Продукция ОАО 'ВНИИ Сигнал'

Продукция ОАО 'ВНИИ Сигнал'

Реферат

В ходе прохождения производственной практики в ОАО «ВНИИ Сигнал» была установлена следующая структура НПК-1:

1. Описание и работа изделия ПН46Т

Назначение

Изделие ПН46Т АЮИЖ.461963.002 предназначено для наведения ВЧ изделия 2Х51 в горизонтальной плоскости и КЧ изделия 2Х51 в вертикальной плоскости приводами ГН и ВН соответственно.

Приводы обеспечивают:

- полуавтоматическое наведение ВЧ и КЧ пультом управления;

автоматическое наведение КЧ и ВЧ на задаваемые углы, а также восстановление углов наведения КЧ и ВЧ при сбивании наводки;

торможение и ограничение движения КЧ на предельных углах наведения;

автоматическую сбивку наводки по ГН от 0 до 20 (д.у.) в произвольном направлении;

самоблокировку приводов ВН и ГН и блокировку изделия 22Б во время имитации ударных нагрузок.

Электропитание изделия ПН46Т осуществляется от источника питания постоянного тока напряжением (26±2) В.

Изделие ПН46Т может эксплуатироваться в диапазоне температур окружающего воздуха от минус 10 до + 40 ⁰С, после пребывания при температурах окружающего воздуха от минус 60 до + 45 ⁰С, при относительной влажности до 98% с температурой окружающего воздуха до +25 ⁰С. Технические характеристики изделия ПН46Т обеспечиваются при следующих параметрах нагрузки:

- для привода ВН:

- суммарном статическом моменте не более 2500 Н·м;

моменте инерции не более 600 кг·м²;

- передаточном числе механической передачи 4800 ±100;

КПД механической передачи не менее 0,2;

- мертвом ходе механической передачи, приведенном к валу нагрузки,

не более 1,5 д.у.

для привода ГН:

- суммарном статическом моменте не более 3,2 Н·м;

моменте инерции не более 5,5 кг·м²;

- передаточном числе механической передачи 2250 ±50;

- КПД механической передачи не менее 0,2;

мертвом ходе механической передачи, приведенном к валу нагрузки, не более 1,5 д.у.

Технические характеристики

Основные технические характеристики изделия ПН46Т приведены в таблице 1.1

Таблица 1.1

Состав изделия ПН46Т

В состав изделия ПН46Т входят сборочные единицы, которые являются общими для приводов ВН и ГН, и сборочные единицы, которые входят только в один из приводов.

Общими сборочными единицами для привода ГН и привода ВН являются блок управления и пульт управления.

Привод ГН состоит из следующих сборочных единиц:

блок сопряжения;

электродвигатель ДПР-62-Н1-02;

датчик обратной связи.

Привод ВН состоит из следующих сборочных единиц:

усилитель ЭМУ-2;

электродвигатель МИ-2;

датчик обратной связи;

коробка распределительная вторая;

ограничитель.

С каждым изделием ПН46Т поставляется ЗИП-О, в состав которого входят следующие запасные части и инструменты:

блок сопряжения - 1 шт.;

блок управления - 1 шт.;

пульт управления - 1 шт.;

датчик обратной связи - 2 шт.;

коробка распределительная вторая - 1 шт.;

электродвигатель ДПР-62-Н1-02 - 1 шт.;

электродвигатель МИ-2 - 1 шт.;

усилитель ЭМУ-2 - 1 шт.;

вставка плавкая ВП1-1 3,15 А - 10 шт.;

вставка плавкая ВП1-1 2 А- 5 шт.;

чехол- 4 шт.;

отвертка 7810-0908 3 А Кд15 хр ГОСТ 17199-88 - 1 шт.;

отвертка 7810-0928 3 В Кд15 хр ГОСТ 17199-88 - 1 шт.

С каждым изделием ПН46Т поставляется эксплуатационная документация:

паспорт ПН46Т ПС;

руководство по эксплуатации ПН 46Т РЭ.

Устройство и работа изделия ПН46Т

Соединение составных частей изделия ПН46Т между собой и с составными частями изделия 2Х51 показаны на электрической структурной схеме, представленной на рисунке 1.

Включение приводов ВН и ГН осуществляется независимо друг от друга и в любой очередности.

Режим работы АВТ или ПАВ общий для обоих приводов.

