Автопогрузчик, его устройство и технологии перемещения контейнерных грузов
Управление
образования и науки Липецкой области
Государственное
областное бюджетное образовательное учреждение
Начального
профессионального образования
Профессиональный
лицей №12
Тема
письменной экзаменационной работы:
Автопогрузчик,
его устройство и технологии перемещения контейнерных грузов
Выполнил:
Шацких М.В.
Профессия
«Машинист ДСМ»,
Группа 12-10
Проверил:
Курдюкова Г.Н.
/2013
г
Содержание
Введение
.
Классификация автопогрузчиков
.
Устройство и основные параметры
.
Технология перемещения контейнерных грузов
Заключение
Список
литературы
Введение
Высокие темпы развития народного
хозяйства, огромный рост грузооборота, непрерывное развитие техники основного
производства и задачи повышения производительности труда определили необходимость
совершенствования средств и методов перемещения и складирования грузов на базе
комплексной механизации и ликвидации тяжелого ручного труда на этих работах.
Большое место в комплексной
механизации подъемно-транспортных операций принадлежит автопогрузчикам, которые
заменяют частично или полностью ручной труд грузчика, резко повышают
производительность труда и значительно снижают трудовые и материальные затраты
на перемещение грузов.
Автопогрузчик с набором сменных
грузозахватных приспособлений является универсальным средством механизации
подъемно-транспортных работ, во многих областях народного хозяйства: в
промышленности, на транспорте, в том числе внутризаводском и на складских
работах. По сравнению с другими подъемно-транспортными средствами автопогрузчики
более компактны, имеют меньший вес и более высокие эксплуатационные показатели.
Автопогрузчик представляет собой
подъемно-транспортную машину, выполняющую операции захвата, вертикального и
горизонтального перемещения груза и укладки его в штабель или на транспортную
машину.
При хорошей организации работ,
правильном использовании автопогрузчика и оборудовании его соответствующими
грузозахватными приспособлениями почти все операции с различным грузом могут
выполняться автопогрузчиком без участия рабочего; в тех случаях, когда участие
рабочего необходимо, это не связано с большим физическим напряжением.
Использование автопогрузчиков в
народном хозяйстве дает возможность:
) механизировать
подъемно-транспортные операции, освободить большое число грузчиков от тяжелого
физического труда и перевести их на более квалифицированные работы;
) ускорить погрузку, выгрузку,
перемещение и штабелирование различных видов грузов;
) значительно снизить стоимость
погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ;
) сократить в несколько раз простои
автомобильного транспорта и уменьшить простои железнодорожных вагонов под
погрузкой и выгрузкой, особенно тяжеловесных грузов;
) увеличить эффективность
использования объема хранилищ и складов за счет увеличения высоты
штабелирования;
) создать условия для лучшей
сохранности груза и уменьшить потери от порчи его при выполнении различных
погрузочно-разгрузочных и подъемно-транспортных операций;
) улучшить условия хранения грузов
путем применения наиболее рационального способа укладки их в штабель;
) повысить безопасность выполнения
операции погрузки, выгрузки и штабелирования грузов большого веса.
1. Классификация автопогрузчиков
Погрузчиками называют
подъемно-транспортные машины, применяемые для захвата свободно лежащих штучных
или для зачерпывания насыпных грузов, подъема и перемещения их со склада в
транспортные средства или из последних на склад. По виду перегружаемых грузов
их можно разделить на погрузчики для штучных и погрузчики для насыпных грузов.
Главным классификационным признаком является вид основного захватного
погрузочного органа, конструкция которого зависит от способа захвата насыпного
груза: нижнего, бокового или верхнего.
Способ нижнего захвата (рисунок 1,
а) характеризуется горизонтальным внедрением рабочего органа в штабель с
последующим отрывом части насыпного груза при движении рабочего органа вверх.
Его применяют в погрузчиках для зачерпывания насыпного груза из высоких
штабелей.
Способ бокового захвата (рисунок 1,
б) характеризуется подгребанием насыпного груза путем кругообразного движения
рабочего органа. Его применяют в погрузчиках для зачерпывания малоабразивных
грузов из невысоких штабелей и уборки снега из валиков.
Способ верхнего захвата (рисунок
1,в) характеризуется движением рабочего органа сверху вниз для отрыва от
штабеля части насыпного груза. Этот способ используют в погрузчиках для
подборки насыпного груза из очень мелких штабелей (например, с полотна
строящейся автомобильной дороги, из куч и т. п.).;
У погрузчиков для перегрузки штучных
грузов в качестве захватного рабочего органа применяют вилы 1 (рисунок 2, а) из
двух: толстых и широких полос, согнутых под прямым углом. Поэтому такие
погрузчики называют вилочными. Штучный груз, подхваченный и поднятый на вилах
погрузчика, транспортируется к месту укладки.
