Теория машин и механизмов
Итак, механизм представляет собой замкнутую кинематическую цепь с одним неподвижным звеном (стойкой) (определение механизма согласно Рело ).
Рассмотрим треугольники на плане положений D01АВ и на плане скоростей Dрuав, они являются подобными как...