Моделирование работы гидропривода
Для следящей системы , которая может считаться достаточно общим случаем САУ, это будет разность...
...выходное напряжение U, амплитуда которого находятся в определенной функциональной зависимости от угла поворота ротора. Схема ВТ изображена на рис.