№ для заказа
|
Наименование и хар-ки
|
Кол-во
|
Изготовитель
|
6ES7 312-2AD10-0AB0
|
Центральный процессор CPU-312; до 8 внешних модулей
|
1
|
Siemens
|
6ES7 321-1BH10-0AA0
|
2
|
Siemens
|
6ES7 322-1BH10-0AA0
|
Модуль вывода дискретных сигналов SM 322; 16 DO
|
1
|
Siemens
|
6ES7 331-7HF00-0AB0
|
Модуль ввода аналоговых сигналов SM 331; 8 AI
|
1
|
Siemens
|
6ES7 332-5HF01-0AB0
|
Модуль вывода аналоговых сигналов SM 332; 8 AO
|
1
|
Siemens
|
6GK 561-1AA00
|
Коммуникационный процессор CP 5611
|
1
|
Siemens
|
6ES7 307-1KA01-0AA0
|
Блок питания PS
307-1B U=24В, Imax=10А
|
1
|
Siemens
|
Основные технические характеристики CPU - 312:
· Микропроцессор: 200нс на выполнение логической операции с
битами.
· Рабочая память: RAM емкостью 16Кбайт (приблизительно 5К
инструкций) для выполнения программы.
· Гибкое расширение: система локального ввода-вывода,
обслуживающая до 8 сигнальных, функциональных и коммуникационных модулей S7-300
(однорядная конфигурация).
· MPI интерфейс: до 6 логических соединений с программируемыми
контроллерами S7-300/ S7-400/C7/ программаторами/ компьютерами/ панелями
оператора. Одно статическое соединение зарезервировано для связи с
программатором и панелью оператора.
Модули ввода аналоговых сигналов предназначены для аналого-цифрового
преобразования входных аналоговых сигналов контроллера и формирования цифровых
величин, используемых центральным процессором в процессе выполнения программы.
К входам модулей могут подключаться датчики с унифицированными выходными
электрическими сигналами напряжения или силы тока, термопары, термометры
сопротивления.
Характеристики модуля SM 331:
– 8 входов;
– напряжение питания =24 В;
– габариты: 40´125´117 мм;
– вес: 0,23 кг.
Модули вывода аналоговых сигналов предназначены для цифро-аналогового
преобразования внутренних цифровых величин контроллера и формирования его
выходных аналоговых сигналов. К выходам модулей могут подключаться
исполнительные устройства, управляемые унифицированными сигналами силы тока или
напряжения.
Модули выпускаются в пластиковых корпусах. На их лицевых панелях
расположены:
• красные светодиоды индикации отказов и ошибок;
• разъем для установки фронтального соединителя, закрытый защитной
крышкой;
• паз на защитной крышке для установки этикетки с маркировкой внешних
цепей.
Модули способны формировать запросы на прерывание для передачи
диагностических сообщений. При необходимости от модуля может быть получена
расширенная диагностическая информация.
Характеристики модуля SM 332:
– 4 выхода;
– напряжение питания нагрузки =24В;
– время преобразования на канал не более 0,8мс;
– габариты: 40´125´177 мм;
– вес: 0,22 кг.
Для питания контроллера используется блок питания PS-307,
Uвых = 24В, Iвых = 10A.
Модули ввода дискретных сигналов предназначены для преобразования входных
дискретных сигналов контроллера в его внутренние логические сигналы
Модули выпускаются в пластиковых корпусах. На их лицевых панелях
расположены:
ü зеленые светодиоды, индицирующие состояние входных цепей;
ü красный светодиод индикации отказов и ошибок;
ü разъем для установки фронтального соединителя, закрытый
защитной крышкой;
ü паз на защитной крышке для установки этикетки с маркировкой
внешних цепей.
Основные технические характеристики:
ü Количество входов/выходов: 16
ü Фронтальный соединитель 20-полюсный
ü Габариты 40х125х117 мм
ü Масса 0.2 кг
Модули вывода дискретных сигналов предназначены для преобразования
внутренних логических сигналов контроллера в его выходные дискретные сигналы. К
выходам модулей могут подключаться исполнительные устройства или их коммутационные
аппараты.
Модули так же выпускаются в пластиковых корпусах. На их лицевых панелях
расположены аналогичные элементы. Основные технические характеристики такие же,
как и у модулей ввода дискретных сигналов.
.1.4 Станция оператора
В проектируемой АСУТП станция оператора должна
выполнять следующие функции:
предоставление оператору информации о текущей стадии
процесса и о текущих значениях технологических параметров;
регистрация хода технологического процесса в форме
периодически выдаваемых операционных листов;
архивирование технологической информации;
сообщение об аварийных и предаварийных ситуациях;
регистрация действий обслуживающего персонала.
Выбор станции оператора осуществляем в соответствии с
аппаратными требованиями. Необходимо учесть, что станция оператора будет так же
являться программатором контроллера.
