Выпуклые множества и выпуклые функционалы. Функционал Минковского. Теорема Хана-Банаха
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ РФ (МИИТ)
Институт управления и информационных
технологий
Кафедра «Прикладная математика-1»
Курсовая работа по дисциплине
«Функциональному анализу»
на тему:
«Выпуклые множества и выпуклые функционалы.
Функционал Минковского. Теорема Хана-Банаха»
Выполнила:
студентка группы УПМ-311
Гафарова
Сабина
Проверил:
проф. Гапошкин В.Ф.
Москва 2015
СОДЕРЖАНИЕ
1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
1.Выпуклые
множества
2.Выпуклый
функционал
3. Функционал
Минковского
4. Теорема
Хана-Банаха
2. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
СПИСОК
ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
1. Выпуклые
множества
Пусть X-линейное вещественное пространство.
Определение 1.1. Множество C X называется выпуклым, если вместе с любыми двумя своими
точками x(1) и x(2) оно содержит и весь отрезок. (т.е. ρ(x(1), x(2)))
На рисунке изображены 2 множества на плоскости R2 C-выпуклое, а С1-нет.
Совокупность всех выпуклых множеств из линейного пространства X обозначается - CONV(X)
Рассмотрим множество С, такое, что С - множество точек, а x - любая фиксированная точка этого
пространства. Расстояние от x до С
обозначим ρ(x, С).
Тогда ρ(x, С)
- есть точная нижняя грань расстояний от х до всевозможных точек С. (если C Еm, Еm
- m-мерное Евклидовое пространство).
Итак, получаем:
Множество ρ(x,y) всегда
ограничено снизу, для любого y∊С, ρ(x,y)=0.
Лемма: Пусть С - замкнутое множество из рефлексивного банахового пространства X
и пусть для любых x1, x2 ∈ C существует число α
= α(x1, x2) ∈[0, 1], вообще говоря, зависящее от x1
и x2, и такое, что:
Тогда множество С - выпукло.
Доказательство: 1) Допустим, противное, т.е. множество C невыпукло. Тогда
найдутся точки x1, x2 ∈ C, x1 ≠ x2
и число α0 ∈[0, 1] такие, что:
Положим
Эти множества замкнуты (т.к. пересечение замкнутых множеств), причем x0∉Di, i=1,2, поскольку x0∉C.
Кроме того, они очевидно ограничены.
) Далее, из свойств рефлексивного банахова пространства вытекает, что
существуют элементы z1 ∈ D1 и z2 ∈ D2 такие, что:
Из построения D1 и D2 следует, что, в частности, zi ∈ C, i = 1, 2.
) При этом на полуинтервалах (z1, x0] и [x0,
z2) нет точек из C (в соответствие с (**)). Так что: (z1,x0)∩C=ᴓ ; (x0,z2)∩C=ᴓ
Таким образом, z1, z2 ∈ C, но внутри отрезка [z1,
z2] нет ни одной точки из C, что противоречит условию (*). Следовательно, множество C
выпукло.
Определение 1.2. Пересечение всевозможных выпуклых множеств С, содержит данное
множество М, называется выпуклой оболочкой множества М и обозначается:
Определение 1.3. Пусть x1,…,xn - элементы пространства X. Тогда вектор - называется линейной оболочкой или
выпуклой комбинацией x1,…,xn, если в (1.2) соответственно:
а) - любые действительные числа.
б)
c)
d)
Другими словами, для выпуклого множества С, в частности, имеем:
Где векторы x1,x2,…,xn∊X.
Рассмотрим теперь произвольное множество M ⊂ X.
Свойство 1.1. Выпуклая оболочка множества М состоит из всех выпуклых
комбинаций элементов из М.
Доказательство: Рассмотрим выпуклую оболочку М.
- множество всех выпуклых комбинаций точек из М. Покажем,
что М⊂М.
Пусть Тогда для ƛ∊[0;1] выпуклая комбинация точек y1 и y2
, а эта последняя сумма из (***) является выпуклой
комбинацией точек ; поскольку имеет место цепочка равенств:
итак, М⊂М и М - выпукло. Следовательно, co M⊂ M.
С другой стороны, если y⊂М, то y
является выпуклой комбинацией точек из М, и поэтому М=co M.
Свойство 1.1. Множество М выпукло тогда и только тогда, когда оно совпадает
со своей выпуклой оболочкой.
Значит, всякая точка из co М
может быть представлена в виде выпуклой комбинации некоторого конечного числа
точек (которое может быть достаточно большим).
