчета и проектирования строительных и дорожных машин. - М.: Машиностроение, 1988. - 464 с.

.        Детали машин. Расчет и конструирование. Справочник. Т.1. Под редакцией Н.С. Ачеркана. - М. Машиностроение, 1968. - 440 с.

.        Дроздов Н.Е., Фейгин Л.А. Курсовое и дипломное проектирование по специальности "Строительные машины и оборудование" 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1980. - 159 с.

.        Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин. Учебное пособие. - Красноярск.

.        ПИК "Офсет", 1997. - 384 с.

9.       Краны стреловые, самоходные. Нормы расчета устойчивости против опрокидывания. РД 22-145-85. - М, 1986. - 27с.

10.     Общие требования к оформлению текстовых и графических студенческих работ. Текстовые материалы и иллюстрации. СТП КГТУ 01-02, Красноярск, 2005. - 52 с.

11.     Правила устройства и безопасной эксплуатации подъёмников (вышек) ПБ-256-98.

a.       Гостехнадзор России, С. - Перербург, 2001. - 109с.

.         Проектирование механических передач. Учебно-справочное пособие для втузов. / С.А. Чернавский, Г.А. Снесарев, Б.С. Козинцев и др. - 5-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1984. - 560 с.

13.     Снитко Н.К. Сопротивление материалов. Учебное пособие.Л., издательство Ленинградского университета, 1975. - 368 с.

.        Справочник по кранам: в 2т. Т.1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций. /В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин и др.; Под общей редакцией М.М. Гохберга. - М.: Машиностроение, 1988. - 536 с.

Приложения

Приложение 1

Схема возможных положений стрел СПО-15М

Приложение 2

Нагрузка: I - статическая; II - от 0 до максимума; III - знакопеременная.

Запас прочности = 2.

Допускаемые напряжения для различных материалов (в МПа).

[σ_в] (МПа)

Ст.3 380-400 σ_в=3,2НВ

Ст.5 500-530 σ_т=2800кг/см² σ_см=120-180МПа

σ_из≈0,43σ_в [τ_ср] = (0,6-0,8) σ_в

τ_ср=0,6σ_из

[σ_см] =1,75 [σ_р]

[τ_ср] =0,7 [σ_р]