Кинематика точки, сложное движение точки, движение точки вокруг неподвижной оси (Шпаргалка)

6.   Определить абсолютное ускорение точки, записать выражение абсолютного ускорения точки в развернутой форме

 , выбрать систему координат и спроецировать это ур-ние га оси координат.

Найти абсолютное ускорение точки

Кинематика точки

1. Для определения ур-ния траектории точки из ур-ний движения точки исключить время t.

2.   Скорость точки определяется проекциями  скорости точки на оси координат

   и      

3.   Направляющие косинусы

4.   Ускорение точки определяется проекциями  ускорения на оси координат

Вращение тв. тела вокруг неподвижной оси

Уравнение вращения тв. тела

1.   Угловая скорость тела

 [рад/с= угол/время=]     , где n число оборотов [оборот/минута]

Алгебраическое угловое ускорение тела 

 [рад/=1/=]

 где - начальный угол поворота 2. Равнопеременное вращение - если

 где  - начальная угловая скорость          

                                                                                                                 1

3.   Общий случай

4.   Траектории, скорость, ускорение твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.

, где R - радиус окружности по которой перемещается точка (кратчайшее расстояние от точки до оси вращения).

                          ,                     ,       ,    где - угол между полным ускорением точки и ее радиусом вращения

,                       ,                 

                    Сложное движение точки.

                               Порядок

Рассмотреть относительное движение точки и определить относительную скорость

2

1.    

2.   Рассмотреть переносное вращение и определить переносную угловую скорость и угловое ускорение

3.   Определить переносную скорость точки и переносное ускорение точки

4.   Определить направление и модуль ускорения кариолиса

5.   Определить абсолютную скорость точки

3