Проектирование системы программного управления кустовой насосной станции
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Институт кибернетики, информатики и связи
Кафедра Кибернетических систем
Направление 220200 «Автоматизация и управление»
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовой работе
по дисциплине: «Проектирование микропроцессорных систем»
на тему: «Проектирование системы программного управления кустовой насосной станции»
Выполнил
студент группы УИТСб-07-1
Белоусько О.А
Проверил
Соловьев А.С
Тюмень 2011
Задание на курсовое проектирование
Разработать структурную и принципиальную схемы микропроцессорной системы программного управления на основе микропроцессора К1821ВМ85. Задействовать систему прерываний, таймер. Предусмотреть реакцию системы на потерю питания и сигнализацию в случае аварии.
Размер ОЗУ 10 Кбайт. Размер ПЗУ 24 Кбайт.
Реферат
Пояснительная записка к курсовой работе содержит 28 страниц машинописного текста, 5 приложений, 2 рисунка, три таблицы и список использованных источников из 9-ти наименований.
МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА, МИКРОПРОЦЕССОР, ОПЕРАТИВНОЕ ЗАПОМИНАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, ПОСТОЯННОЕ ЗАПОМИНАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, РЕГИСТР, ТАЙМЕР, АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ.
Объектом исследования является кустовая насосная станция. В настоящем проекте решаются вопросы автоматизации технологических процессов транспорта нефти.
Цель работы: разработать структурную и принципиальную схемы микропроцессорной системы на основе микропроцессора К1821ВМ85 (Intel 8085), блок-схему алгоритма и программу.
В результате работы разработаны принципиальная и структурная схемы, блок-схема алгоритма и код программы вышеназванной микропроцессорной системы.
Область применения: разработанное устройство может применяться для автоматизации КНС.
Введение
Широкое внедрение микропроцессорной техники в сферы производства, научных исследований, эксплуатации оборудования с использованием средств вычислительной техники, эффективность этого процесса неразрывно связана с развитием многочисленных сложных технических разработок.
Основной технической базой автоматизации управления технологическими процессами являются специализированные микропроцессорные устройства (МПУ). При изучении специализированных МПУ рассматриваются приемы проектирования как аппаратных, так и программных средств МПУ. Проектирование аппаратных средств требует знания особенностей микропроцессорных комплектов микросхем различных серий и функциональных возможностей микросхем, входящих в состав микропроцессорного комплекта, умения правильно выбрать серию. Проектирование программных средств требует знаний , необходимых для выбора метода и алгоритма решения задач, входящих в функции МПУ, для составления программы (часто с использованием языков низкого уровня - языка кодовых комбинаций, языка Ассемблера) , а также умения использовать средства отладки программ. Основой МПУ является микропроцессор - интегральная схема (ИС), обладающая такой же производительностью при переработке информации, что и большая ЭВМ. Более точно - это программно управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки цифровой информации и управление им, построенное, как правило на одной или нескольких БИС.
Сегодня микропроцессорная техника - индустриальная отрасль со своей методологией и средствами проектирования.
Широкое внедрение микропроцессорной техники в сферы производства, научных исследований, эксплуатации оборудования с использованием средств вычислительной техники, эффективность этого процесса неразрывно связана с развитием многочисленных сложных технических разработок.
К настоящему времени накоплен большой практический опыт проектирования микропроцессорных систем, область применения которых постоянно расширяется. Программно - аппаратный принцип построения микропроцессорных систем (МС) является одним из основных принципов их организации и заключается в том, что реализация целевого назначения МС достигается не только аппаратными средствами, но и с помощью программного обеспечения - организованного набора команд и данных.
Универсальность и большая функциональная насыщенность МП с программным управлением создали условия для разработки компактных и дешевых МС различного назначения. Затраты на проектирование таких систем существенно снижены за счет наличия развитых средств проектирования и наборов вспомогательных и переферийных БИС, расширяющих функциональные возможности МС. Именно поэтому системы данного класса нашли самое широкое распространение в практической деятельности.
При разработке МС приходится принимать во внимание большое число особенностей МП и микропроцессорных комплектов БИС: технологических, конструктивных, временных, энергетических, эксплуатационных, функциональных и др. Функциональные особенности характеризуют логическую организацию МП и микропроцессорных БИС, принципы их построения, использования и взаимодействия. Они являются основными, так как раскрывают его потенциальные возможности логической и арифметической обработки информации.
