Механизмы и несущие конструкции радиоэлектронных средств
Описание блока
редуктор
автоматизированный электродвигатель
Блок представляет собой конструкцию в закрытом
корпусе, обеспечивающую наилучшие условия работы зубчатой передачи, предохраняя
колеса и подшипники от загрязнения. Крышки корпуса выполняют из литейных
алюминиевых сплавов типа АЛ-2, АЛ-8, АЛ-9, АМг6-Л или литейных сталей 35Л, 45Л.
Последние применяются в тех случаях, когда требуется повышенная прочность
корпуса или недопустима разница линейных расширений зубчатых колес и корпуса по
условиям кинематической точности.
Валы устанавливаются в корпусе на подшипниках
качения. Поскольку наиболее технологичны сквозные гнезда под подшипники, то их
закрывают крышками с обеих сторон. Крышки подшипников - из алюминиевых сплавов
Д16-Т, АМГ6 или углеродистых сталей 20 и 35. Защитные покрытия корпусов -
химические (оксидирование), электрохимическое (анодирование), лакокрасочные.
Смазка производится компенсационными маслами
типа ЦИАТИМ-201 203 или ОКБ-122-7, хорошо выдерживающими как высокие (до +80С),
так и низкие (до -60С) температуры.
Для доступа во внутреннюю полость механизма при
монтаже и для смены смазочного материала во время эксплуатации в корпусе
предусматриваются окна, закрытые крышками.
Электродвигатель установлен в специальном
стакане. Вращающиеся трансформаторы и шкальное устройство устанавливают в
стаканах, соединяя с кинематической цепью безлюфтовыми соединительными муфтами.
Для отсчета углов поворота валов вращающегося трансформатора
и
регулирующего устройства в блоке установлено шкальное устройство. Для точного
считывания угла поворота шкала механизма разбита на две части: шкалу точного
отсчета, непосредственно укрепленную на валу ШУ и шкалу грубого отсчета.
Параметры шкал указаны в задании.
Все валы,
шестерни
и колеса сделаны из легированной стали 40Х13 с объемной закалкой. Кольца и тела
качения подшипников из стали ШХ15.
Ориентировочный выбор двигателя
Воспользуемся формулой [3]:
Tn - момент
при повороте выходного вала;
Jn - момент
инерции выходного вала;
εn - угловое
ускорение;
ωn - угловая
скорость;
η -
ориентировочный кпд привода.
Взяв η = 0.7,
получаем Nd ≈
21Вт. Выбираем двигатель МИГ-25Б [3]:
номинальный момент, Н.м - 0,04;
частота вращения, об/мин - 6000;
Количество циклов нагружения
, где τбл - время
службы блока, мин;
nn
- частота вращения выходного вала, об/мин.
Положим, что в режиме старт/стоп
устройство работает в 1000 раз меньше, чем в режиме полного включения;
максимальный момент на выходном валу редуктора больше номинального в 3 раза,
частота вращения уменьшается при этом в два раза.
Рис.
Расчёт передаточных отношений
привода
Общее передаточное отношение равно
отношению скоростей входного и выходного валов:
iобщ = 299.
Передаточное отношение редуктора Р3:
i3
= А1/А2, где А1 и А2 - цены оборота
выходного вала и шкалы точного отсчёта соответственно.
i3
=36.
Двигатель МИГ имеет встроенный тахогенератор,
поэтому редукторы Р1 и Р2 объединяем в один, с передаточным отношением
i1
= 8,3
Расчёт параметров редуктора
Для расчёта параметров зубчатых передач
воспользуемся программами автоматизированного проектирования CYLRDM2
и CYLZPM2.
