Моделирование интегрирующего гироскопа
...трех связанных ИГ, перекрестные связи между которыми были учтены при формировании входных сигналов соответствующих гироскопов .
Производя соответствующие вычисления и построения (с применением Matlab 6.5), получаем следующие графики (рис.2 - 6).