Выключаются приводы одновременно.

Наведение КЧ осуществляется ИД ВН, управляемым ЭМУ, приводной двигатель которого через коробку распределительную подключен к силовому питанию +27 В. Управляющий сигнал для ЭМУ формируется в блоке управления путем преобразования сигналов управления с изделия 22Б и АУ 1В169Т, пульта управления и ТГ ВН, механически связанного с валом ИД ВН.

Привод ВН работает в режимах АВТ и ПАВ.

В режим АВТ сигнал управления приводом поступает или с индуктивного датчика изделия 22Б, механически связанного с осью цапф КЧ, или от АУ 1В169Т.

В режиме ПАВ наведение КЧ осуществляется поворотом ручек ПУ. На предельных углах наведения торможение КЧ производится сначала электрически приводом по сигналу ограничителя, а потом механически о жесткие упоры изделия 2Х51.

Для наведения ВЧ предназначен ИД ГН, управляемый усилителем в блоке сопряжения, который включается автоматически при запуске привода ГН. Управляющий сигнал для усилителя формируется в блоке управления путем преобразования сигналов управления от АУ 1В169Т, пульта управления и ТГ ГН, механически связанного с валом ИД ГН.

Привод ГН работает в режимах АВТ и ПАВ.

В режиме АВТ сигнал управления приводом поступает от АУ 1В169Т. При поступлении с БУ изделия 2Х51 сигнала «Откат» в блоке сопряжения с помощью узла СН ГН формируется сигнал управления приводом для обеспечения сбивки наводки ВЧ на угол в диапазоне от 0 до 20 д.у. Направление поворота ВЧ при сбивке случайное.

В режиме ПАВ наведение ВЧ осуществляется поворотом корпуса ПУ.

Алгоритм работы изделия ПН46Т, электрическая функциональная схема которого приведена на рисунке 2, заключается в следующем:

При включении тумблера «ПИТАНИЕ» на ПУ напряжение +27 В поступает в БУ на элементы коммутации и на вторичный источник питания, преобразующий его в стабилизированные напряжения ±15 В.

При нажатии кнопки «ВН» на ПУ срабатывает реле Квн блока управления, которое шунтирует эту кнопку и одновременно включает распределительную коробку, обеспечивающую запуск ЭМУ. О готовности привода ВН сигнализирует загорание индикатора «ВН» на ПУ.

При нажатии на ПУ кнопки «ГН» срабатывает реле Кгн блока управления, которое шунтирует эту кнопку и одновременно включает блок сопряжения. О готовности привода ГН сигнализирует загорание индикатора «ГН» на ПУ. После включения приводов ВН и ГН возможно наведение КЧ и ВЧ в полуавтоматическом режиме с помощью ПУ. В этом случае на входы сумматоров ПАВ поступают сигналы с управляющих потенциометров ПT ВН и ПT ГН и ООС по скорости с ТГ ВН и ТГ ГН.

При повороте ручек ПУ «на себя» или «от себя» от исходного положения с выхода управляющего потенциометра ПТ ВН снимается сигнал управления в виде напряжения постоянного тока величиной от минус 11 до +11 В, пропорциональный углу отклонения, который через сумматор ПАВ, контакты реле Кпав вн и схему торможения поступает на вход широтно-импульсного модулятора. В зависимости от знака и величины управляющего сигнала изменяется напряжение на выходе ЭМУ, скорость вращения ИД ВН и направление движения КЧ. При неизменном входном сигнале КЧ движется с постоянной скоростью до момента срабатывания ограничителя на предельных углах наведения. Для остановки КЧ необходимо плавно отпустить ручки ПУ, которые автоматически возвращаются в исходное положение.

Алгоритм работы привода ГН аналогичен работе привода ВН за исключением того, что для поворота КЧ необходимо повернуть корпус ПУ в нужную сторону, при этом вместо ЭМУ работает усилитель в блоке сопряжения и вращение ВЧ производится без ограничения.

Для перевода включенных приводов ВН и ГН в автоматический режим работы необходимо перевести тумблер «РЕЖИМ» на ПУ в положение «АВТ», при этом должен погаснуть индикатор «ПАВ» и загореться индикатор «АВТ».

