Эхо, эхолот, эхолокация
Гидроакустика . Лит.: Федоров И. И., Навигационные эхолоты, М.—Л., 1948; его же, Эхолоты и другие гидроакустические средства, Л., 1960; Толмачев Д., Федоров И., Навигационные эхолоты, “Техника и вооружение”, 1977, № 1. И.И. Федоров.