Канонический вид произвольных линейных преобразований
...А не хватает линейно независимых собственных векторов (т. е. когда их число меньше размерности пространства), базис...
...занимались этим разделом алгебры (и не только): Граев М.И., Пономарев В, Шапиро З.Я., Курош А.Г., Фомин С.В., Цетлин М.Л...