Для зачерпывания насыпных грузов
способом нижнего захвата применяют одно- и многоковшовые погрузчики. У
одноковшовых погрузчиков черпающим органом является ковш 2 (рисунок 2, б),
Рисунок 1. Способы захвата насыпного
груза их штабеля рабочими органами погрузчиков: а - нижний захват; б - боковой
захват; в - верхний захват
Шарнирно подвешенный на подъемной
стреле. С движением всего погрузчика в сторону штабеля ковш заполняют насыпным
грузом, поднимают и с передвижением всего погрузчика транспортируют к месту
разгрузки. У многоковшовых погрузчиков черпающими органами являются ковши
цепного элеватора 3 (рисунок 2, в) и ковши, размещенные на вращающейся около
трубчатой стрелы трубе 4 (рисунок 2, г) или на вращающемся колесе 5 (рисунок 2,
д). Последние два погрузчика называют роторными погрузчиками. У многоковшовых и
роторных погрузчиков ковши с насыпным грузом поднимаются и разгружаются на
ленточный конвейер, с помощью которого прямо или через другой конвейер груз
подается в транспортные средства.
Для зачерпывания насыпного груза
способом верхнего захвата применяют скребковые погрузчики, у которых рабочим
органом является короткий скребковый конвейер 6 (рисунок 2, ё). Насыпной груз
нагребают скребками на ленточный конвейер для загрузки автомобилей-самосвалов.
По способу бокового захвата
различают погрузчики с парными нагребающими лапами 7 (рисунок 2, ж) или
рифлеными дисками. 11 (рисунок 2, з). Погрузчики с тем или другим рабочим
органом в принципе могут иметь одинаковое самоходное шасси на гусеничном или
колесном ходу.
Рисунок 2. Конструктивные схемы
погрузчиков: а - вилочного; б - одноковшового; в - многоковшового; г, д -
роторных; е - скребкового; ж - с нагребающими лапами; з - с подгребающими
дисками
Рычажный механизм подгребающих лап 7
(см. рисунок 2, ж) является частью механизма четырехзвенника. Каждая лапа
примерно в середине имеет шарнир, вертикальная ось которого эксцентрично
расположена на вращающемся диске 8. Лапы совершают качательные движения в
плоскости наклонной приемной плиты 9, называемой лопатой. С движением
погрузчика в сторону штабеля лопата врезается в основание штабеля, нагребающие
лапы отрывают часть насыпного груза из штабеля, перемещают ее по верху лопаты
на скребковый конвейер 10 для подачи груза в транспортные средства.
В механизме нагребания с рифлеными
дисками 11 (см. рисунок 2, з)
Каждый из них эксцентрично посажен
относительно оси вращающихся дисков 12. При вращении последних в разные
стороны, как показано стрелками на рисунок 2, з, рифленые диски нагребают
насыпной груз на скребковый конвейер.
По характеру рабочего процесса
погрузчики бывают периодического (цикличного) и непрерывного действия; по виду
ходового оборудования - гусеничные или колесные; по виду привода - с двигателем
внутреннего сгорания или электрическим.
Классификация погрузчиков по
назначению
1. Автопогрузчик общего
назначения(универсальный) <javascript:openwin('articlepicture1881'%20)>.
Предназначен для работы на площадках с усовершенствованным покрытием. Может
перемещать различные грузы. Основное грузозахватное приспособление-вилочный
захват.
2. Автопогрузчик
повышенной проходимости <javascript:openwin('articlepicture1882'%20)>.
Предназначен для работы на открытых грунтовых площадках без покрытия.
3. Автопогрузчик
специальный <javascript:openwin('articlepicture1885'%20)>.
Предназначен для работы с грузами конкретного вида. Например, погрузчик с
захватом для груза в кипах.
. Устройство и основные
параметры
Автопогрузчики относятся к
универсальным подъемно-транспортным машинам и широко применяются на
погрузочно-разгрузочных работах с мало- и среднетоннажными контейнерами. Для
крупнотоннажных контейнеров используют созданные специальные автопогрузчики.
Для работы со
среднетоннажными контейнерами используются автопогрузчики 4016 с безблочной
стрелой, к крюку которой подвешивают стропы или полуавтоматические либо
автоматические захваты. Если контейнеры снизу имеют проемы для ввода вил, то
можно использовать автопогрузчики с вилочными захватами.
Наиболее распространены на
контейнерных пунктах универсальные автопогрузчики грузоподъемностью 3 и 5 т и в
меньшей мере-грузоподъемностью 1 и 2 т.
Автопогрузчики 4020 и 4022
грузоподъемностью соответственно 1 и 2 т оборудованы вилами. Автопогрузчик 4020
с двигателем "Запорожец 956" используется преимущественно на открытых
площадках для погрузки и выгрузки малотоннажных контейнеров массой брутто до
1,0 т и пакетированных грузов. Он изготовляется в трех модификациях: с высотой
подъема груза на вилах 4500, 2800 и 1800 мм.