При отсутствии сигнала ГДУ ВН от АУ 1В169Т привод ВН отрабатывает сигнал рассогласования с датчика угла изделия 22Б. Сигнал выпрямляется фазочувствительным выпрямителем и через замкнутые контакты реле Кгду вн и регулировочный резистор «ОШИБКА ВН» вместе с сигналом ООС по скорости и сигналом, пропорциональным интегралу от сигнала рассогласования, поступает на сумматор, а потом через контакты реле Кпав вн и схему торможения на вход ШИМ и далее на обмотки управления ЭМУ. На выходе ЭМУ вырабатывается напряжение постоянного тока, достаточное для вращения ИД ВН в направлении уменьшения сигнала рассогласования до полной остановки.

Сигнал ООС по скорости вращения ИД ВН вырабатывается датчиком обратной связи ТГ ВН. Масштаб этого сигнала регулируется резистором «ТГ АВТ ВН». Для увеличения скорости движения привода при отработке больших рассогласований глубина ООС по скорости уменьшается за счет размыкания контактов РО вн, срабатывающего при увеличении напряжения рассогласования до пороговой величины и блокирующего резистор Rос. Порог срабатывания реле настраивается резистором «РО ВН».

Сигнал ООС c ТГ ВН поступает также на РС, управляющее работой интегратора, способствующего наведению при малых рассогласованиях. Наличие определенной скорости движения КЧ приводит к срабатыванию РС, которое отключает интегратор от ФЧВ и одновременно его обнуляет. Обнуление интегратора устраняет вынужденные колебания привода в согласованном положении. Момент срабатывания РС настраивается резистором «РС ВН».

При уменьшении ошибки наведения до допустимой величины с изделия 22Б поступает сигнал «Согласовано ВН», по которому также проводится обнуление интегратора.

В режиме работы с АУ 1В169Т приводы ВН и ГН отрабатывают сигналы рассогласования с ГДУ, которые через согласующие усилители, регулировочный резистор «ГДУ ВН» и замкнутые контакты реле Кгду вн, Кгду гн поступают на схемы управления приводами. В остальном алгоритм работы приводов в этом режиме аналогичен автоматической отработке рассогласования от изделия 22Б, за исключением того, что сигналы «Согласовано ВН» и «Согласовано ГН» вырабатываются АУ 1В169Т.

Работа привода ВН ограничивается диапазоном движения КЧ между упорами от минус 4 до +70º. В данном случае обмотки реле Кверх и Книжн обесточены и сигнал управления привода ВН любой полярности с сумматора поступает на вход ШИМ через их замкнутые контакты. При подходе к верхнему упору ограничитель включает реле Кверх и индикатор «УПОР» на ПУ. При срабатывании реле размыкаются его контакты, пропускающие сигнал управления приводом. Сигнал управления отрицательной полярности запирается диодом Vнижн схемы торможения и привод останавливается. Движение от упора осуществляется сигналом управления положительной полярности, который проходит через диод Vверх и контакты реле Книжн на вход ШИМ.

Аналогично происходит торможение при подходе к нижнему упору. В этом случае ограничитель включает реле Книжн и снова индикатор «УПОР» на ПУ. Сигнал управления положительной полярности запирается диодом Vнижн и привод останавливается. Движение от упора осуществляется сигналом управления отрицательной полярности, который проходит через диод Vнижн и контакты реле Кверх на вход ШИМ.

Любая работа приводов ВН и ГН возможна только при наличии сигнала «Разрешение на работу» от блока управления изделия 2Х51. Поступление этого сигнала приводит к срабатыванию реле Кр вн и Кр гн и, соответственно, к размыканию входов ШИМ от корпуса. В этом случае сигналы управления приводами с выходов сумматоров проходят на входы ШИМ и далее через усилители мощности на исполнительные электродвигатели.

При отсутствии сигнала «Разрешение на работу» наведение КЧ и ВЧ невозможно, так как входы ШИМ замкнуты на корпус. При поступлении с БУ изделия 2Х51 сигнала «Запрет ВН» реле Кр вн замыкает вход ШИМ канала ВН на корпус. Наведение КЧ в этом случае невозможно.

Поступление с БУ изделия 2Х51 сигнала «Откат» в виде кратковременного импульса приводит к срабатыванию реле Кбл и его самоблокировке через замкнутые контакты реле РB. Одновременно срабатывает реле Кз, которое блокирует приводы ВН и ГН. Срабатывание реле Кбл приводит также к запуску РB, которое через 3 с срабатывает и отключает реле Кбл и Кз от цепи питания +27 В. Схема управления возвращается в режим восстановления наводки КЧ и ВЧ.