Редуктор Р1-3:
тип механизма - 1
заданное передаточное отношение= 299.0
определяющий критерий - Kmax
передаточные отношения и числа зубьев колес в
парах:
зубчатая пара ist z1 z2
1.807 20 36
2.092 20 42
2.200 20 44
6.000 20 120
6.000 20 120
действительное передаточное отношение Ird =
299.4
погрешность передаточного отношения del(I)=
0.001
параметры нагрузок зубчатых пар:(2) - момент на
колесе, Н.м(2) - частота вращения колеса, об/мин(2) - число циклов нагрузки на
колеса
ступень зубчатая
циклограммы пара Tn(2) n(2) Nc(2)
1
0.154 1663.2 4.01e+06
0.307 792.0 1.91e+06
0.642 360.0 8.68e+05
3.658 60.0 1.45e+05
20.850 10.0 2.41e+04
0.051 3343.0 4.01e+09
0.102 1591.9 1.91e+09
0.214 723.6 8.68e+08
1.219 120.6 1.45e+08
6.950 20.1 2.41e+07
ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТОЙ ПАРЫ 1
ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 20 36
УГОЛ НАКЛОНА ЗУБЬЕВ 0 грд 0 мин 0 сек
КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 0.375 0.498
МОДУЛЬ, мм 0.400
СТЕПЕНЬ ТОЧНОСТИ 7-G
ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 8.000 14.400
выступов, мм 9.038 15.536
впадин, мм 7.300 13.798
ШИРИНА ЗУБЧАТЫХ ВЕНЦОВ, мм 3.2
КОНТРОЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ:
размеры по роликам, мм 9.290 15.807
диаметры роликов, мм 0.724 0.724
наименьшее отклонение размеров
по роликам, мм -0.033 -0.040
допуск на размер
по роликам, мм 0.024 0.027
длина общей нормали, мм 3.167 5.652
наименьшее отклонение длины
общей нормали, мм -0.048 -0.058
допуск на длину
общей нормали, мм 0.035 0.040
МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 11.518
УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ 23 грд 58 мнт 19 сек
КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.393
ТОЛЩИНА ЗУБЬЕВ на поверхностях вершин, мм 0.255
0.281
ПАРАМЕТРЫ ПРОЧНОСТИ шестерня колесо
базовые напряжения, МПа1084 982500 580
коэффициенты запаса:1.10 1.101.70 1.70
КОЭФФИЦИЕНТЫ БЕЗОПАСНОСТИ:
при номинальной нагрузке-
по контактной прочности 1.722 1.560
по изгибной прочности 1.036 1.167
при максимальной нагрузке-
по контактной прочности 4.063 4.063
по изгибной прочности 5.229 5.891
ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТОЙ ПАРЫ 2
ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 20 42
УГОЛ НАКЛОНА ЗУБЬЕВ 0 грд 0 мин 0 сек
КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 0.338 0.500
МОДУЛЬ, мм 0.400
СТЕПЕНЬ ТОЧНОСТИ 7-G
ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 8.000 16.800
выступов, мм 9.017 17.947
впадин, мм 7.270 16.200
ШИРИНА ЗУБЧАТЫХ ВЕНЦОВ, мм 5.4
КОНТРОЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ:
размеры по роликам, мм 9.269 18.219
диаметры роликов, мм 0.724 0.724
наименьшее отклонение размеров
по роликам, мм -0.033 -0.042
допуск на размер
по роликам, мм 0.024 0.028
длина общей нормали, мм 3.157 6.867
наименьшее отклонение длины
общей нормали, мм -0.048 -0.062
допуск на длину
общей нормали, мм 0.035 0.041
МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 12.708
УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ 23 грд 31 мнт 31 сек
КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.427
ТОЛЩИНА ЗУБЬЕВ на поверхностях вершин, мм 0.256
0.286
ПАРАМЕТРЫ ПРОЧНОСТИ шестерня колесо
базовые напряжения, МПа1084 982500 580
коэффициенты запаса:1.10 1.101.70 1.70
КОЭФФИЦИЕНТЫ БЕЗОПАСНОСТИ:
при номинальной нагрузке-
по контактной прочности 1.830 1.445
по изгибной прочности 1.000 1.300
при максимальной нагрузке-
по контактной прочности 4.326 3.409
по изгибной прочности 5.047 5.802
ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТОЙ ПАРЫ 3
ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 20 44
УГОЛ НАКЛОНА ЗУБЬЕВ 0 грд 0 мин 0 сек
КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 0.326 0.499
МОДУЛЬ, мм 0.500
