Метод динамічного програмування
Отже, на передостанньому відрізку часу знайдене оптимальне керування як функція від стану , в якому перебуватиме система на момент часу.
Якщо ж задана тільки початкова точка , то відрізок оптимальної траєкторії може і не бути оптимальною...