Управление техническими системами
Описанные выше критерии устойчивости не работают, если передаточная функция системы имеет запаздывание , то есть может быть записана в виде.
... построения : 1) Определяется ХПЗС Dз(s) с неизвестными настройками. 2) Делается подстановка s = jw - mw и...