СТЕПЕНЬ ТОЧНОСТИ 7-F
ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 10.000 22.000
выступов, мм 11.263 23.436
впадин, мм 9.076 21.249
ШИРИНА ЗУБЧАТЫХ ВЕНЦОВ, мм 2.1
КОНТРОЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ:
размеры по роликам, мм 11.456 23.646
диаметры роликов, мм 0.866 0.866
наименьшее отклонение размеров
по роликам, мм -0.045 -0.059
допуск на размер
по роликам, мм 0.030 0.036
длина общей нормали, мм 3.942 8.597
наименьшее отклонение длины
общей нормали, мм -0.065 -0.086
допуск на длину
общей нормали, мм 0.044 0.052
МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 16.381
УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ 23 грд 23 мнт 12 сек
КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.437
ТОЛЩИНА ЗУБЬЕВ на поверхностях вершин, мм 0.321
0.360
ПАРАМЕТРЫ ПРОЧНОСТИ шестерня колесо
базовые напряжения, МПа1084 982500 580
коэффициенты запаса:
1.10 1.101.70 1.70
КОЭФФИЦИЕНТЫ БЕЗОПАСНОСТИ:
при номинальной нагрузке-
по контактной прочности 1.123 1.018
по изгибной прочности 1.117 1.479
при максимальной нагрузке-
по контактной прочности 2.405 2.405 по изгибной
прочности 4.984 5.787
ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТОЙ ПАРЫ 4
ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 20 120
УГОЛ НАКЛОНА ЗУБЬЕВ 0 грд 0 мин 0 сек
КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 0.110 0.320
МОДУЛЬ, мм 0.600
СТЕПЕНЬ ТОЧНОСТИ 7-E
ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 12.000 72.000
выступов, мм 13.321 73.573
впадин, мм 10.632 70.884
ШИРИНА ЗУБЧАТЫХ ВЕНЦОВ, мм 2.1
КОНТРОЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ:
размеры по роликам, мм 14.039 74.403
диаметры роликов, мм 1.193 1.193
наименьшее отклонение размеров
по роликам, мм -0.057 -0.119
допуск на размер
по роликам, мм 0.037 0.060
длина общей нормали, мм 4.641 25.052
наименьшее отклонение длины
общей нормали, мм -0.084 -0.173
допуск на длину
общей нормали, мм 0.055 0.087
МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 42.252
УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ 20 грд 55 мнт 12 сек
КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.643
ТОЛЩИНА ЗУБЬЕВ на поверхностях вершин, мм 0.399
0.476
ПАРАМЕТРЫ ПРОЧНОСТИ шестерня колесо
базовые напряжения, МПа
1084 982500 580
коэффициенты запаса:
1.10 1.101.70 1.70
КОЭФФИЦИЕНТЫ БЕЗОПАСНОСТИ:
при номинальной нагрузке-
по контактной прочности 1.189 1.079
по изгибной прочности 1.039 1.803
при максимальной нагрузке-
по контактной прочности 2.545 2.545
по изгибной прочности 4.069 5.236
ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТОЙ ПАРЫ 5
ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 20 120
УГОЛ НАКЛОНА ЗУБЬЕВ 0 грд 0 мин 0 сек
КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 0.110 0.320
МОДУЛЬ, мм 0.700
СТЕПЕНЬ ТОЧНОСТИ 7-E
ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 14.000 84.000
выступов, мм 15.541 85.835
впадин, мм 12.404 82.698
ШИРИНА ЗУБЧАТЫХ ВЕНЦОВ, мм 6.9
КОНТРОЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ:
размеры по роликам, мм 15.742 86.074
диаметры роликов, мм 1.193 1.193
наименьшее отклонение размеров
по роликам, мм -0.067 -0.130
допуск на размер
по роликам, мм 0.044 0.065
длина общей нормали, мм 5.415 29.227
наименьшее отклонение длины
общей нормали, мм -0.099 -0.190
допуск на длину
общей нормали, мм 0.064 0.095
МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 49.294
УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ 20 грд 55 мнт 12 сек
КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.643
ТОЛЩИНА ЗУБЬЕВ на поверхностях вершин, мм 0.466
0.555
ПАРАМЕТРЫ ПРОЧНОСТИ шестерня колесо
базовые напряжения, МПа
1084 982500 580
коэффициенты запаса:
Sh 1.10 1.101.70 1.70
КОЭФФИЦИЕНТЫ БЕЗОПАСНОСТИ:
