Розробка функціональної схеми автоматизації вентиляції

  • Вид работы:
    Дипломная (ВКР)
  • Предмет:
    Другое
  • Язык:
    Русский
    ,
    Формат файла:
    MS Word
    169,36 kb
  • Опубликовано:
    2011-05-09
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!

Розробка функціональної схеми автоматизації вентиляції

І. ЗАГАЛЬНА ЧАСТИНА

1.1 Вступ

В наш час широкого розповсюдження набирає металообробка та металоскладальні роботи. Стрімкий розвиток будівництва житлових масивів, засобів виробництва, транспорту вимагає наявності широкої гамми металевих виробів різноманітних типів, видів, різними видами і складністю конфігурації. Металообробка являється основною складовою стратегічного комплексу країни, а також є основною частиною ВВП нашої країни.

Основну роботу з металом виконують в цехах.

Основними роботами в цехах по металообробці та метало зборці є виконання зварювальних робіт, пресування, стругання, шліфування металів.

До вентиляційних норм приділяють велику увагу, так як це насамперед веде до безпечної роботи працівників та захист їх при аварійних режимах, таких як загазованості приміщення від виконання газозварювальних робіт.

Правильною вентиляцією досягається регулювання температури та вологості приміщення за рахунок збільшення або зменшення повітряного потоку вентилятора.

Використання оптимальних систем контролю і регулювання дасть змогу зменшити навантаження з оператора верстату, зменшить ризик виникнення аварійних режимів роботи, підвищить якість обробки металевих деталей. З точки зору економіки - зменшення простою в роботі.

1.2 Конструкція, робота та технічні характеристики

Механічний цех складається з:

1.  Місце електрогазозварювальників.

2.      Станок гнуття заготовок.

.        Станок штампування отворів у заготовках.

.        Прес гнуття заготовок.

.        Гільятина.

.        Вентиляційна шахта.

Опис об'єкту.

Вентиляційна система складається з вентиляційних шахт та двигуна з вентилятором. Вентиляційні шахти з'єднані між собою трубами діаметром 1м.

Рис 1. Схема електична принципова управління до модернізації.

Електрична схема працює таким чином:

При натисненні на кнопку SB2 вмикається двигун М з першою максимальною швидкістю і стає в пам'ять. Коли необхідно зменшити навантаження вентиляції натискають на кнопку SB3 - котра вмикає магнітний пускач KM2 котрий своїми виконавчими контактами замикає коло ротора двигуна змінного струму, цим самим зменшуючи величину його номінальних обертів.

Кнопка SB4 - вимикає режим занижених обертів двигуна. Кнопка SB1 здійснює повне знеструмлення схеми управління.

Основні технічні характеристики

Потужність двигуна вентилятора - 11 кВт

Число обертів першої швидкості - 1500 об/хв.

Число обертів другої швидкості - 1000 об/хв.

1.3 Огляд основних напрямків на модернізацію технологічної роботи верстату

Проаналізувавши вентиляційну систему механічного цеху мною було помічено ряд недоліків, а саме відсутність плавного регулювання обертів вентилятора вентиляції, контролю параметрів мікроклімату цеху: загазованість продуктами газозварювання, вологості та температури.

Таким чином основні напрямки на модернізацію вентиляційної системи будуть:

1.       Контроль основних технологічних параметрів мікроклімату цеху.

2.      Контроль і регулювання роботи вентилятора.

.        Аварійна сигналізація роботи.

Перш за все потрібно контролювати рівень загазованості в цеху

Для повного контролю слід використати датчики загазованості, котрий виконуватиме роль сигналізації та регулювання режиму роботи двигуна вентиляції, тобто своїми контаками діяти в схему управління та виконувати поставлені задачі.

Для контролю та сигналізації загазованості буде застосовуватися газоаналізатор OLCT-20 що виконує роль вимірювання вмісту горючих і токсичних газів та кисню.

Рис. 2 Схема підключення газоаналізатора.

Контакти клемника датчика

- навчання

- головний вихід

- додатковий вихід

- корпус(мінус)

- живлення

Схемою управління будуть лише використовуватися контакти №3,4 та контакти подачі живлення. Основні параметри датчика (Див додаток, табл. № __).

Для контролю вологості повітря буде використано датчик типу 907021/10.

