Адаптивные сборочные робототехнические комплексы (РТК)
Далее ЭВМ осуществляет с помощью исполнительного механизма (ИМР) пробный угловой шаг, поворачивая деталь вокруг оси в случайном...
Это определяется погрешностями изготовления, базирования и позиционирования деталей. Устройство постоянно отыскивает...