при номинальной нагрузке-
по контактной прочности 1.153 1.979
по изгибной прочности 1.047 1.331
при максимальной нагрузке-
по контактной прочности 2.421 2.421
по изгибной прочности 3.038 2.241
Для установки ВТ-1 добавим две зубчатых пары
ПАРА 1
ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 20 44
УГОЛ НАКЛОНА ЗУБЬЕВ 0 грд 0 мин 0 сек
КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 0.326 0.499
МОДУЛЬ, мм 0.500
СТЕПЕНЬ ТОЧНОСТИ 7-F
ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 10.000 22.000
выступов, мм 11.263 23.436
впадин, мм 9.076 21.249
ШИРИНА ЗУБЧАТЫХ ВЕНЦОВ, мм 2.1
КОНТРОЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ:
размеры по роликам, мм 11.456 23.646
диаметры роликов, мм 0.866 0.866
наименьшее отклонение размеров
по роликам, мм -0.045 -0.059
допуск на размер
по роликам, мм 0.030 0.036
длина общей нормали, мм 3.942 8.597
наименьшее отклонение длины
общей нормали, мм -0.065 -0.086
допуск на длину
общей нормали, мм 0.044 0.052
МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 16.381
УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ 23 грд 23 мнт 12 сек
КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.437
ТОЛЩИНА ЗУБЬЕВ на поверхностях вершин, мм 0.321
0.360
ПАРА 2
ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 44 44
КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 0.499 0.699
МОДУЛЬ, мм 0.500
ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 22.000 22.000
начальные, мм 22.464 22.464
выступов, мм 23.430 23.430
впадин, мм 21.249 21.249
МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 22.464
УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ:
.402040 рад
или 23 грд 2 мин 7 сек
КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.515
Дополнительные пары для шкальлного устройства.
ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТОЙ ПАРЫ 1 (ШУ)
ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 74 74
КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 1.075 1.751
МОДУЛЬ, мм 0.500
ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 37.000 37.000
начальные, мм 38.266 38.266
выступов, мм 38.781 39.457
впадин, мм 36.825 37.501
МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 38.266
УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ:
.430869 рад
или 24 грд 41 мин 13 сек
КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.311
УГЛЫ ПРОФИЛЕЙ на поверхностях вершин, рад
.458908 0.492451
ТОЛЩИНА ЗУБЬЕВ на поверхностях вершин, мм 0.447
0.366
ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТОЙ ПАРЫ 2 (ШУ)
ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 98 98
КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 1.046 2.136
МОДУЛЬ, мм 0.500
ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 49.000 49.000
начальные, мм 50.445 50.445
выступов, мм 50.753 51.843
впадин, мм 48.796 49.886
МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 50.445
УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ:
.420749 рад
или 24 грд 6 мин 26 сек
КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.343
УГЛЫ ПРОФИЛЕЙ на поверхностях вершин, рад
.434137 0.477473
ТОЛЩИНА ЗУБЬЕВ на поверхностях вершин, мм 0.467
0.356
ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТЫХ ПАР ДЛЯ ВТ2 И ПВК
ЧИСЛА ЗУБЬЕВ z1, z2 20 120
КОЭФФИЦИЕНТЫ СМЕЩЕНИЯ x1, x2 0.730 2.220
ДИАМЕТРЫ : делительные, мм 12.000 72.000
начальные, мм 12.449 74.695
выступов, мм 13.680 75.468
впадин, мм 11.376 73.164
МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ, мм 43.572
УГОЛ ЗАЦЕПЛЕНИЯ:
.437560 рад
или 25 грд 4 мин 13 сек
КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕКРЫТИЯ 1.201
УГЛЫ ПРОФИЛЕЙ на поверхностях вершин, рад
.601869 0.458972
ТОЛЩИНА ЗУБЬЕВ на поверхностях вершин, мм 0.479
0.473
Шкальное устройство.