микропроцессор микросхема программный управление
1Кустовая насосная станция как объект программного управления
1.1Технологический процесс
Система автоматического регулирования давления на кустовой насосной станции осуществляет плавное изменение автоматическими устройствами гидравлических характеристик насосов и трубопроводной системы с целью обеспечения заданных режимов работы оборудования.
Автоматическое регулирование требуется при наличии на трубопроводе двух или нескольких станций, связанных между собой передачей подпора при работе по схеме «из насоса в насос». Плавное ограничение давления может быть достигнуто различными методами: дросселированием потока, перепуском части потока обратно на всасывание, изменением скорости вращения насосов.
Дросселирование потока заключается в создании искусственного сопротивления внутри потока, вследствие чего увеличиваются потери на трение в дросселирующем органе и снижается давление после него. Из самого принципа дросселирования следует, что оно может ограничивать давление только при расходе и не может быть применено для ограничения давления при отсутствии потока.
При перепуске часть потока с нагнетания насосной станции возвращается по обводной линии на сторону всасывания. Перепуск потока может производиться у одного агрегата или всей насосной установки, воссоединенной последовательно. При регулировании дросселированием мощность, потребляемая насосом, больше, чем при регулировании перепуском при перекачке одного и того же количества нефти. При перепуске регуляция постоянно работает при большом перепаде. Метод перепуска может быть применен при крутых характеристиках насосных агрегатов или в системах, где невозможно использовать дросселирование.
Изменение частоты вращения насосных агрегатов нашло широкое применение при газотурбинных приводах. Для насосов с электроприводом регулирование частоты вращения может быть получено применением промежуточной регулирующей гидромуфты или специального двигателя с регулируемой частотой вращения. Способ регулирования частоты вращения, особенно с применением регулируемого электропривода имеет ряд достоинств: отсутствие необходимости в сервоприводе и соответствующих системах управления этим приводом, быстродействие, высокая чувствительность датчиков.
Критерием выбора метода регулирования являются наименьшие энергетические затраты на перекачку, связанные с применением данного способа регулирования. В условиях нефтепроводов необходимость ограничения давления в статических режимах составляет по времени не более 3…5 % от общей продолжительности перекачки и глубины регулирования не более 10…25% от дифференциального напора, развиваемого одним агрегатом. При указанных ограничениях наиболее экономичным по суммарным затратам является метод дросселирования, получивший наибольшее распространение.
.2Выбор датчиков для контроля параметров
1.2.1Датчик давления Метран-43-Ех-ДД
Датчики моделей Метран-43-Ех-ДД имеют одномембранную сухую конструкцию преобразователя давления, в котором отсутствует разделительная жидкость.
Основные преимущества датчиков Метран-43-Ех-ДД:
высокая точность преобразования;
повышенная виброустойчивость;
стойкость к вибрации и гидроударам.
Верхний предел измерения датчика 10...250 кПа. Характеристика линейная. Предел допускаемой основной приведенной погрешности 0.25%; 0.5%. Выходной сигнал 4-20 мА. Температура окружающего воздуха -30...50 град.С. Степень защиты датчиков от воздействия пыли и воды IP55 по ГОСТ14254. Датчик имеет взрывобезопасное исполнение 1ЕхidIIСТ5.
Датчики оборудованы устройством, позволяющим перенастраивать их на любой из пределов измерений для данной модели.
1.2.2Клапан регулирующий КР-1
Регулирующий клапан предназначен для регулирования потока жидких и газообразных сред.
Основные технические характеристики:
диаметры проходов регулирующего органа, мм 25;32;40;50;80
время полного закрытия (открытия) клапана, с 22
напряжение питающей сети, В ~ 220
условное давление, МПа 1.0
номинальное усилие на штоке, кН 1.6
тип электрического привода МРП-1.6
2Проектирование микропроцессорной системы
2.1Разработка структурной схемы системы
Структурная схема устройства представлена в приложении А.
