Кривошипно-шатунные механизмы
Пара сил N и N/ создает момент Мопр = -Nh, стремящийся опрокинуть двигатель, – реактивный момент . Моменты Мопр и Мкр равны по величине и противоположны по направлению, но не уравновешивают друг друга. Силы и момент Мкр, представленные на рис.