Рис 3 Датчик вологості.

Для контролю температури в приміщенні цеху слід використати пирометричний датчик температури серії М18 з встроєним вихідним контактом та аналоговим виходом в діапазоні 0...10В.

Всі датчики будуть встановлюватися на верхній частині будівлі цеху, тобто на потолку, де будуть максимально точно зніматися данні про основні параметри середовища цеху.

Досить не сучасним є використання електричних схем на реле. Тому, з використанням сучасних технологій та мінімізації буде використано мікроконтроллер типу КМ1816ВЕ51. Основою виконавчої системи контролера є системне програмування контролера, що забезпечує ефективний доступ до всіх ресурсів контролера і виконання запрограмованих користувачем програм. Всі модулі контролера підтримують систему модулей «Plug & Play», що означає що при установці нового модуля в контролер він одразу автоматично показується .

Рис. 4 Стандартна схема включення мікроконтролера

Для регулювання швидкості обертання вентилятора слід використати частотний перетворювач. Найбільш краще по можливостям підходить перетворювач фірми LENZE, котрий має можливість попереднього програмування, захист силового кола від короткого замикання, прискорення та уповільнення двигунів, гальмування двигунів. Ще одна з переваг - доступний великий вибір перетворювачів по потужності та гарантія якості.

Рис.5 Схема підключення частотного перетворювача:

Даний частотний перетворювач в своєму складі має синхронний порт вводу війкової інформації бітової розрядності, котра має свій ваговий коефіцієнт зміни вихідної величини частоти на двигун за допомогою внутрішньосхемного рішення перетворювача та програмної прошивки .

Так, як силова схема захищається автоматичними вимикачами, то слід застосувати захист від КЗ шляхом під єднання до портів мікроконтроллера контактів автоматів. Таким ж чином буде під'єднуватися реле напруги.

Спрацювання цих елементів буде фіксуватися мікроконтроллером, а той в свою чергу вимикатиме вентиляцію та вмикати сигналізацію світлову та звукову. Все це виконуватиметься за допомогою програмного алгоритма.

II. ПРОЕКТНО-РОЗРАХУНКОВА ЧАСТИНА

2.1 Технічні умови на проектування

Схема електрична принципова повинна забезпечувати слідуючі функції та операції:

Напруга живлення силового кола -380 В

Напруга живлення кола управління -5 В

Тип вентилятора - на лопастях

ККД вентилятора - 0,75

Допустима похибка регулювання +/-5%

Забезпечити контроль від обриву фаз

Забезпечити захист від КЗ.

Схема управління на мікроконтроллері.

Запуск двигуна на симісторах

Контроль і регулювання вологості, температури і рівень загазованості об'єкту

2.2 Розробка функціональної схеми автоматизації

В даному курсовому проекті при розробці автоматизації приводу змішування стружки та зв'язуючої суміші мною було використано комплекти:

2.2.1. - контроль вологості об'єкта. Комплект складається з:

2.2.1.1 - В якості датчика та перетворювача вхідного сигналу слугує датчик вологості.

.2.1.2 - В якості впливу на схему управління використовую вихід аналогового сигналу що подається в принципову схему

2.2.2. - контроль температури об'єкту. Комплект складається з:

2.2.2.1 - В якості датчика та перетворювача вхідного сигналу слугує датчик температури.

.2.2.2 - В якості впливу на схему управління використовую вихід аналогового сигналу що подається в принципову схему.

2.2.3 - контроль складу повітря. Комплект складається з:

2.2.3.1 - В якості датчика та перетворювача вхідного сигналу слугує газоаналізаторний датчик.

.2.3.2 - В якості впливу на схему управління використовую вихід аналогового сигналу що подається в принципову схему.

2.2.4. Блок управління на мікроконтроллері.

Рис. 6 Функціональна схема

2.3 Розробка і розрахунок циклограми робочих органів

Час роботи механізмів даної системи задається алгоритмом роботи на мікроконтроллері за допомогою програмування відповідно до потреб технологічного процессу.

Схемою управління буде здійснюватися запуск двигуна вентилятора і він працюватиме постійно поки не виникне аварійна ситуація та при закінченні робочого дня. За допомогою зворотнього звязку за рахунок датчиків та початкових настройок буде змінюватися вихідна величина обертів на валу двигуна.