2. Выпуклый
функционал
Определение 2.1. Выпуклым функционалом называется функционал, определенный на
векторном линейном пространстве и обладающий тем свойством, что его надграфик
является выпуклым множеством.
Функционал f, не принимающий
значений, равных -∞ на выпуклом множестве M, будет выпуклым на M тогда и только тогда, когда выполняется:
При обратном знаке неравенства функционал f называется вогнутым.
Примерами выпуклых функционалов является:
♦ норма;
♦ полунорма;
♦ линейный функционал;
♦ функционал Минковского выпуклого и симметричного множества;
Пусть функционалы f и g - определены на множестве М. f,g - выпуклые функционалы. Введем число α,
такое что α
> 0. Операции:
Сложение:
Умножение:
Взятие верхней грани:
Инфимальная конволюция:
Выпуклый функционал, ограниченный сверху в окрестности некоторой точки х,
является непрерывным в этой точке. Если выпуклый функционал конечен в некоторой
точке х, то он имеет производную по любому направлению (конечную или
бесконечную) в этой точке. Замкнутые выпуклые функционалы (т. е. функционалы с
выпуклыми и замкнутыми надграфиками) в локально выпуклых линейных
топологических пространствах допускают двойственное описание: они являются
верхними гранями аффинных функций, их не превосходящих. Такая двойственность
позволяет связать с каждым выпуклым функционалом двойственный объект,
сопряженный функционал:
Функционал - f заданный на
выпуклом множестве М, называется строго выпуклым, если неравенство (*) перейдет
в строгий вид, при этом x ≠ y,
α∊(0;1).
Свойства строго выпуклых функционалов.
Строго выпуклый функционал имеет не более одной точки локального минимум
в М и ни одной точки локального максимума. Точки глобального максимума строго
выпуклого функционала, определенного на выпуклом компакте, лежат на границе
этого компакта. Глобальный минимум функционала f имеет в стационарной точке (если она существует).
3. Функционал Минковского
В функциональном анализе, функционал Минковского использует
линейную структуру пространства для введения топологии на нём.
Для любого векторного пространства X (вещественного
или комплексного) и его подмножества М определим функционал Минковского.
(предполагается, что 0∊M и множество {r>0|
x∊ rM} непустое).
• Если M - выпукло и симметрично, то:
• Если M - сбалансированное множество, то
есть αM⊂M для ∀α,
|α|<1.
Свойство 3.1. Функционал Минковского неотрицателен и сублинейнен.
Свойство 3.2. Справедливы следующие включения:
Свойство 3.3. Если X -
линейное топологическое пространство, то μ(x|A) - непрервна в точке 0 тогда и только тогда, когда 0∊inf A.
Доказательство:
.1.
Если μ(x|A) или μ(y|A) < +∞, по определению точной нижней грани ∀ε>0,∃t и ∃s такие, что:
В силу выпуклости A:
Поскольку , то в силу (*):
так как ε >0 и - суббадитивны.
Для α >0, имеем:
- положительно однородный.
Таким образом - является сублинейным. Не отрицательность функционала
Минковского следует из определения.
3.2. Если x ∊ A, то очевидно Поэтому включение очевидно. Пусть теперь x таково, что μ(x|A)<1. Тогда ∃t ∊ (0;1), такое, что . Так как 0 ∊ A и A
выпукло, то
так что и первое включение в (**) также выполнено.
3.3. Пусть X - линейное топологическое
пространство. Тогда μ(x|A) непрерывен в 0
в том и только в том случае, когда:
Рассмотрим окрестность U1:U(ε)=εU1. Тогда ввиду положительной однородности μ(x|A) из предыдущего
неравенства, будем иметь:
. Следовательно, из 3.2. будем иметь U1⊂ A, а U -
окрестность нуля.
Свойство 3.4. пусть X*- множество линейных функционалов на X. Для того, чтобы функционал x*∊ X* на линейном топологическом пространстве X был непрерывен, необходимо и
достаточно, чтобы существовала сублинейная функция, непрерывная в нуле. p(x), мажорирующая x*:
Доказательство:
1) Необходимость устанавливается непосредственно, если положить p(x)=|<x*,x>|.
) Достаточность. Пусть (***) - верна, где p(x) сублинейная и
непрерывная функция в нуле. Тогда ∀ε>0, ∃Uε 0 такая, что:
Поскольку 0∊Uε и 0=(-0)∊(-Uε), то ∃ окрестность нуля W такая, что 0 ∊W⊂ ⊂ Uε∩(-Uε). Если x ∊W, то x ∊ Uε и (-x) ∊W, т.е. функционал x*непрерывен
в нуле. Остается заметить, что линейный функционал, непрерывный в одной точке,
непрерывен на X.