В настоящее время выпускаются
новые малогабаритные автопогрузчики 4091 и 4092 грузоподъемностью 1 и 2 т, не
уступающие лучшим зарубежным образцам Карбюраторные двигатели внутреннего
сгорания допускают работу на бензине и сжиженном бутан-пропановом газе,
обеспечивающем возможность работы погрузчиков в крытых помещениях, вагонах,
контейнерах и т. п.
Автопогрузчики 4013 и 4U14
грузоподъемностью соответственно 3,2 и 5 т для работы с контейнерами
оборудуются безблочной стрелой.
Более совершенной моделью является автопогрузчик 4016, который оснащен
двигателем ГАЗ-52-04. Грузоподъемность его при минимальном вылете крюка на
безблочной стреле составляет 4,5 т, а при максимальном-3,0 т
Автопогрузчики для крупнотоннажных контейнеров предназначены для работы на
контейнерных площадках крупных промышленных предприятий, в портах, с
универсальными и специализированными контейнерами массой брутто 20 и 30 т.
Такие автопогрузчики оборудованы боковым выдвижным грузоподъемником, оснащенным
специальным быстросъемным захватом.
Захват (спредер) обычно имеет
гидравлический привод поворотных кулачков Некоторые модели таких
автопогрузчиков оборудованы передвижной (в поперечном направлении) кабиной
водителя для улучшения обзора места работы. В связи со значительной нагрузкой
от колес рассматриваемые автопогрузчики должны применяться на площадках с
прочным бетонированным покрытием.
В России создан автопогрузчик
7806 с боковым выдвижным грузоподъемником грузоподъемностью на спредере 20 т,
на вилах-25 т с двигателем ЯМЗ-238 На автопогрузчике применена унифицированная
автоматическая гидромеханическая коробка передач. Длина погрузчика 8050 мм,
ширина 3700 мм и высота при опущенном грузоподъемнике 3700 мм. Максимальная скорость
40 кмч. Спредер может перемещаться в продольном направлении в обе стороны на
200 мм и поворачиваться в горизонтальной плоскости на +4°. Для обеспечения
устойчивости во время подъема или опускания груженых контейнеров на
автопогрузчике предусмотрены две выносные опоры с гидроприводом выдвижения.
Для работы с крупнотоннажными
контейнерами преимущественно в морских и речных портах (перемещение контейнеров
внутри порта, штабелирование в несколько ярусов, погрузка на автомобили) создан
автоконтейнеровоз 7801. Грузоподъемность автоконтейнеровоза 20 т, максимальная
скорость перемещения с грузом 12 кмч, без груза-27 кмч.
Загрузку и разгрузку контейнеров пакетированными грузами осуществляют
электропогрузчиками (аккумуляторными или с питанием по гибкому кабелю).
Электропогрузчики применяют также для погрузки малотоннажных контейнеров на
автомобили (прицепы) и выгрузки с них, для выполнения внутрискладских или
внутрицеховых операций с контейнерами на промышленных предприятиях, торговых и
плодоовощных базах Некоторые модели электропогрузчиков приспособлены для работы
внутри крупнотоннажных контейнеров, к ним относятся электропогрузчики ЭПК-0805
и ЭПК-1205 грузоподъемностью соответственно 0,8 и 1,25 т с устройством для
поперечного смещения вил (на 140 мм вправо и влево), большой
"свободной" высотой подъема вил или высотой подъема только вил без
изменения габаритной высоты погрузчика, равной 1300 мм.
В России выпускаются
трехколесные электропогрузчики ЭП-0601, ЭП-0801, ЭП-1003, ЭП-1201
грузоподъемностью соответственно 0,63, 0,8, 1,0, 1,25 т с высотой подъема 3000
мм Предусмотрены также их модификации, отличающиеся высотой подъема вилочного
захвата.
На автотранспорте в России
применяются электропогрузчики моделей ЕВ71733 и FB73533 грузоподъемностью
соответственно 2 и 3,2 т Высота подъема груза на вилах этих машин составляет
3300 мм Скорость груза при подъеме до 18 ммин.
Автопогрузчики предназначены
для работы на площадках с твердым и ровным покрытием. Они могут применяться на
открытых площадках и в закрытых, проветриваемых помещениях. Малогабаритные
автопогрузчики используются для работы в крытых вагонах, автофургонах,
контейнерах, трюмах судов. Они оборудуются нейтрализаторами выхлопных газов.
Автопогрузчики состоят из
двух основных частей:
. Рабочее оборудование
. Ходовая часть
На схеме
<javascript:openwin('articlepicture1876'%20)> предоставлен
фронтальный вилочный погрузчик. Так он называется потому, что его рабочее
оборудование расположено в передней части, а основным грузозахватным
приспособлением является "вилочный" захват.
