Классические методы оптимизации
Метод множителей Лагранжа применяют для решения задач такого же класса сложности, как и при использовании обычных методов исследования...
Н.Э. Баумана, 2003. .С.А. Шипилов, Методы безусловной многомерной оптимизации , НФИ КемГУ - Новокузнецк, 2000.