Исключение взаимовлияния блокировок друг на друга обеспечивается диодами V1 - V7.

Средства измерения, инструмент и принадлежности

Контроль изделия ПН46Т в процессе работы осуществляется по признакам состояния, отображаемым на ПУ, АУ 1В169Т и изделии 22Б.

Для выполнения работ по техническому обслуживанию и текущему ремонту необходимы приборы общего применения. Приборов и приспособлений специального назначения не требуется.

Маркировка

Все сборочные единицы изделия ПН46Т маркируются в соответствии с техническими условиями на них.

На блоке управления, блоке сопряжения, пульте управления, ДОС, распределительной коробке, ЭМУ-2, электродвигателе МИ-2 и ограничителе закреплены фирменные планки, где указаны:

обозначение;

масса;

заводской номер.

На корпусе электродвигателя ДПР-62-Н1-02 указаны:

тип;

заводской номер.

Маркировка изделия ПН46Т как единого целого не предусматривается, так как оно поставляется в виде комплекта сборочных единиц, располагаемых в различных местах изделия 2Х51 Комплектующие составные части изделия ПН46Т на уровне сменного блока являются взаимозаменяемыми.

Упаковка

Упаковывание изделия ПН46Т осуществляется в тарные ящики, изготовленные по чертежам предприятия-изготовителя.

Тарные ящики должны быть пронумерованы.

2. Эксплуатационные ограничения

Изделие ПН46Т сохраняет свою работоспособность с обеспечением выполнения всех нормируемых выходных параметров при условиях окружающей среды, приведенных в таблице 2.1.

Таблица 2.1

Изделие ПН46Т сохраняет свою работоспособность с обеспечением выполнения всех нормируемых выходных параметров при параметрах нагрузки, приведенных в таблице 2.2.

Таблица 2.2

Технические характеристики изделия ПН46Т обеспечиваются при условиях, приведенных в таблице 2.3.

Таблица 2.3

Подготовка изделия ПН46Т к использованию

Использование изделия ПН46Т

Включение изделия ПН46Т

Перед включением приводов ВН и ГН нужно убедиться, что тумблер «РЕЖИМ» на ПУ находится в положении ‘ПАВ».

Запрещается включать и выключать агрегат питания +27 В при включенном тумблере «ПИТАНИЕ».

Для включения изделия ПН46Т переводят тумблер «ПИТАНИЕ» на ПУ в положение «ВКЛ», при этом должен загореться индикатор «ПАВ». Раздельно в любой последовательности, но с интервалом не менее 3 с, нажимают кнопки «ВН» и «ГН», при этом должны загореться индикаторы «ВН» и «ГН».

Выключение изделия ПН46Т

Выключения изделия ПН46Т можно проводить по команде или в любой момент в случае необходимости. Для этого переводят тумблер «ПИТАНИЕ» на ПУ в положение «ВЫКЛ». Приводы ВН и ГН выключаются одновременно, при этом все индикаторы на ПУ гаснут.

Режимы работы изделия ПН46Т

Изделие ПН46Т может работать в автоматическом (АВТ) и полуавтоматическом (ПАВ) режимах.

Нужно быть предельно внимательным и переключение режима работы можно проводить только по команде, так как для перемещения КЧ требуется определенное свободное пространство.

Режим автоматического восстановления наводки

Только по команде можно включать режим автоматического восстановления наводки, для чего переводят тумблер «РЕЖИМ» в положение «АВТ», при этом должен погаснуть индикатор «ПАВ», загореться индикатор «АВТ» и начаться отработка рассогласований по 2.3.3.1

При работе изделия ПН46Т в автоматическом режиме приводы ВН и ГН сначала приводят КЧ и ВЧ в согласованные положения, а затем восстанавливают наводку после сбивки, образующейся при работе изделия 2Х51.

Привод ВН в режиме АВТ получает сигнал рассогласования или от АУ 1В169Т или от изделия 22Б.

Для привода ВН согласованным считается такое положение, при котором изделие 22Б или АУ 1В169Т выдают сигнал «Согласовано ВН». В этом положении на изделии 22Б светятся только два центральных индикатора, а на АУ 1В169Т в экранной форме высвечивается надпись «Cогласовано ВН».