Конфигурация станции оператора:
1. Процессор Intel Socket 775 Core 2 Duo E4500 2.2Ghz/800 2Mb oem;
2. Материнская плата Asus Socket 775 P5B-VM
SE, Intel G965, 4DDR2 800 Dual, PCI-Ex16, Video, GLAN, Audio, 4SATA2, mATX,
RTL;
4. Жесткий диск Seagate 250Gb 7200rpm Serial
ATAII-300 ST3250410AS 16Mb (Barracuda 7200.10);
. DVDRW-привод Asus DRW-2014L1 DVD RAM:14х, DVD±R:20x, DVD+R(DL):8х, DVD±RW:8x, CD-RW:32x, OEM+NERO;
6. Корпус Inwin C588T ATX 450Вт AirDuct USB + Audio;
7. Мышь Logitech M-SBF90 Optical Mouse, PS/2;
8. Клавиатура Logitech Classic Keyboard 200 USB Retail (968019)
9. Монитор Benq TFT 19'' G900 1280x1024@75Гц 800:1 300cd/m2 5ms 160/160 D-sub/DVI
TCO'03;
10. Колонки Microlab B-18 2.0 1.5Вт;
. Флоппи дисковод NEC 3,5" 1,44Mb;
3.1.5 Сеть управления
Коммуникационный процессор CP
5611 способен работать под управлением различных пакетов программ и
обеспечивает поддержку функций программирования и коммуникационного обмена
данными через интерфейсы PROFIBUS или MPI.
Коммуникационный процессор может использоваться в программаторах и
компьютерах. Во время работы он способен поддерживать только один
коммуникационный протокол: PROFIBUS DP, S7-функции связи или FDL.
Работу с коммуникационными процессорами CP 5611 поддерживают следующие
программные пакеты:
· SOFTNET-DP - для функций DP-Master и S5-совместимых
коммуникаций (SEND/RECEIVE на базе FDL-интерфейса)
· SOFTNET-DP Slave для функций DP-Slave
· SOFTNET-S7 - для S7-функций и S5-совместимых коммуникаций
(SEND/RECEIVE на базе FDL-интерфейса)
А также стандартные пакеты:
· STEP 7, STEP 7-Micro/Win - функции программирования
· WinCC - S7-функции
· COM PROFIBUS - функции диагностики и запуска
Основные технические характеристики:
- Скорость передачи 9.6 - 12 Мбит/с;
- Интерфейс для подключения к PROFIBUS: 9-полюсное гнездо соединителя D-типа;
Напряжение питания 5В ±
5%;
Потребляемый ток 0.5 А;
Формат: Короткая PCI-карта
(102х130 мм);
Масса 100 г;
3.2 Информационное обеспечение
.2.1 Описание системы классификации и кодирования информации
Система классификации основывается на правилах описания информационных
каналов для конкретных технических средств.
.2.2 Перечень и характеристики сигналов с ТОУ
Таблица 3 Функции информационной подсистемы АСУТП
Параметр по ФСА
|
Диапазон изменения параметра
|
Тип и № канала
|
Значение в СУ
|
Код в СУ
|
Частота опроса (Гц)
|
Функции
|
РОС 102
|
|
ТС\ВхД 01
|
Вкл/выкл
|
DI 0.0
|
2
|
Индикация верхнего и нижнего уровней
|
РОС 102
|
|
ТС\ВхД 02
|
Вкл/выкл
|
DI 0.1
|
2
|
|
H1-KM
|
|
ТС\ВхД 03
|
Вкл/выкл
|
DI 0.2
|
2
|
Индикация состояния наноса Н1
|
M1-KM
|
|
ТС\ВхД 04
|
Вкл/выкл
|
DI 0.3
|
2
|
Индикация состояния мешалки М1
|
M2-KM
|
|
ТС\ВхД 05
|
Вкл/выкл
|
DI 0.4
|
2
|
Индикация состояния мешалки М2
|
SQ 1
|
|
ТС\ВхД 06
|
Откр/закр
|
DI 0.5
|
2
|
SQ 2
|
|
ТС\ВхД 07
|
Откр/закр
|
DI 0.6
|
2
|
|
SQ 3
|
|
ТС\ВхД 08
|
Откр/закр
|
DI 1.0
|
2
|
Положение конечного выключателя
|
SQ 4
|
|
ТС\ВхД 09
|
Откр/закр
|
DI 1.1
|
2
|
|
SQ 5
|
|
ТС\ВхД 10
|
Откр/закр
|
DI 1.2
|
2
|
Положение конечного выключателя
|
SQ 6
|
|
ТС\ВхД 11
|
Откр/закр
|
DI 1.3
|
2
|
|
SQ 7
|
|
ТС\ВхД 12
|