Рис.7 Циклограмма роботи.

2.4 Розробка циклограми вхідних та вихідних елементів

Вхідні елементи:

SB1- відключення схеми (СТОП);

SB2 - включення схеми управління;

SB3 - вибір режиму роботи;

SB4 - попередній контроль роботи;

SB5 - запуск роботи

KU1 - контакт реле обриву фаз;

QF1 - контакт несправності блоку живлення;

QF2 - контакт несправності двигуна вентилятора;

VD1…3 - сигналізація роботи обладнання

Вихідні елементи:

VS1-VS3 - комутуючі пристрої двигуна вентилятора;

Так, як в данному курсовому проекті схему управління виконано на мікроконтроллері, і мікроконтроллери програмуються на конкретний режим роботи виходячи з алгоритму, котру він повинен виконати.

Рис.8 Циклограма логічного звязку

.5 Математична модель схеми управління

Y=[(SB1+SB2+SB3+SB4+SB5)DD1+(WEDD2+TEDD3+GEDD4)*

*VD1VD2VD3]VS1...3

2.6 Розробка схеми електричної принципової

Схема електрична принципова працює таким чином: при натисканні на кнопку SB1 - пуск системи, вмикається за алгоритмом роботи мікроконтроллер, здійснюється опитування портів на наявність помилок та несправностей в силовому вузлі. При вдалому скануванні портів та при попередній настройці параметрів подач вмикаєтся двигун вентилятора котрий запускається за допомогою симісторів через оптрони, котрі сполучаються з відповідними ножками мікроконтроллера. Режим роботи двигуна задається початковим налагодженням частотного перетворювача та задаючою дією датчиків температури, вологості та газоаналізатора, котрі вмикаються через аналогово-цифрові перетворювачі що перетворюють аналоговий сигнал в сигнал цифрових кодів, котрі поступають на порт вводу мікроконтроллера та встроєного алгоритму обробляються.

При завищеній температурі в цеху збільшуються оберти вентилятора, щоб по скоріше вивільнити гаряче повітря. При надмірному рівні загазованості вентилятор також починає обертатися швидше, така ж дія виникає і при підвищеній вологості в цеху.

Світлодіоди VD1…3 сигналізують аварійні режими .

Автоматика безпеки здійснена датчиками максимальних - критичних показів та контактів QF1,QF2,KU що виведені на світлову сигналізацію.

2.7 Розрахунок та вибір елементів контролю та регулювання, силового обладнання та захисту на базі ПК з використанням електронної бази даних

Розраховуємо двигун вентилятора.

Потужність двигуна розраховується за формулою (2.ст56);


де Q - продуктивність вентилятора, м3/с.

H - напор=500 Н/м.

η - ККД приводу=0,75


де V - швидкість повітря вентиляції, м/с.

R - діаметр січіння трубопроводу вентиляції


Обираємо двигун на 7,5 кВт типу 4А132S4 Iн=15.7А n=1460 об/хв

Cos φ 0.87 ККД=87,5%(див додатки, табл.1.)

Вибір автоматичного вимикача двигуна вентилятора.

Для визначення робочого струму двигуна використовується формула (3,ст. 68, формула 2.4):


Для розрахунку струму спрацювання автомата використовується формула (2. с 87. IV.4):

Іавт=k х Iн/а, А. (6).

де а - 0,8...3.

Ін- номінальний струм двигуна.

k - кратність пускового струму до номінального.

Іавт=7 х 15,7/1=110А

Струм теплового розчеплювача автомата розраховується за формулою (2. с 89. IV.7):

Ітепл= 1,1...2,5Ін (7).

Ітепл=1,5 х 15,7=24А.

Обираю автомат типу BA88 - 35 Iт=24А Iел=110А (див. додатки табл. 3).

Вибір силових симісторів двигуна вентилятора.

Для нормального запуску двигуна потрібно обирати симістори у яких робочий струм повинен перевищувати пусковий струм двигуна, щоб симістор в момент запуску не вийшов з ладу.

Робочий струм симістора розраховується за формулою (3. с 51).

Ісим=(k*Ін)*X, A. (8).

де k - кратність пускового струму двигуна.

Ін - номінальний струм двигуна, А.

X - коефіцієнт запасу по струму (1,1...1,5).