Данная микропроцессорная система состоит из следующих блоков: микропроцессор, ОЗУ, ПЗУ, программируемый параллельный интерфейс, аналого-цифровой преобразователь, таймер, дисплей.
Аналоговые сигналы с датчиков поступают на входы аналогового мультиплексора, встроенного в АЦП, который в каждый интервал времени коммутирует один из сигналов на вход аналого-цифрового преобразователя.
Аналого-цифровой преобразователь служит для преобразования аналогового сигнала в цифровой код, с которым оперирует микропроцессор.
Микропроцессор обращается к АЦП через программируемый параллельный интерфейс. Считывает информацию с выходов АЦП, заносит ее в ячейку памяти ОЗУ. Кроме того, МП на основе информации, полученной от датчика давления нефти на выходе станции, вычисляет регулирующее воздействие. Эта величина в виде цифрового кода передается исполнительный механизм.
ОЗУ служит для временного хранения информации, получаемой с датчиков, и промежуточных результатов расчетов микропроцессора.
Программное обеспечение системы хранится в ПЗУ (постоянном запоминающем устройстве). Операцией чтения управляет микропроцессор.
последовательный опрос датчиков;
управление аналогово-цифровым преобразованием аналогового сигнала;
регулирование давления нефти;
индикация и сигнализация;
реакция на потерю питания.
2.2Разработка алгоритма системы
Структурная блок-схема алгоритма представлена в приложении Б.
2.2.1Инициализация
На данном этапе происходит запись управляющих слов в РУС программируемого параллельного интерфейса. ППИ DD10 работает в нулевом режиме. Порты работают следующим образом: порт А - ввод, порт В - вывод, порт С - вывод. ППИ DD1 работает в нулевом режиме. Порты работают следующим образом: порт А - вывод, порт В - вывод, порт С - вывод.
2.2.2Опрос датчиков
Опрос аналоговых датчиков производит АЦП. Дискретные датчики через порт А ППИ 1 опрашиваются микропроцессором.
2.2.3Сохранение в ОЗУ
Полученные после опроса датчиков результаты заносятся в оперативное запоминающее устройство для временного хранения.
2.2.4Управляющее воздействие
Микропроцессорная система анализирует поступившие данные и вырабатывает цифровое управляющее воздействие.
.3Разработка принципиальной схемы
Принципиальная схема устройства представлена в приложении Д.
Шина адреса формируется с помощью буферного регистра и шинного формирователя. Выбор регистра осуществляется посредством сигнала ALE микропроцессора. Шинный формирователь нужен для повышения нагрузочной способности старшего байта адреса.
Шина данных формируется с помощью шинного формирователя, выбор которого происходит подачей сигналов DT/R и OE.
Формирование системной шины происходит через дешифратор DD10 подачей сочетания сигналов M/IO, WR, RD.
Таблица 1 - Управляющие сигналы
M/IOWRRDСигнал101IOW011IOR100MEMW010MEMR
Выбор ПЗУ, ОЗУ и других устройств происходит с помощью линий А13-А15 шины адреса через дешифратор. Ячейки ПЗУ располагаются с адреса 0000h.
Таблица 2 - Выбор устройств
A13A14A15Устройство000ПЗУ 1001ПЗУ 2010ОЗУ011ППИ 1100ППИ 2101АЦП110Таймер
Выбор порта или регистра управляющего слова ППИ осуществляется через линии A0, A1 шины адреса. На входы порта А PA0-PA7 ППИ DD12 подаются дискретные датчики; на входы порта В - с АЦП; на входы порта С подключены светодиоды.
Аналоговый мультиплексор служит для выбора устройства, с которого происходит считывание информации. Аналоговый мультиплексор встроен в АЦП. Разрядность АЦП совпадает с разрядностью шины данных и составляет 8 бит.
Резисторы R2-R4 служат для преобразования унифицированного токового сигнала 4…20 мА в напряжение 1…5В.
.4Основные характеристики микросхем и режимы их работы
2.4.1Микросхема КР580ИР82
Восьмиразрядные буферные регистры (БР) КР580ИР82, КР580ИР83 используются для организации запоминающих буферов, адресных защелок, портов ввода - вывода, мультиплексоров и т. п. Буферные регистры состоят из восьми информационных триггеров (Т) с выходными схемами (SW) с тремя состояниями, общими сигналами записи информации STB и управления выходными схемами ОЕ. В буферном регистре ИР82 (рис. 5.6) к выходным схемам подключены прямые выходы информационных триггеров, в БР ИР83 - инверсные.