Откр/закр
|
DI 2.0
|
2
|
Положение конечного выключателя
|
SQ 8
|
|
ТС\ВхД 13
|
Откр/закр
|
DI 2.1
|
2
|
|
SQ 9
|
|
ТС\ВхД 14
|
Откр/закр
|
DI 2.2
|
2
|
Положение конечного выключателя
|
SQ 10
|
|
ТС\ВхД 15
|
Откр/закр
|
DI 2.3
|
2
|
|
FIT поз. 1б
|
0,18…2000 м3/ч
|
ТС\ВхА 01
|
0…100%
|
AI 01
|
2
|
Индикация регистрация
|
TT поз. 3а
|
0…1000С
|
ТС\ВхА 02
|
0…100%
|
AI 02
|
2
|
Регулирование Индикация регистрация Сигнализация (при T≤700С при T≥800С)
|
PT поз. 5а
|
0,01…16 МПа
|
ТС\ВхА 02
|
0…100%
|
AI 03
|
2
|
Регулирование Индикация Регистрация Сигнализация (при P≤8Мпа при P≥9МПа)
|
0…1000С
|
ТС\ВхА 03
|
0…100%
|
AI 04
|
2
|
Индикация регистрация
|
TT поз. 8а
|
-50…500С
|
ТС\ВхА 04
|
0…100%
|
AI 05
|
2
|
Регулирование Индикация Регистрация Сигнализация (при T≤20С при T≥40С)
|
TT поз. 6
|
-50…500С
|
ТС\ВхА 04
|
0…100%
|
AI 06
|
2
|
Регулирование Индикация Регистрация сигнализация (при T≤10С при T≥30С)
|
Таблица 4 Функции управляющей подсистемы АСУТП
ИМ по ФСА
|
Тип и № канала
|
Значение в СУ
|
Код в СУ
|
Функция по каналу
|
H1-KL
|
TC\вых Д 01
|
Вкл/откл
|
DO 1.0
|
Вкл/откл насоса H1. Блокировка при P≥9МПа
|
M1-KL
|
TC\вых Д 02
|
Вкл/откл
|
DO 1.1
|
Вкл/откл мешалки М1
|
M2-KL
|
TC\вых Д 03
|
Вкл/откл
|
DO 1.2
|
Вкл/откл мешалки М2
|
Поз. 1б
K1-KL
|
TC\вых Д 04
|
1/0
|
DO 1.3
|
Откр/закр. отсечного клапана
|
Поз. 13 K2-KL
|
TC\вых Д 05
|
1/0
|
DO 1.4
|
Откр/закр. отсечного клапана
|
Поз. 11 K3-KL
|
TC\вых Д 06
|
1/0
|
DO 1.5
|
Откр/закр. отсечного клапана
|
Поз. 9в K4-KL
|
TC\вых Д 07
|
1/0
|
DO 1.6
|
Откр/закр. отсечного клапана. Блокировка при L≥2м
|
Поз. 12 K4-KL
|
TC\вых Д 08
|
1/0
|
DO 1.7
|
Откр/закр. отсечного клапана
|
Поз. 3б
|
TC\вых А01
|
% открытия
|
AO 01
|
Поз. 5б
|
TC\вых А02
|
% открытия
|
AO 02
|
Стандартный ПИ-закон регули-рования. Управляющие
воздействие на положение МИМ
|
Поз. 7б
|
TC\вых А03
|
% открытия
|
AO 03
|
Стандартный ПИ-закон регули-рования. Управляющие
воздействие на положение МИМ
|
Поз. 8б
|
TC\вых А04
|
% открытия
|
AO 04
|
Стандартный ПИ-закон регули-рования. Управляющие
воздействие на положение МИМ
|
3.2.3 Структура видеокадров
Видеокадр представляет собой отображение на экране дисплея информации о
работе технологического объекта управления, состоящее из:
§ статических мнемосхем процесса;
§ связываемых с ней динамических элементов (переменных значений
параметров).
Весь процесс разбивается на несколько кадров.
В каждый конкретный момент времени на экране отображается только один
видеокадр. Предусмотрена система мер, позволяющая оперативно перемещаться из
одного видеокадра в другой.
Основным видеокадром данного процесса является функциональная схема
автоматизации с показаниями текущих значений измеряемых параметров
непосредственно у мест расположения чувствительных элементов в виде цифровых
табло с размерностями. Независимо от текущего видеокадра, сообщения о различных
событиях в системе должны выдаваться оператору незамедлительно.
Рисунок 1 Структура видеокадров
В качестве примера более подробно рассмотрим видеокадр Емкости Е1.
Видеокадр емкости Е1: Видеокадр контроля параметров процесса,
протекающего в емкости Е1.
