Влияние последовательных корректирующих устройств на качество работы систем автоматического управления
Лабораторная работа
Тема: Влияние последовательных корректирующих устройств на качество работы систем автоматического управления
управление корректирующий автоматический
Цель: Углубление и закрепление знаний во время изучения корректирующих устройств, умение складывать математическую модель системы автоматического управления с последовательными корректирующими устройствами; исследовать влияние типовых законов управления (P, PI, PID) на работу автоматической системы
Ход работы:
Исходные данные:
№СхемаПараметры системыПараметры корректирующих устройствЭтап ІЭтап ІІК1К2К3Т1Т2Т3КрКіКdТаКрКіКdТа8Б12-0,50,53,61,510,60,810,610,4
. Исследование влияния P-закона управления на работу автоматической системы
Рис. 1. Схема с использованием P-регулятора
Рис. 2 Показания осциллографа
д = 38 % tр = 7 с у = 21 %
. Исследование влияния PI-закона управления на работу автоматической системы
Рис. 4. Схема с использованием PI-регулятора
Рис. 4 Показания осциллографа:
д = 0 % tр = 6.43 с у = 25 %
. Исследование влияния PID-закона управления на работу автоматической системы
Рис. 5. Схема с использованием PID-регулятора
Рис. 6 Показания осциллографа
д = 0 % tр = 7.3 с у = 32 %
Вывод: В ходе выполнения лабораторной работы мы исследовали влияние корректирующих устройств на качество работы систем автоматического управления. Увидели, что при использовании разных законов управления изменяется величина перерегулирования, время переходного процесса и величина ошибки. Самым оптимальным оказался PID-регулятор, т.к. при его применении уменьшается время переходного процесса и величина перерегулирования меньше относительно других регуляторов, а также отсутствует статическая ошибка.