Малый входной ток и достаточно большой выходной позволяют использовать эти элементы в качестве развязывающих буферов-защелок либо шинных формирователей. В качестве шинных формирователей БР используют, подключая STB через резистор сопротивлением 1 кОм к шине питания (+ 5 В), а вход ОЕ - к общей шине, что делает БР «прозрачным».
2.4.2Микросхема КР580ВА86
Восьмиразрядные шинные формирователи (ШФ) КР580ВА86, КР580ВА87 применяют как буферные устройства шины данных в микропроцессорных системах. Большая выходная мощность и простота управления позволяют использовать их для построения двунаправленных согласующих буферов межмодульной связи либо как простые усилительные каскады. Полная конструктивная совместимость с БР ИР82/83 допускает взаимозаменяемость при однонаправленной передаче.
Формирователь состоит из восьми функционально одинаковых блоков с общими сигналами управления Т и ОЕ. Функциональные блоки состоят из двух усилителей-формирователей с z-состояниями на выходах, схема включения которых обеспечивает разнонаправленную передачу. Формирователь ВА86 не инвертирует данные, а ВА87 инвертирует.
Основные достоинства ШФ: большой выходной ток при малом входном токе и отсутствие шума на выходе при переключениях.
2.4.3Микросхема ОЗУ КР537РУ17В
В качестве ОЗУ выбрана микросхема КР537РУ17В, суммарной информационной ёмкости 1 Кбайт. Обращение к памяти происходит автоматически при выработке счетчиком команд адреса в пределах 8000h - 9FFFh.
Основные технические характеристики микросхемы:
информационная емкость, бит……………………32К
количество слов……………………………………4К
количество разрядов……………………………….8
макс. время выборки разрешения, нс…………….220
тип выхода…………………………………………ТС
напряжение источника питания, В…………………5
допуст. откл. напр. источника питания, %………..10
макс. ток потребления, мА………………………….1
макс. выходное напр. низкого уровня, мВ………..400
мин. выходное напр. высокого уровня, В……….. 2.4
Предельно допустимые режимы:
макс. входное напр. низкого уровня, мВ…………800
мин. входное напр. высокого уровня, В………….3.1
макс. выходной ток низкого уровня, мА…………1.6
т +min max °C ……………………………………… -60+85
наработка на отказ, т.ч. :…………………………… 100
2.4.4Микросхема ПЗУ КМ558РР3
В качестве ПЗУ выбрана микросхема КМ558РР3, суммарной информационной ёмкости 8 Кбайт. Обращение к памяти программ происходит автоматически при выработке счетчиком команд адреса в пределах 0000h - 1FFFh.
Основные технические характеристики микросхемы РПЗУ.
Функция микросхемы: РПЗУ с УФ-стиранием
Электрические характеристики микросхемы:
-информационная емкость, бит……………………64К
-количество слов……………………………………..8К
-количество разрядов…………………………………8
-количество циклов перезаписи……………………...25
-макс. время выборки адреса, нс ……………………300
-мин. время хранения при откл. питании, т.ч………25
-мин. время хранения при вкл. питании, т.ч. ………10
-тип выхода ……………………………………………ТС
-напр. источника питания, В………………………….5
-допуст. отклон. напр. источника питания, %……….10
-макс. выходное напр. низкого уровня, мВ ……….. 450
-мин. выходное напр. высокого уровня, В………….2.4
-т+min max °C : …………………………………… -60+85
-наработка на отказ, т.ч. :…………………………….55
2.4.5Микросхема ППИ КР580ВВ55А
Микросхема предназначена для организации программируемого параллельного интерфейса.
В данной работе используется режим 0.
