Исследование рычажного и зубчатого механизмов
...по теории машин и механизмов . В работе рассматривается четырёхзвенный механизм со степенью подвижности равной...
...то все остальные звенья механизма будут совершать строго определенные движения. 1.1.3 Структурный анализ на уровне групп Ассура.