Теория машин и механизмов
Приведите условие нормальной работы, кинематику и параметры, достоинства и недостатки фрикционных передач. Что такое вариатор скорости . 11.
...место центров (полюсов) относительного вращения в системах координат связанных со звеньями механизма.