Привод ГН сам проводит сбивку ВЧ после поступления команды «Откат», а потом приводит ВЧ в начальное согласованное положение, при котором АУ 1В169Т выдаёт сигнал «Согласовано ГН», а в экранной форме высвечивается надпись «Согласовано ГН».

Режим полуавтоматического наведения

В режиме полуавтоматического наведения оператор с помощью пульта управления проводит наведение КЧ или ВЧ в требуемые положения. В этом случае контроль положения проводится визуально по изделию 22Б (привод ВН) и по шкалам поворотного механизма изделия 2Х51 (привод ГН).

Порядок перевода изделия ПН46Т из одного режима в другой

При работе изделия ПН46Т, особенно привода ВН, нужно быть предельно внимательным. Переключение режимов работы должно проводиться только по команде. Переключение режима работы проводится переводом тумблера «РЕЖИМ» на ПУ в положения «АВТ» или «ПАВ», которые соответствуют автоматическому восстановлению наводки или полуавтоматическому наведению. О выбранном режиме работы указывает свечение соответствующего индикатора на ПУ.

При работе изделия ПН46Т следует учитывать:

перевод приводов из режима АВТ в режим ПАВ безопасен, его можно проводить в любое время, если ручки и корпус ПУ находятся в нейтральном положении;

при переводе приводов из режима ПАВ в режим АВТ они могут сразу выйти на максимальный разгон в зависимости от величины рассогласований.

Контроль работоспособности изделия ПН46Т

Контроль работоспособности проводится с целью определения параметров изделия ПН46Т и их соответствия требованиям на изделие ПН46Т, правильности функционирования сборочных единиц и изделия ПН46Т в целом и определения пригодности его к дальнейшей эксплуатации. Первоначально проводится визуальный контроль изделия ПН46Т, при котором проверяется:

крепление сборочных единиц изделия ПН46Т, целостность корпусов и крышек сборочных единиц, состояние сборочных единиц и соединителей;

все крепежные детали должны стоять на своих местах. Болты, гайки и соединители должны быть надежно затянуты;

на корпусах и крышках сборочных единиц не должно быть трещин, вмятин, на корпусах соединителей не должно быть сколов, трещин;

комплектность изделия ПН46Т должна соответствовать перечню комплекта поставки, указанному в руководстве по эксплуатации изделия ПН46Т или в формуляре изделия 2Х51.

Контроль работоспособности изделия ПН46Т по 2.3.4.1 - 2.3.4.8 можно проводить в любой очередности, при этом после окончания проверки по каждому пункту в обязательном порядке переводить изделие ПН46Т в режим ПАВ.

При контроле использовать секундомер класса точности 2 с продолжительностью оборота стрелок: секундной - 60 с; минутной - 60 мин.

П р и м е ч а н и е - Допускается использовать вместо секундомера ручные часы: электронные или механические с центральной секундной стрелкой.

Контроль максимальной скорости привода ВН

Время движения КЧ от нижнего до верхнего упора или обратно, измеряемое с помощью секундомера, должно быть от 11,5 до 15,5 с.

Включить привод ВН по 2.3.1 в режиме ПАВ. Поворачивая «от себя» ручки пульта управления, подвести КЧ к нижнему упору до загорания индикатора «УПОР» на ПУ. После этого отклонить ручки ПУ «на себя» до упора и одновременно включить секундомер, при этом должен погаснуть индикатор «УПОР». При повторном загорании индикатора «УПОР» выключить секундомер. Зафиксированное время должно быть от 11,5 до 15,5 с.

Контроль минимальной скорости привода ВН

Минимальная скорость движения КЧ, измеряемая с помощью секундомера, должна быть не более 0,04 ^о/с.

Включить привод ВН по 2.3.1 в режиме ПАВ. Ввести в изделие 22Б угол 00-00. Перевести тумблер «РЕЖИМ» на ПУ в положение «АВТ». После согласования привода ВН с изделием 22Б перевести тумблер «РЕЖИМ» в положение «ПАВ». Поворотом ручек ПУ «от себя» опустить КЧ вниз на небольшой угол до загорания второго штриха на изделии 22Б, затем поворотом ручек ПУ «на себя» установить минимальную скорость движения вверх и в момент перехода через согласованное положение включить секундомер. Через 30 с отпустить ПУ и с помощью изделия 22Б измерить полученный угол. Минимальная скорость Ω, ^о/с, определяется по формуле

 (1)

где         φ - измеренный угол поворота нагрузки, д.у.;

t - время измерения, с.