Электрические характеристики микросхемы:
-разрядность информационного слова………………….8
-время задержки распространения от
-входа до выхода, нс…………………………………350
-разрядность команды……………………………………8
-напр. источника питания, В…………………………….5
-допуст. отклон. напр. источника питания, % ………..10
-макс. ток потребления, мА…………………………..120
-макс. выходное напр. низкого уровня, мВ…………450
-мин. выходное напр. высокого уровня, В…………..2.4
Предельно допустимые режимы:
-макс. входное напр. низкого уровня, мВ…………. 800
-мин. входное напр. высокого уровня, В………………2
-макс. выходной ток низкого уровня, А ……………. 2.5
-макс. выходной ток высокого уровня, мкА…………200
-т+min max °C : ……………………………………..-60 85
-наработка на отказ, т.ч. :……………………………..100
2.4.6Микросхема АЦП К572ПВ3
Микросхема К572ПВ3 - аналого-цифровой преобразователь, предназначен для преобразования аналоговых сигналов с датчика в 8 - разрядный цифровой код. Имеет 1 вход подключения аналогового сигналоа. Микросхема представляет собой сопрягаемый с МП АЦП последовательных приближений, выполненный по технологии КМОП. Она построена таким образом, что АЦП обеспечивает основные условия сопряжения с МП, а именно:
длина цифрового слова (число разрядов) на выходе преобразователя соответствует длине слова базовых типов отечественных БИС МП;
управление его работой осуществляется непосредственно по сигналам от МП с минимальными аппаратными и программными затратами;
временные характеристики АЦП хорошо совпадают с временными характеристиками большинства типов БИС МП;
цифровые выходы преобразователя допускают подключение ко входным портам и шине данных МП [5].
По отношению к МП микросхема АЦП может использоваться как статическая память с произвольной выборкой, память со считыванием.
Логические схемы управления и синхронизации регламентируют весь процесс преобразования и согласования АЦП с внешними устройствами. С их помощью при появлении внешних сигналов и формируются сигналы внутреннего управления: сброс, начала преобразования, управление буферным регистром и выходным сигналом [1].
По сигналу сброса АЦП устанавливается в исходное состояние, при котором в РПП записан код 10...00. По сигналу начала преобразования запускается внутренний асинхронный ГТИ, обслуживающий процесс преобразования и обмена данными.
При временном совпадении сигналов , и формируется сигнал управления регистром с логикой на три состояния. Помехозащищенность АЦП значительно повышена за счет применения стробируемого КН.
Внутренний ГТИ построен таким образом, что по сигналу запуска первый же отрицательный перепад ТИ устанавливает старший разряд в соответствующее состояние, после чего без дополнительных временных затрат начинается обработка информации во втором разряде и т. д. Рабочая тактовая частота генератора 500 кГц задается внешними RC-злементами [1].
Значения сопротивления ИС по входам UIRN (вывод 13) и BOFS (вывод 12) находятся в пределах от 6 до 3 кОм, по входу UREF (вывод 11) в пределах от 3 до 15 кОм.
Микросхема АЦП способна работать как с внутренним, так и с внешним ГТИ.
2.5Описание реакции системы на падение питания
Напряжение основного источника сравнивается с эталонным напряжением. При падении напряжении на выходе компаратора вырабатывается сигнал логической единицы, который поступает на вход микропроцессора TRAP (вход немаскируемого запроса на прерывание). Микропроцессор начинает выполнение подпрограммы обработки падения напряжения. По сигналу PIT компаратора реле переключается с основного источника питания на резервный.
3Расчет потребляемой мощности
Мощность, потребляемая всей системой, определяется как сумма мощностей, которые потребляют все части системы.
Мощность, потребляемая микропроцессором
Мощность, потребляемая буферным регистром
где - ток потребления RG;
- питание RG.
Мощность, потребляемая шинным формирователем
где - ток потребления BD;
- питание BD.
Мощность, потребляемая ОЗУ
где - ток потребления ОЗУ;
- питание ОЗУ.
Мощность, потребляемая ПЗУ
где - ток потребления ПЗУ;
- питание ПЗУ.
Мощность, потребляемая дешифратором .
Мощность, потребляемая индикатором .
ППИ потребляет мощность .
Мощность, потребляемая АЦП
где - ток потребления АЦП;
- питание АЦП.
Каждый светодиод потребляет
где - ток потребления VD;
- питание VD.
Мощность, выделяемая резисторами составляет 0,1 Вт.
Система потребляет мощность .
