Эксплуатационные свойства машин и механизмов
...неразъемных соединений, то есть изготовленная из однородного по наименованию и марке материала без применения сборочных операций.
Наиболее распространенные типы плоских механизмов : четырехшарнирный, кривошипно-ползунный, кулисный (рис. 2.3) [4].