Контроль восстановления наводки приводом ВН угла сбивания 4 д.у.

Время восстановления наводки приводом ВН с погрешностью 0,5 д.у. при угле сбивания 4 д.у. при работе в автоматическом режиме должно быть не более 3 с.

Включить привод ВН по 2.3.1 в режиме ПАВ. Ввести в изделие 22Б рассогласование в 07-50. Перевести тумблер «РЕЖИМ» на ПУ в положение «АВТ». После отработки приводом рассогласования и остановки КЧ на изделии 22Б должны гореть только два центральных индикатора. Перевести тумблер «РЕЖИМ» на ПУ в положение «ПАВ». Ввести в изделие 22Б значение 07-54. Перевести тумблер «РЕЖИМ» на ПУ в положение «АВТ» и одновременно включить секундомер. После отработки приводом рассогласования выключить секундомер. Измеренное время не должно превышать 3 с. Повторить измерение времени отработки рассогласования 4 д.у. в другую сторону, при этом время отработки также не должно превышать 3 с.

Проверить время отработки рассогласования 4 д.у., задаваемого АУ 1В169Т.

Задачей привода ВН в режиме АВТ при работе по сигналам от АУ 1В169Т является автоматическая отработка угла, задаваемого АУ 1В169Т, до согласованного положения. Согласованным положением является такое, при котором разность между заданным и текущим углами КЧ, отображаемыми на ПОИк и ПОИн, не превышает 00-00,5.

Включить АУ 1В169Т, ввести с помощью БКВк заданный угол возвышения КЧ 5-00 и подать команду на включение режима управления изделием ПН46Т от АУ 1В169Т.

В режиме ПАВ перевести КЧ на угол возвышения 5-00.

Ввести в АУ 1В169Т заданный угол возвышения 5-04. Перевести тумблер «РЕЖИМ» на ПУ в положение «АВТ» и одновременно включить секундомер. После отработки приводом рассогласования выключить секундомер. Измеренное время не должно превышать 3 с. Повторить измерение времени отработки рассогласования 4 д.у. в другую сторону, при этом время отработки также не должно превышать 3 с.

Контроль времени отработки приводом ВН угла рассогласования 500 д.у.

Время отработки приводом ВН с погрешностью 0,5 д.у. угла рассогласования 30º (500 д.у.) при работе в автоматическом режиме должно быть не более 10 с.

Включить привод ВН по 2.3.1 в режиме ПАВ. Ввести в изделие 22Б рассогласование 02-50. Перевести тумблер «РЕЖИМ» на ПУ в положение «АВТ». После отработки приводом рассогласования и остановки КЧ на изделии 22Б должны гореть только два центральных индикатора. Перевести тумблер «РЕЖИМ» на ПУ в положение «ПАВ». Ввести в изделие 22Б значение 07-50. Перевести тумблер «РЕЖИМ» на ПУ в положение «АВТ» и одновременно включить секундомер. После отработки приводом этого рассогласования выключить секундомер. Измеренное время не должно превышать 10 с. Повторить измерение времени отработки рассогласования 30º в другую сторону. Для этого перевести тумблер «РЕЖИМ» на ПУ в положение «ПАВ». Ввести в изделие 22Б значение угла 02-50 и повторить измерение времени отработки, которое также не должно превышать 10 с.

Проверить время отработки рассогласования 500 д.у., задаваемого АУ 1В169Т.

Включить АУ 1В169Т, ввести с помощью БКВк заданный угол возвышения КЧ 7-50 и подать команду на включение режима управления изделием ПН46Т от АУ 1В169Т.

В режиме ПАВ перевести КЧ на угол возвышения 7-50.

Ввести в АУ 1В169Т заданный угол возвышения 2-50. Перевести тумблер «РЕЖИМ» на ПУ в положение «АВТ» и одновременно включить секундомер. После отработки приводом рассогласования выключить секундомер. Измеренное время не должно превышать 10 с. Повторить измерение времени отработки рассогласования 500 д.у. в другую сторону, при этом время отработки также не должно превышать 10 с.