Привод автопогрузчика
включает источник энергии и силовые передачи к исполнительным механизмам
(ведущим колесам, гидроцилиндрам грузоподъемника).
Источником энергии является
двигатель внутреннего сгорания.
Трансмиссия - это силовые
передачи, соединяющие двигатель с ведущими колесами. Трансмиссия передает
крутящий момент от двигателя на ведущие колеса.
Основными параметрами
являются технические данные, характеризующие конструкцию и возможности машины.
. Номинальная мощность Q-это
наибольшая допустимая масса груза, на подъем и транспортирование которого рассчитан
погрузчик. В настоящее время выпускаются автопогрузчики от 1 до 40 тонн.
. Расстояние от спинки вил до
центра тяжести груза C. Выпускаются погрузчики,имеющие расстояние С: 500 мм,600
мм,700 мм.
. Высота подъема Н - это
расстояние от уровня стоянки до верхних поверхностей вил в верхнем положении.
. Габаритные размеры
погрузчика: длина, ширина и высота.
. Высота свободного подъема -
это величина подъема вил без увеличения габаритной высоты. Погрузчики с малой
высотой свободного подъема не могут работать в низких складах, вагонах,
контейнерах.
. Дорожный просвет - это
расстояние от наиболее низко расположенной точки погрузчика до уровня стоянки.
Погрузчики для повышения устойчивости имеют низкую посадку и малый дорожный
просвет (100-200 мм).
. Радиус поворота -
наименьший радиус площадки необходимой для разворота погрузчика.
. Углы наклона
грузоподъемника.
Это угол наклона вперед для
облегчения захвата груза на вилы,обычно 3-5 градуса. Угол наклона назад для
повышения устойчивости при транспортировке груза, обычно 8-12 градусов.
. Скорость подъема груза. Для
различных моделей погрузчиков не менее 0,25 м/с.
. Наибольшая скорость
перемещения с грузом.
Это допустимая скорость при
движении по сухой, ровной дороге с минимальным грузом. В среднем составляет 20
км/час.
Основные параметры
характеризуют следующие качества автопогрузчика: производительность и
маневренность. Производительность - это количество (масса) груза, перемещаемая
автопогрузчиком за определенное время. Маневренность определяет полноту использования
площадки помещения.
3. Технология перемещения
контейнерных грузов
а- подъезд к грузу;
б- установка грузозахвата в
вертикальное положение;
в- подъем вил до высоты удобной для
захвата груза;
г- передвижение погрузчика вперед,
пока вилы не войдут полностью под груз, до упора передними стенками;
д- подъем груза на высоту;
е- наклон грузоподъемника с грузом
назад в крайнее положение;
ж- передвижение погрузчика задним
ходом на расстояние, позволя-ющее опустить груз в транспортное положение;
з- опускание вил с грузом в
транспортное положение.
Заключение
Автопогрузчик
<javascript:openwin('articlepicture1923'%20)> -
самоходная подъемно - транспортная машина для погрузо - разгрузочных работ и
транспортирования грузов на небольшие расстояния. Автопогрузчик сочетает в себе
возможности грузоподъемного крана и автомобиля. К тому же, он может работать
без применения ручного труда. Автопогрузчики были созданы для перевозки грузов,
пакетированных в стандартной таре.
В настоящее время, погрузчики
заметно совершенствуются. Многие производители погрузчиков придают значение не
только функциональным качествам, но и дизайну погрузчиков. При их разработке
используются последние технические достижения. Использование сменных
грузозахватных приспособлений значительно расширяет область их применения.
Дополнительные устройства и механизмы (навесное оборудование) призваны
расширить возможности стандартного погрузчика, при этом существенно отражаясь на
его стоимости.
Список литературы
автопогрузчик контейнерный груз
1.Дранников,
А.Б. Автопогрузчики. / А.Б. Дранников - М. Машгиз, 1962. - 506с.
.Базанов,
А.Ф. Самоходные погрузчики / А.Ф. Базанов, Г.В. Забегалов. М.: Машиностроение,
1979. - 403с.
.
Ерохин, М.Н. Проектирование и расчет подъемно-транспортирующих машин
сельскохозяйственоого назначения / М.Н. Ерохин [и др.], - Москва : Колос, 1999.
- 228 с.
.
Кузьмин, А.В. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин /
А.В. Кузьмин, Ф.Л. Мароно. - Изд. 3-е прераб. И доп. - Минск : Высшая школа,
1983. - 350 с.
.
Красников, В.В. Подъемно-транспортные машины / В.В.Красников. - Изд 3-е,
перераб. И доп. = Колос, 1981. - 263 с.
.
Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов / Минск : УП
«ДИЭКОС», 2001. - 218 с.