Система автоматического управления
Система получилась устойчивой и удовлетворила наложенным на нее требованиям
. Имаев Д.Х., Краснопрошина А.А., Яковлев В.Б. Теория автоматического управления /Под ред. В.Б.Яковлева. - Части 1,2. - Киев:Выща школа, 1992.