Контроль максимальной скорости привода ГН

Время полного оборота ВЧ должно быть от 35 до 45 с.

Включить привод ГН по 2.3.1 в режиме ПАВ. Зафиксировать положение ВЧ по шкалам азимутального прибора. Повернуть корпус ПУ по часовой стрелке до упора и одновременно включить секундомер. Когда ВЧ вернется в начальное положение, выключить секундомер и зафиксировать время.

Повернуть корпус ПУ против часовой стрелки до упора и одновременно включить секундомер. Когда ВЧ вернется в начальное положение, выключить секундомер. Измеренное время должно быть от 35 до 45 с.

Контроль минимальной скорости привода ГН

Минимальная скорость движения ВЧ должна быть не более 0,075 ^о/с.

Включить привод ГН по 2.3.1 в режиме ПАВ. Поворотом корпуса ПУ по часовой стрелке установить минимальную скорость движения ВЧ, контролируя её по шкалам азимутального прибора. Зафиксировать начальное положение ВЧ - П1, д.у. по шкале точного отсчета азимутального прибора, включить секундомер и через 30 с зафиксировать полученный угол поворота ВЧ - П2, д.у. Минимальная скорость Ω, ^о/с, определяется по формуле

где φ = П2 - П1 - измеренный угол поворота ВЧ, д.у.;- время измерения, с.

Контроль восстановления наводки приводом ГН угла сбивания 9 д.у.

Время восстановления наводки приводом ГН с погрешностью 0,5 д.у. при угле сбивания 9 д.у. при работе в режиме АВТ должно быть не более 3 с.

Включить привод ГН по 2.3.1 в режиме ПАВ. Ввести в АУ 1В169Т значение угла 00-00. Перевести тумблер «РЕЖИМ» на ПУ в положение «АВТ». После отработки приводом заданного рассогласования и остановки ВЧ АУ 1В169Т должна выдать информацию о согласовании. Перевести тумблер «РЕЖИМ» на ПУ в положение «ПАВ». Ввести в АУ 1В169Т рассогласование +9 д.у. Перевести тумблер «РЕЖИМ» на ПУ в положение «АВТ» и одновременно включить секундомер. После отработки приводом рассогласования выключить секундомер. Измеренное время не должно превышать 3 с. Повторить измерение времени отработки рассогласования 9 д.у. в другую сторону, при этом время отработки также не должно превышать 3 с.

Контроль времени отработки приводом ГН угла рассогласования 500 д.у.

Время отработки приводом ГН с погрешностью 0,5 д.у. угла рассогласования 30 º (500 д.у.) при работе в автоматическом режиме должно быть не более 10 с, что проверяется по методике 2.3.4.7 путем введения рассогласования по 500 д.у. в обе стороны.

По окончании проверок технического состояния выключить изделие ПН46Т по 2.3.2.

П р и м е ч а н и я

В случае необеспечения изделием ПН46Т технических требований по 3.3.4.1 или 3.3.4.2 необходимо провести настройку привода ВН по 3.3.5.1.

В случае необеспечения изделием ПН46Т технических требований по 3.3.4.3 или 3.3.4.4 необходимо провести настройку привода ВН по 3.3.5.2 или 3.3.5.3.

В случае необеспечения изделием ПН46Т технических требований по 3.3.4.5 или 3.3.4.6 необходимо провести настройку привода ГН по 3.3.5.4.

В случае необеспечения изделием ПН46Т технических требований по 3.3.4.7 или 3.3.4.8 необходимо провести настройку привода ГН по 3.3.5.5.

Инструкция по настройке изделия ПН46Т

При подготовке к настройке изделия ПН46Т в составе изделия 2Х51 необходимо:

убедиться, что все блоки изделия ПН46Т закреплены в соответствии с документацией на изделие 2Х51;

все соединители подсоединены и законтрены;

приняты меры, обеспечивающие безопасность персонала при движении КЧ и ВЧ в условиях помещения, где проводится настройка;

убедиться, что включены необходимые блокировки в изделии 2Х51 в соответствии с его руководством по эксплуатации;

подать напряжение питания на изделие ПН46Т.

При настройке изделия ПН46Т с помощью отвертки 7810-0928 из ЗИП-О открыть крышку 3 блока управления, закрывающую доступ к регулировочным резисторам.