Заключение
В результате данной курсовой работы была спроектирована стационарная система программного управления кустовой насосной станции. Система последовательно опрашивает за короткое время (единицы миллисекунд) 4 аналоговых датчика, формирует цифровые сигналы управления исполнительным механизмом. При исполнении устройства в изотермическом корпусе диапазон рабочих температур составляет от -30°С до +70°С. Путем небольших схемных доработок можно расширить систему по числу опрашиваемых датчиков
Список использованных источников
1 Панарин В.В. Средства автоматизации и управления резервуарными парками и насосными станциями. Обзорная информация М. 1983 г., 44с.
Справочник по ЭВМ и аналоговым устройствам. Грубов В. И., Кирдан В. С. «Наука», 1977, 464с.
3 Подкопаев А.П. Технологические измерения и контрольно-измерительные приборы. М.: Недра, - 1986 г.- 245 с.
Номенклатурный каталог. Средства автоматизации /концерн МЕТРАН. - Челябинск, 1995. - 29с.
5 Сороколетов О.Д. Тонкопленочные преобразователи сопротивления с высокими метрологическими характеристиками// Приборы и системы измерения. - 1997. - №11. - С.42-44.
6 Хвощ С.Т. и др. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления: Справочник/С.Т. Хвощ, Н. Н. Варлинский, Е. А. Попов; Под общ. ред. С. Т. Хвоща. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1987.- 640 с.: ил.
7 Шило Л. Популярные цифровые микросхемы. - Челябинск: Металлургия, Челябинское отд., 1989. - 352 с.
8 Микросхемы для аналого-цифрового преобразования и средств мультимедиа: Справочник; под ред. А. В. Перебаскина. - М.: Додека, 1996г. - 384с.
9 Щелкунов Н.Н. Микропроцессорные средства и системы. - М.: Радио и связь, 1989. - 288с.
Приложение А
Структурная схема микропроцессорной системы
Структурная схема микропроцессорной системы показана на Рисунке А.1.
Рисунок А.1 - Структурная схема микропроцессорной системы
На рисунке А.1 используются следующие обозначения:
ША - шина адреса; ШД - шина данных; ШУ - шина управления; МП - микропроцессор; ОЗУ - оперативное запоминающее устройство; ПЗУ - постоянное запоминающее устройство; ППИ - параллельный программируемый интерфейс; АЦП - аналогово-цифровой преобразователь; БИ - блок индикации (светодиоды).
Приложение Б
Блок-схемы алгоритмов работы программы и подпрограмм
На Рисунке Б.1 изображена блок-схема алгоритма работы основной программы.
Рисунок Б.1 - Блок-схема алгоритма работы основной программы
Приложение В
Текст программы
МеткаМнемокодКомментарийИнициализация микропроцессорной системыLXI SP, 85FFHИнициализация указателя стекаMVI A, 92HИнициализация параллельного интерфейса (датчики)OUT B3HMVI A, 80HИнициализация параллельного интерфейса (исполнительные механизмы)OUT B7HMVI A, 7DHИнициализация последовательного интерфейсаOUT BDHMVI A, 04HУстановить последовательный интерфейс на прием данныхOUT BDHSTA 852CHSTA 852DHSTA 852EHMVI A, 36HИнициализация счетчика 0 таймера на режим делителя частоты для синхронизации приема/передачи последовательного интерфейса, частота синхронизации 1200 ГцOUT BBHMVI A, E2НOUT BАHMVI A, 04НOUT BАHMVI A, B0HИнициализация счетчика 2 таймера на импульс через 20 мс для организации запроса на прерывание RST5.5OUT BBHMVI A, 30HOUT B8HMVI A, 75HOUT B8HEIРазрешить прерывания
Приложение Г
Спецификация элементов
Таблица Г.1 - Спецификация элементов
Позиционное обозначениеНаименованиеКоличествоОбозначениеDA1МА7101==DA2К572ПВ41ADCDD1К580ВВ55А1PPIDD2К1821ВМ851CPUDD3КР580ИР821RGDD4К573РФ31ROMDD5…DD6КР580ВА861BDDD7КР537РУ17А1RAMDD8КМ558РР38ROMDD10…DD11К155ИД42DCDD12К580ВВ55А1PPI