Включает в себя:
наименование текущего процесса;
изображение емкости и прилегающих трубопроводов;
отображение степени открытия регулирующих клапанов;
показания датчика температуры.
В целом для каждого кадра отдельно предусмотрены видеокадры
настройки регуляторов, видеокадры сообщений в виде бланков и отчетов,
сигнализации отклонения параметров, видеокадры трендов технологических
параметров для детализированного просмотра в определенном временном интервале.
.3 Метрологическое обеспечение
Все используемые датчики имеют унифицированный выходной сигнал 4-20 мА,
они подключаются к модулям традиционного ввода, в состав которых входят АЦП,
далее сигнал поступает в контроллер, который выдает полученную информацию на
станцию оператора, где она сохраняется на жесткий диск, выводится на принтер и
отображается на мониторе.
Структурная схема типового измерительного канала показана на рисунке 2
Рисунок
2 Структурная схема измерительного канала
Погрешность
информационного канала складывается из погрешности датчика и линии связи,
погрешности преобразования сигнала в АЦП и погрешности самого контроллера.
Тогда
среднеквадратическое отклонение по каналу:
Таблица 5 Погрешности элементов информационного канала
Элементы информационного канала
|
Основная погрешность датчика, гд ,%
|
СКО, у %
|
Датчик
|
1
|
0,577
|
АЦП
|
0,5
|
0,289
|
СКО по каналу, у %
|
-
|
0,645
|
Таким
образом, погрешность измерительного канала равна:
.4 Математическое обеспечение
Математическое обеспечение представляет собой комплекс математических
методов, моделей и алгоритмов, на основании которых разрабатывается программное
обеспечение.
Сигнализация отклонений (на примере давления в гомогенизаторе Г1).
Принцип действия осуществляется следующим образом: в гомогенизатор поступает
смесь, при превышении верхнего значения давления, равного 9 МПа, происходит
сигнализация верхнего значения и отключение насоса Н1. При достижении нижнего
значения давления, равного 8 МПа, происходит сигнализация нижнего значения
давления.
Алгоритм рассмотренного контура представлен ниже.
Рисунок 3 Алгоритм сигнализация давления в гомогенизаторе Г1
Рассмотрим пример блокировки и сигнализации по верхнему и нижнему
пределам (уровень смеси в емкости Е2).
Рисунок 4 Блокировка с сигнализация по уровню смеси в емкости Е2
Прочая сигнализация осуществляется аналогично.
Контуры регулирования не рассматриваются, т.к. в данном проекте
используется стандартный ПИ-закон регулирования, включенный в программное
обеспечение станции оператора.
.5 Программное обеспечение
.5.1 Программное обеспечение технологической станции
Для программирования выбираем язык функциональных блоков (LAD), являющийся частью программного
обеспечения STEP 7.
Пример программы, реализующий рассмотренный выше алгоритм сигнализации
давления по верхнему пределу:
Рассмотрим так же пример программы, реализующий рассмотренный выше
алгоритм сигнализации давления по нижнему пределу:
Рисунок 5 Пример программы на языке LAD
.5.2 Программное обеспечение станции оператора
Для реализации технологического процесса используется SCADA -система SIMATIC WinCC ─ базирующаяся на PC SCADA-система под Microsoft Windows
2000/XP.
Основная конфигурация включает необходимые функции, такие как
сигнализация событий, архивирование измеренных значений, регистрирование
процесса и данных конфигурации и визуализация.
WinCC
разработана для визуализации процесса и управления им на любом расстоянии с
применением всех современных достижений в области компьютерных технологий и
конфигураций.
Это единая система, подходящая для применения в любом технологическом
процессе.
SIMATIC WinCC предлагает
широкие возможности:
– простая установка клиент-серверной структуры;
– надежное управление процессом и дублирование управления;
– быстрая и легкая конфигурация вместе с SIMATIC STEP-7;
– быстрая диагностика по сети из WinCC Run Time STEP-7;
– OPC поддерживает обмен данными между приложениями Windows.
Список литературы
автоматический управление мороженое
1. Методические указания к выполнению курсового проекта
по дисциплине « Системы автоматизации и управления »/ ДПИ НГТУ, сост. В.П.
Луконин, Дзержинск, 1998
2. Оформление учебных проектов, работ и отчетов: Метод.
указания для студентов спец. 21.03 / ДФ НГТУ; Сост. Е.В. Тараненко, С.В.
Виноградов. Дзержинск, 1994г
. Проектирование систем автоматизации технологических
процессов: Справочное пособие / Под ред. А.С. Клюева - М.: Энергоатомиздат,
1990.
. Электронный каталог продукции концерна «Метран»
г.Челябинск
. Электронный каталог продукции фирмы SIEMENS «Комплексная автоматизация
производства» Каталог ST 70 ● 2003
. Каталог продукции АООТ «Автоматика» г.Воронеж