Ісим=(7 х 15,7) х 1,5=165 А.

Обираємо силові симістори типу ТС171-200 (див. додатки табл. 4).

Розрахунок резисторів та конденсаторів в колі оптронів та вибір оптронів.

Рспр=1Вт - потужність спрацювання симісторів

Uж=24В - напруга живлення в колі симісторів

В колі оптрона потрібно погасити напругу :

Uгас=380-Uж=380-24=356В.

Ігасспр/Uгас=1/356=0,0028А - струм гасіння в колі управління симісторів.

Розраховуємо опір гасіння:

R=Uгас/Iгас=356/0,0028=127кОм.

Обираю конденсатор ємністю 0,1мкФ з робочою напругою 500В котрий має опір частоті 50Гц:

Хс=1/2πfc=1/2 х 3,14 х 50 х 0,1 х 10-6=32 кОм.

Опір резисторів рівний:

-32=95кОм.

Найближчий номінал резистора рівний 100 кОм.

Потужність розсіювання резистора:

Рроз2 х R=0.00282 х 100000=0,78 Вт

Найближчий номінал потужності росіювання рівний 1 вт.

Тому виходячи з робочих струмів в колі управління симісторами обираю оптрони типу МОС3081 для всіх двигунів (див.додатки табл. 5).

Вибір реле обриву фаз:

Для захисту обладнання необхідно контролювати зміну напруги в три-фазному колі. Для цього використовую реле контролю трифазних кіл, яке повинно мати велику швидкодію, просліджувати любі зміни напруги в колі. Згідно необхідних вимог обираю реле контролю трифазних кіл типу TRW400VN4X U=200…400B (див додатки табл. 6).

Вибір блоку живлення.

Для схеми управління необхідне живлення 5 В та 24 В. Тому вибираю стабілізований здвоєнний блок живлення типу ABL-7RE2405 P=60Вт(див. додатки табл. 2).

Вибір кнопок.

Для схеми управління необхідно кнопки з малим робочим струмом, тому я обираю кнопки 18 типу І=0,5А(див додатки табл 7).

Вибір світлодіодів індикації.

Для індикації потрібні світлодіоди з напругою живлення 5В, червоного кольору.(див. додатки табл. 12) Світлодіоди повинні бути підключені послідовно з опором номінал якого лежить в межах 1-5 кОм.

Для приводу двигуна обертання деталі обираю частотний перетворювач типу E82EV752K4B з потужністю в 7,5 кВт f=5-400Гц, U=220-380V (див додатки табл. 8)

2.8 Перелік елементів системи

2.9 Розрахунок надійності системи автоматики

На практиці використовють орієнтований розрахунок надійності по середньогруповій інтенсивності відказів елементів. В цьому випадку в якості вихідних данних використовуються значення інтенсивності відказів λі елементів різних груп і чисел Nі елементів які входять в систему. Сутність розрахунку зводиться до знаходження То і вірогідності безвідказної роботи Р(t).

Рекомендується слідуючий порядок розрахунку;

Елементи зпроектованої системи розбивають на групи приблизно з однаковими інтенсивностями відказів і підрахунку кількості елементів Nі в кожній групі.

По табличним інтенсивностям відказів встановлюють значення λі кожної групи елементів.

Розраховують добуток λіNі які характеризують долю відказів вносимих елементами кожної групи в загальну інтенсивність відказів системи.


Визначають загальну інтенсивність відказів системи.

Розраховуємо час напрацювання на відказ То

То=1/λс.

Визначаємо вірогідність безвідмовної роботи системи

Розрахунок надійності схеми (див. додаток табл 12):

Мікросхем - 4шт*0,3 *10-6=1,2*10-6

Опорів змінного струму - 3шт*13*10-6=39*10-6

Оптронів - 1шт*1,5*10-6=1,5*10-6

Двигунів - 1шт*30*10-6=30*10-6

Реле обриву фаз - 1шт*13*10-6=13*10-6

Автоматів - 3 шт*8*10-6=24*10-6

Кнопки - 5шт*6*10-6=30*10-6

Світлодіодів - 3шт*0,8*10-6=2,4*10-6

Симістори - 3шт*12*10-6=36*10-6

ΣλіNі=271,1*10-6

То=1/271,1*10-6=3690 год.