Рис.
Передаточное отношение такого планетарного
механизма [3]:
Согласно техническим условиям оно равно 36.
Приняв Zg
= Zf = 20, получаем
Ze/Za
= 35/36. Рациональные значения Ze
= 70, Za = 72. [3]
Установлено шкальное устройство на одном валу с
ВТ-1.
Выбор диаметров валов
Для выбора диаметров валов воспользуемся
таблицей:
Где
Т-момент на колесе, Н.м;
Dв-диаметр вала, мм;
Диаметры валов:
Подшипники.
Ввиду малых радиальных нагрузок, берём
подшипники сверхлёгкой серии диаметров:
Расчет параметров кинематической
точности. Расчет радиальных зазоров подшипников
Материал валов и колес -
сталь 40Х13, корпуса - алюминиевый сплав АЛ9.
мкм
aВ= 1,1×10-5 1/С° - коэффициент линейного
расширения материала валов;
aК= 2,1×10-5
1/С° - коэффициент линейного
расширения материала
корпуса;
L - расстояние между
подшипниками ;
La= aК-aВ = 1×10-5 1/С°
РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТОЧНОСТИ ЦЕПИ
М-АНТ
число зубчатых пар nz = 5
параметры зубчатых колес:, z2, m, степень
точности - сопряжение
57 0.300 7-G
58 0.300 7-G
58 0.400 7-F
65 0.500 7-FL
77 0.500 7-FL
составляющие показателей точности
погрешности монтажа колес Eмs:
.00 0.00
.00 0.00
.00 0.00
.00 0.00
.00 0.00
радиальные зазоры в опорах валов Gr:
.00 0.00
.00 0.73
.73 1.00
.00 1.00
.00 0.90
.90 0.00
угол поворота выходного вала (fi)в =360.0 грд
процент риска при расчете p =0.30 %
составляющие показателей точности:
кинематической погрешности
ступень Fmin Fmax Evf Vfi
31.754 56.207 17.685 9.831
31.807 56.301 17.409 9.678
33.608 59.489 13.796 7.669
36.176 65.899 10.798 6.287
39.390 66.574 9.462 4.854
мертвого хода
ступень jtmin jtmax Evf Vfi
7.663 59.032 13.409 20.653
7.696 59.160 13.210 20.334
12.130 82.698 14.053 20.912
0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.450 0.040 0.080
кинематическая погрешность dfis = 16.95 мнт
мертвый ход jfis = 2.46 мнт
РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТОЧНОСТИ ЦЕПИ
ВТ-2-АНТ
число зубчатых пар nz = 3
параметры зубчатых колес:, z2, m, степень
точности - сопряжение
77 0.400 7-GL
77 0.400 7-F
77 0.400 7-FL
составляющие показателей точности
погрешности монтажа колес Eмs:
.00 0.00
.00 0.00
.00 0.00
радиальные зазоры в опорах валов Gr:
.00 0.00
.60 1.00
.00 0.90
.90 0.00
угол поворота выходного вала (fi)в =360.0 грд
процент риска при расчете p =0.30 %
составляющие показателей точности:
кинематической погрешности
ступень Fmin Fmax Evf Vfi
15.685 72.166 9.806 12.607
37.499 63.378 11.260 5.777
37.499 63.378 11.260 5.777
мертвого хода
ступень jtmin jtmax Evf Vfi
10.736 74.371 9.500 14.204
