Изучение механизмов металлорежущих станков
Простой механизм (или передача )- это такой, в котором число звеньев (с учетом неподвижного) равно числу кинематические пар, то есть p = n...
5) пятимерные, R=5 (например пространственные шарнирно- рычажные , кулачковые и зубчато - рычажные механизмы )