Будуємо номограму

Рис. 13 Монограма роботи обладнання

2.10 Доцільність прийнятих рішень

Використовуючи сучасні новітні технології та розробки де основною характеристикою є мінімізація схем та енергоекономія ресурсів можливо забезпечити в декілька разів більшу стійкість системи в порівнянні з релейними схемами, котрі характеризуються порівняно високою електричною споживчою потужністю та порівняно малим строком служби, що викликане наявністю контактів та частим їх підгорянню. Тому використавши ІМС одночасно було вирішено в габаритних розмірах самої схеми управління, мінімізація елементів, мала споживча потужність схеми. Симісторні пускачі також мають ряд переваг перед магнітними пускачами, насамперед відсутність підгоряння контактів, бо симістор є безконтактним елементом, ще відкривається малою потужністю (близько 1-2Вт).

Прийняті рішення в даному курсовому проекті дають змогу значно продовжити роботу елементів, зменшити споживчу потужність, зменшити собівартість, упростити використання, полегшити управління та забезпечити контроль силового обладнення.

Література

1.       Терещук Р. М. та ін. Напівпровідникові сприймаючо - підсилюючі пристрої: Довідник радіолюбителя.- 3-є видання, перероб., і доповн. - Київ : наукова думка, 1987. - 800 с.

2. Збірник типових інструкцій по охороні праці/сост. В. Л. Михайлова, З. П. Гуляєв, - 3-е видання, виправлене - М.: «Недра», 1978. - 735с.

3. Електротехнічний справочник. Т.1. Под общ. Є45 ред. П. Г.Грудниского та ін. Вид 5 - е, виправл. М., «Енергія», 1974.

4 Каталог SV_ALTERA 2003/2005 року (www.svaltera.kiev.ua).

5. Електронна бібліотека ELCOM 2003

Додатки

модернізація вентиляція механічний цех

Таблиця 1

Номінали потужностей двигунів.

Тип дви- гуна

Рном,  кВт

При номінальному Навантаженні

Мmax/Mн

Mп/ Mн

Mmin/ Mн

Iп/Iном

J, кгм2



n, об/хв

η, %

Cosφ






4АXД56S2

0,25

2890

59,0

0,62

2,2

2,2

1,5

3,0

1910-4

4АXД56M2

0.37

2850

80

0,83

2,2

2,2

1,8

7.5

19,310-4

4АХД100S2

2,2

2880

84.5

0,85

2.4

2,0

1.6

8

59.310-4

4А112M2Y3

3

2900

87.5

0.8

2.8

2.0

1.8

7.5

4610-4

4А132S4

7,5

1460

87.5

0.87

3.0

2.2

1.7

7.5

410-2

4A160S4Y3

15

1465

88.5

0.88

2.3

1.4

1.0

7

10.310-2

4A100L6У3

18.5

1465

89.5

0.88

2,3

1.4

1.0

7

1910-2


Таблиця 2

Блоки живлення

Тип

Характеристики


Вхід

Вихід


Напруга Uж, В АС

Напруга Uвих, В DС

Струм Iвих, А

Потужність Р, Вт

ABL-7RE2402

100...240

5,12,24,36

2

48

ABL-7RE2403

100...240

5,12,24,36

3

72

ABL-7RE2405

100...240

5,24

5

120

ABL-7RE2410

100...240

5,12

10

240


Таблиця 3

Номінали автоматів.

Параметр

ВА88-32

ВА88-33

ВА88-35

ВА88-37

ВА88-40

ВА88-43

Максимальний номінальний струм Iнм,А

35-125

160

250

400

800

Струм теплового розчеплення Iн,А

12,5; 16; 20; 25; 32; 40

50; 63; 80; 100; 125

12,5; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100; 125

125; 160; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100;200; 250

250; 315; 400

200; 500; 630; 800

800; 1000; 1250; 1600

Струм спрацювання електромагнтного розчіплювача

500

10In

10In

10In

10In

10In

регул.

Механічна ізносостійкість, циклів В-О не менше

8500

7000

7000

4000

4000

2500

Електрична ізносостійкість, циклів В-О не менше

1500

100

1000

1000

1000

500

Режим роботи

довготривалий

Срок служби, не менше, років

15


Таблиця 4

Номінали симісторів.

