Определение временных и частотных характеристик систем автоматического управления в Matlab
Определение
временных и частотных характеристик систем автоматического управления в Matlab
Цель работы: получение навыков исследования линейных
динамических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с
временными и частотными характеристиками систем автоматического управления
(САУ).
. Создадим LTI-объект с именем W:
>> W=tf([-3 0], [1 2 0 2 5])function:
s^4 + 2 s^3 + 2 s + 5
2. Найдем полюса и нули передаточной функции с использованием
команд pole, zero.
>> pole(W)=
.6838 + 1.1336i
.6838 - 1.1336i
.6838 + 0.1336i
.6838 - 0.1336i
>> zero(W) =
. Построим переходную функцию командой step(W).
>>step(W)
линейный модель matlab команда
. Построим импульсную переходную функцию командой impulse(w).
>> impulse(W)
5. Диаграмму Боде получим, используя команду bode(W)
>>bode(W)
. Определим частотный годограф Найквиста, выполнив команду
nyquist(w)
>> nyquist(W)