В блоке управления имеются следующие регулировки:

«ОШИБКА ВН» и «ОШИБКА ГН» - регулировка коэффициента усиления сигнала рассогласования в приводах ВН и ГН. При повороте вала резистора по часовой стрелке значение коэффициента усиления увеличивается, что приводит к увеличению скорости движения привода в режиме АВТ и к снижению устойчивости привода во время переходных процессов отработки рассогласования;

«ТГ АВТ ВН» и «ТГ АВТ ГН» - регулировка обратной связи по скорости в приводах ВН и ГН в режиме АВТ. При повороте вала резистора по часовой стрелке уменьшается скорость отработки привода и увеличивается устойчивость привода во время переходных процессов отработки рассогласования;

«ТГ ПАВ ВН» и «ТГ ПАВ ГН» - регулировка обратной связи по скорости в приводах ВН и ГН в режиме ПАВ. При повороте вала резистора по часовой стрелке уменьшается максимальная скорость движения и улучшается плавность движения на минимальных скоростях;

«БАЛАНС ВН» и БАЛАНС ГН - регулировка выходного напряжения БУ по каналам ВН и ГН в режиме ПАВ при отсутствии сигналов управления;

«РС ВН» и «РС ГН» - регулировка уровня срабатывания реле скорости, обнуляющего интегратор, в приводах ВН и ГН. При повороте вала резистора по часовой стрелке чувствительность реле скорости увеличивается, т.е. оно срабатывает при меньшей скорости движения. При повороте вала резистора по часовой стрелке уменьшается быстродействие и увеличивается устойчивость привода;

«РО ВН» - регулировка уровня срабатывания реле ошибки привода ВН, уменьшающего крутизну сигнала обратной связи по скорости в режиме АВТ. При повороте вала резистора по часовой стрелке уменьшается уровень рассогласования, при котором происходит изменение крутизны сигнала обратной связи с большего значения на меньшее. При этом увеличивается колебательность привода ВН во время переходных процессов при отработке больших рассогласований и уменьшается время достижения КЧ согласованного положения с малой скоростью;

«ГДУ ВН» - регулировка коэффициента усиления сигнала рассогласования от АУ 1В169Т в приводе ВН. При повороте вала резистора по часовой стрелке коэффициент усиления увеличивается, что приводит к увеличению скорости движения привода ВН при отработке рассогласования от АУ 1В169Т и к снижению устойчивости привода во время переходных процессов;

«РВ» - регулировка времени блокировки изделия 22Б и приводов ВН и ГН после прохождения сигнала «Откат». Время срабатывания настраивается на (3± 0,5) с. При повороте вала резистора по часовой стрелке время блокировки увеличивается.

Положение валов регулировочных резисторов настраивается на заводе-изготовителе. Если нарушена заводская регулировка, перед настройкой рекомендуется установить валы регулировочных резисторов в следующие положения:

«ОШИБКА ВН» φ = 0,6 - 0,8 φ_max;

- «ТГ АВТ ВН» φ = 0,6 - 0,8 φ_max;

- «ТГ ПАВ ВН» φ = 0,6 - 0,8 φ_max;

«БАЛАНС ВН» φ = 0,5 φ_max;

- «РС ВН» φ = 0,9 - 1,0 φ_max;

«РО ВН» φ = 0,5 φ_max;

«ГДУ ВН» φ = φ_max;

«ОШИБКА ГН» φ = φ_max;

- «ТГ АВТ ГН» φ = 0,6 - 0,8 φ_max;

- «ТГ ПАВ ГН» φ = 0,6 - 0,8 φ_max;

«БАЛАНС ГН» φ = 0,5 φ_max;

«РС ГН» φ = 0,9 -1,0 φ_max.

где φ - рекомендуемый угол поворота вала регулировочного резистора;

φ_max - максимальный угол поворота вала регулировочного резистора.

Список использованной литературы

привод технический устройство

1. Руководство по эксплуатации изделия ПН46Т. [Текст]. - Ковров: ВНИИ Сигнал, 2001. - 101 с.

. Техническое описание изделия ПН46Т [Текст]. - Ковров: ВНИИ Сигнал, 2001. - 45 с.

. Техническое устройство изделия ПН46Т. [Текст]. - Ковров: ВНИИ Сигнал, 2001. - 72 с.