Тип елемента

Iоткр.max, А, (Iоткр.и.max, А)

Iекр..max, мА

Iу, пр, и мА

Iу д, мА

Iу от max, мА

Uоткр..max, B

Uекр.max, B

Uу от, B

dUекр/dt B/мкс

dIоткр/dt) A/мкс

RT п-с(RT п-к) оС/Вт

Uпор, В

(dUекр/dt)ком, В

ТС112-10

10

3

4


100

1,85

100…1200

3

50…100

50

2,5


2,5…10

ТС112-16

16

3

4


100

1,85

100…1200

3

50…100

50

1,55


2,5…10

ТС122-20

20

3,5

5


150

1,85

100…1200

3,5

50…500

50

1,3


2,5…25

ТС122-25

25

3,5

5


150

1,85

100…1200

3,5

50…500

50

1


2,5…25

ТС132-40

40

5

4


200

1,85

100…1200

4

50…500

63

0,65


2,5…25

ТС132-50

50

5

4


200

1,85

100…1200

4

50…500

63

0,52


2,5…25

ТС142-63

63

7

4


200

1,8

100…1200

4,5

50…500

63

0,44


2,5…25

ТС142-80

81

7

4


200

1,8

100…1200

4,5

50…500

63

0,34


2,5…25

ТС161-100

100

15

12

200

250

1,45

200…1200

3,5


16

0,2

0,95

6,3…50

ТС161-125

125

15

12

200

250

1,45

200…1200

3,5


16

0,2

0,95

6,3…50

ТС161-160

160

15

12

200

250

1,45

200…1200

3,5


16

0,2

0,95

6,3…50

ТС171-200

200

15

12

200

250

1,45

200…1200

3,5


16

0,15

0,95

6,3…50

ТС171-250

250

15

12

200

250

1,45

200…1200

3,5


16

0,15

0,81

6,3…50


Таблиця 5

Номінали оптронів.

Тип елемента

Iоткр.max, А, (Iоткр.и.max, А)

Iекр..max, мА

Iвх.max, мА

Iу от, мА

Uоткр..max, B

Uекр.max, B

UВХ, B

dUекр/dt B/мкс

dIоткр/dt A/мкс

RT п-с(RT п-к) оС/Вт

Uиз, кВ

Rиз, мОм

tвикл, мкс (tвкл, мкс)

МОС3022

[1]

0,1

60

10

3

400

1,5

10


227

7,5



МОС3023

[1]

0,1

60

5

3

400

1,5

10


227

7,5



МОС3041

[1]

0,1

60

15

3

400

1,5

1000


340

7,5



МОС3042

[1]

0,1

60

10

3

400

1,5

1000


340

7,5



МОС3043

[1]

0,1

60

5

3

400

1,5

1000


340

7,5



МОС3051

[1]

0,1

60

15

3

600

1,5

10


227

7,5



МОС3052

[1]

0,1

60

10

3

600

1,5

10


227

7,5



МОС3061

[1]

0,1

60

15

3

600

1,5

600


340

7,5



МОС3062

[1]

0,1

60

10

3

600

1,5

600


340

7,5



МОС3063

[1]

0,1

60

5

3

600

1,5

600


340

7,5



МОС3081

[1]

0,1

60

15

3

800

1,5

600


340

7,5



МОС3082

[1]

60

10

3

800

1,5

600


340

7,5



МОС3083

[1]

0,1

60

5

3

800

1,5

600


340

7,5



АОУ103А

0,1

0,1

20

10

2

50

2

5






АОУ103Б

0,1

0,1

50

10

2

200

2

5






АОУ103В

0,1

0,1

20

10

2

200

2

5






ТО125-12,5

12,5

30

80


1,4

100...1400

2,5


100

1,5


1000

100

ТО132-25

25

3

150


1,75

600...1200

2,5

20...100

40

0,7

2



ТО132-40

40

3

150


1,75

600...1200

2,5

20...100

40

0,47

2



ТО142-63

63

3

150


1,75

600...1200

2,5

20...100

40

0,3

3



ТО142-80

80

3

150


1,75

600...1200

2,5

20...100

40

0,24

3




Похожие работы на - Розробка функціональної схеми автоматизації вентиляції

 

Не нашел материал для своей работы?
Поможем написать качественную работу
Без плагиата!