Теория машин и механизмов
...т.е. двух и одно подвижные), причём кинематические пары 4 класса будут высшими, а 5 низшими (табл. 1.1). Например, механизм на рис.
В процессе работы кривошипно-ползунного механизма насоса его структурная схема все время остается неизменной.