0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.450 0.050 0.100
кинематическая погрешность dfis = 18.27 мнт
мертвый ход jfis = 1.13 мнт
РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТОЧНОСТИ ЦЕПИ
ВТ-1-ВТ-2
число зубчатых пар nz = 7
параметры зубчатых колес:, z2, m, степень
точности - сопряжение
85 0.400 7-G
68 0.400 7-G
58 0.300 7-G
58 0.400 7-G
65 0.500 7-GL
77 0.400 7-GL
77 0.400 7-GL
составляющие показателей точности
погрешности монтажа колес Eмs:
.00 0.00
.00 0.00
.00 0.00
.00 0.00
.00 0.00
.00 0.00
.00 0.00
радиальные зазоры в опорах валов Gr:
.00 0.00
.54 0.54
.54 0.54
.73 1.00
.00 1.00
.00 0.90
.00 0.90
.60 1.00
угол поворота выходного вала (fi)в =360.0 грд
процент риска при расчете p =0.30 %
составляющие показателей точности:
кинематической погрешности
ступень Fmin Fmax Evf Vfi
1 38.532 60.697 10.034 4.482
36.889 58.109 12.007 5.363
31.807 56.301 17.409 9.678
33.608 59.489 13.796 7.669
36.176 65.899 10.798 6.287
37.499 63.378 11.260 5.777
15.685 72.166 9.806 12.607
мертвого хода
ступень jtmin jtmax Evf Vfi
10.257 71.968 8.314 12.478
9.496 68.516 9.860 14.918
7.696 59.160 13.210 20.334
8.491 63.573 10.679 16.323
0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.800 0.089 0.179
кинематическая погрешность dfis = 33.56 мнт
мертвый ход jfis = 2.10 мнт
Расчёт КПД
РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ:
входной момент (T)вх=10.1 Н.мм
коэффициент трения профилей (f)пр=0.100
z1 z2 (a)w (alf)w dw1 dw2 (T2)n (Tвн)n
eta
20 57 11.760 0.395 6.109 17.411 27.6 0.0 0.962
58 11.909 0.394 6.107 17.710 76.6 15.0 0.973
58 15.878 0.394 8.143 23.614 172.9 0.0 0.975
65 21.590 0.390 10.160 33.020 547.1 0.0 0.978
77 24.552 0.381 10.124 38.979 2060.4 60.0 0.980
выходной момент (T)вых=2.000 Н.м
передаточное отношение (i)общ=299.9
общий КПД=0.663
Входной момент не превышает номинального момента
двигателя, значит, выбранный двигатель подходит для данного механизма.
Список использованной литературы
1.
Детали и механизмы приборов. Справочник / Б.М. Уваров, В.А. Бойко, В.Б.
Подаревский, Л.И. Власенко. - 2-е изд., перераб. и доп. - Киев, Технiка, 1987.
2.
Курсовое проектирование механизмов РЭС. Учебное пособие для вузов/ В.В. Джамай,
И.П. Плево, Г.И. Рощин и др. Под ред. Г.И. Рощина. - М.: Высшая школа, 1983
3.
Механика для задистов и электриков. Учебно-методическое пособие/Б.М. Уваров.
-Киев, ВМУРоЛ»Украина», 2003.
.
Подшипники качения. Справочник-каталог/ Под ред. В.Н. Нары-ш-кина и Р.В. Коросташевского.
- М.: Машиностроение, 1984.
5.
Рощин Г.И. Несущие конструкции и механизмы РЭА. - М.: Высшая школа, 1981.