Исследование системы автоматического регулирования с цифровым регулятором

  • Вид работы:
    Практическое задание
  • Предмет:
    Информатика, ВТ, телекоммуникации
  • Язык:
    Русский
    ,
    Формат файла:
    MS Word
    21,53 Кб
  • Опубликовано:
    2015-06-18
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!

Исследование системы автоматического регулирования с цифровым регулятором













Лабораторная работа

Тема: Исследование САУ с цифровым регулятором

Цель: Рассчитать и смоделировать систему, исследовать систему

Ход работы:

Задание:

№ варианта

Коэффициент передачи K

Параметры времени, с



Т

Т1

τ

8

36

0,1

0,5

0,1


1. Дискретная передаточная функция объекта:

автоматический дискретный цифровой регулятор


- табличная функция , где



С учётом полученных данных (d = 0.659) получаем передаточную функцию:


. Расчёт параметров регулятора

При цифровой реализации регулятора он имеет такую структуру:

Рис. 1. Структура цифрового регулятора

Параметры регулятора:

λ = (3..4)/( 120)=0,29

Подставивши данные, получаем:

Кр = 0.0058 TI = 0.034

Передаточная функция имеет вид:

,


где

. Уравнение разницы регулятора

Ошибка регулирования:

 

x[n]= g[n] - y[n]



4. Моделирование системы

Рис. 2. Модель системы

Рис. 3. Результат моделирования

Похожие работы на - Исследование системы автоматического регулирования с цифровым регулятором

 

Не нашел материал для своей работы?
Поможем написать качественную работу
Без плагиата!