4. Теорема Хана-Банаха
Теорема 4.1. Пусть L -
действительное линейное пространство и L0 - некоторое подпространство L. f0 - некоторый линейный функционал и
пусть он задан на L0. Линейный функционал f - определен на всем пространстве L. f - продолжение функционала, если f(x)=f0(x), ∀x ∊ L0.
Теорема 4.2. Пусть p -
однородный выпуклый функционал, определенный на действительном линейном
пространстве L, и пусть L0 - линейное пространство в L. Если f0 - линейный функционал на L0, подчиненный функционалу p(x) на L0 т.е. если на L0 f0(x)≤ p(x), то f0.может быть продолжен до линейного функционала f на L, подчиненного p(x) на всем L.
Доказательство: Покажем, что если L0≠ L, то функционал f0 можно продолжить с L0 на некоторое большое подпространство L’ с сохранением условия f0(x)≤
p(x). Действительно, пусть z - произвольный элемент из L, z ∉ L0 и L’ -
подпространство, порожденное L0
и z. Кждый элемент из L’ имеет вид: .
Если f’ - искомое продолжение функционала f0 на L’, то
или, если положить .
Теперь выбираем c так,
чтобы сохранить на L’ условие
подчинения f0(x)≤
p(x), т.е. ∀x ∊ L0 и ∀t (A -
действительное) выполнялось: f0(x)+tc≤ p(x+tz). При t > 0 оно равносильно: , или , а при t > 0: или .
Покажем, что всегда ∃c, удовлетворяющее этим двум условиям. Пусть и - произвольные элементы из L0, тогда:
Это вытекает из неравенства:
Положим . Из (*) , т.к. и - произвольные. Выбрав c такое, что , определим на формулой . Этот функционал удовлетворяет условиям , ∀x ∊ L0.
Итак, мы показали, что - определен на некотором подпространстве L0⊂ L и удовлетворяет на L0 условию
подчинения. Значит - можно продлить (с сохранением условия) на некоторое
большое подпространство .
Если в L можно выбрать счетную систему
элементов x1,x2,…,xn,…, порождающую все L, то функционал на L строим по индукции, рассматривая
возрастающую цепочку подпространств:
- минимальное линейное подпространство L, содержащие и . Так как каждый элемент x ∊ L. В общем случае, когда счётного множества порождающего L не существует по Лемме Цорна.
Теоремы отделимости.
Пусть X - линейное топологическое пространство, X* -
сопряженное к нему.
Определение 4.1. Говорят, что функционал x* ∈ X* разделяет множества A и B, A ⊂ X, B ⊂ X, если существует γ
∈ R, такое что
и строго разделяет A и B, если существует такое γ,
что:
Геометрически неравенство (**)
означает, что гиперплоскость
отделяет множества A и B друг от друга в том смысле, что A лежит в одном
полупространстве
а B - в другом
Неравенство же (***) означает, что при этом γ
можно выбрать таким
образом, чтобы A и B лежали внутри соответствующих полупространств и не имели
общих точек с H(x*,
γ).
Теорема 4.3.( об отделимости)
Пусть A и B - выпуклые непустые подмножества пространства X, int A ≠
∅ и, кроме того,
(♦) int A ∩ B = ∅.
Тогда существует нетривиальный функционал x* ∈ X*, разделяющий A и B.
Доказательство:
а) Поскольку int A ≠ ∅ и B ≠ ∅ то существуют a0 ∈ int A и b0 ∈ B. Тогда множество
является непустым выпуклым множеством, содержащим 0.
Покажем, что это множество открыто. Действительно, пусть x ∈ C. Тогда x = a - a0 −
b + b0, a ∈ int A, b ∈ B. Поэтому существует окрестность U = U(a) точки a
такая, что U ⊂ int A. Тогда x ∈ V = U - a0 − b + b0 ⊂ C.) Кроме того, точка c = b0−a0
∉ C. Действительно, в противном случае
существовали бы точки a ∈ int A и b ∈ B, для которых b0 − a0= a
− a0− b + b0 ∈ C.
Отсюда a − b = 0 или a
= b ∈ (int A) ∩ B, что противоречит (♦).)
Обозначим через p(x) функцию Минковского множества C. Тогда p(x) - сублинейная
и непрерывная в точке 0 функция. Кроме того, p(x) ≤ 1 для любого x ∈ C.) На подпространстве
определим функционал l(·) по
правилу:
Покажем, что l(·) - линейный
функционал. Действительно,
Покажем теперь, что
функционал l(·) мажорируется функцией Минковского p(·) множества C.
