Математическая модель системы слежения РЛС
Теория оптимальных процессов базируется на методе динамического программирования, разработанного Р. Беллманом, а также на принципе максимума Понтрягина . Для линейных систем принцип максимума был доказан Р.В. Гамкрелидзе.