Расчет одноконтурной автоматической системы регулирования
...сигнал y, последний через цепь обратной связи подается на звено с передаточной функцией Wр(Р). В результате мы получим преобразованную структурную схему системы, представленную на рисунке 1.6. Рисунок 1.6 - Результирующая замкнутая система АСР.