Если α > 0, то <l, αc> = αp(c) = p(αc). Если же α ≤
0, то, поскольку p(c) ≥ 0 <l, αc> = αp(c) ≤
0 ≤ p(αc).
Таким образом, <l, x> ≤
p(x) ∀x ∈ L. Тогда
по теореме Хана- Банаха l(·) можно продолжить до линейного функционала Λ ⊂ X:
.
.
Поскольку p(·) непрерывна в
нуле, то из () следует непрерывность функционала Λ (из <x*, x> ≤ p(x) ∀ x ∈ X.) и Λ ⊂ X*.) Для любого a ∈ int A и для любого b ∈ B имеем: <Λ, a - b> = <Λ, a - a0 −
b + b0>
+ <Λ, a0 - b0> (),() ≤ ≤ p(a - a0 − b + b0)
− <l, a0 - b0> () ≤ 1 − p(b0− a0),
поскольку (a - a0 − b + b0) ∈ C. Итак, для любого a ∈ int A и для любого b ∈ B.
) Покажем теперь, что для
любого t из полуинтервала (0, 1] точка c не
может принадлежать C. В самом деле, если бы такое включение имело место, то,
поскольку 0 ∈ C и C выпукло, мы бы получили: . Что невозможно, поэтому:
Тогда из () следует, что для любых a ∈ int A и b ∈
B <
Λ, a-b> ≤ 1- p(≤ 0. Поскольку в полученном неравенстве: , a ∈ int A, b ∈ B переменные a и b независимы, то:
. Учитывая,
что:
. получаем
требуемое.
Кроме того, из () и ():
. так что Λ ≠ 0. Таким образом, Λ
нетривиален и разделяет
A и B.
Теорема 4.4.( об отделимости)
Пусть X - локально выпуклое топологическое пространство, A - непустое
замкнутое выпуклое подмножество X, и существует точка z ∈ X, не принадлежащая A. Тогда
множество A и точка z строго разделимы.
Доказательство:
Поскольку z ∉ A и A замкнуто, то существует окрестность U = U(z) точки z
такая, что A ∩ U = ∅. Ввиду локальной выпуклости X эту окрестность можно считать
выпуклой. Тогда (по теореме 4.3) отделимости существует ненулевой функционал x*,
разделяющий A и U. Другими словами:
Остается заметить, что: , поскольку нижняя грань ненулевого линейного функционала не
может достигаться во внутренней точке выпуклого множества.
2. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Исходя из изложенного теоретического курса (в 1 части), мною были решены
следующие задачи:
Пример 1. В пространстве R2 с элементами на подпространстве
задан линейный функционал . Доказать, что существует
единственное продолжение f на
все R2 с сохранением нормы и найти это продолжение.
Решение:
По теореме Хана-Банаха для всякого ограниченного линейного функционала f, заданного на подпространстве L, существует его продолжение на все X с сохранением нормы. В пространстве R2
линейный ограниченный функционал имеет вид , тогда на подпространстве L, где , имеем . Поскольку мы строим продолжение с
сохранением нормы, то
. (по теореме Рисса). Вычислим . Покажем, что в R2
задана, Евклидова норма, тогда на подпространстве L:
, а
т.е.; Итак ; Систем имеет единственное решение:
Значит и продолжение единственно: .
Пример 2. Доказать выпуклость множества
Решение:
Пусть , то есть и . Тогда имеем:
.
Значит , т.е. множество выпукло.
Пример 3. Записать уравнение гиперплоскости, к множеству в точке .
Решение:
Функция из - строго выпукла, т.к. , а значит множество выпукло.
Следовательно опорной к плоскости является касательная плоскость множества в точке . → . По условию подставим и получим:
.
Пример 4. Определить, будет ли выпукла на множестве . Функция .
Решение:
Проверим выпуклость множества . Функция - выпукла на по свойству выпуклых функций
множество - выпукло.
Составим матрицу ; на подпространстве: тогда функция будет выпуклой.
выпуклый множество функционал векторный
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. «Выпуклый
анализ» - 1973. В. М. Тихомиров.
. «Элементы
теории функций и функционального анализа» - А.Н. Колмогоров, С.В. Фомин
3. «Основы
функционального анализа. 3-е изд.» - 2000. Кутателадзе С.С.
. «Функциональный
анализ в упражнениях.» - Грибанов Ю.
. «Теоремы
и задачи функционального анализа.» - Кириллов, Гвишиани.
. «Функциональный
анализ.» - 2004. Л.В.Канторович, Г.П. Акилов