Основи безпеки дорожнього руху

Основи безпеки дорожнього руху

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ

Національний університет «Львівська політехніка»

КОНТРОЛЬНА РОБОТА

з дисципліни «Основи безпеки дорожнього руху»

Виконав Кравчук А.І.

Перевірив Качмар Р.Я.

Львів - 2013

Задача №1

Розв’язати за методикою сталого радіуса повороту напряму та зворотну задачу безпечного маневру об’їзду перешкоди з габаритами  (рис.1). Приймається, що швидкість автомобіля , км/год протягом усього маневру є незмінною. Зобразити схему об’їзду автомобілем перешкоди.

Пряма задача. Визначити мінімальну відстань від автомобіля, до перешкоди достатню для можливості здійснення безпечного маневру об’їзду.

Обернена задача. Визначити, чи є технічна можливість об’їхати перешкоду, якщо в момент, коли водій помітив її відстань від автомобіля до перешкоди становить .

Рис. 1. Розрахункова схема об’їзду перешкоди

Таблиця 1

Вихідні дані до задачі №1

Розв’язок.

Пряма задача.

Визначимо безпечний інтервал між автомобілем і перешкодою:

,

де  - інтервал між перешкодою, та автомобілем (м), []=км/год;

Визначаємо мінімальну величину поперечного зміщення автомобіля, м, необхідну для відвороту від перешкоди:

,

маневр обгін поворот автомобіль

де  - відстань, на яку виступає перешкода від крайньої правої габаритної точки автомобіля (м); Ш - габаритна ширина АТЗ (м);

Радіус повороту центра мас, при якому поворот автомобіля відбудеться без заносу:

 ,

де - коефіцієнт зчеплення шин коліс автомобіля у поперечному напрямі;

Визначаємо радіус переміщення центру задньої осі автомобіля:

,

де b - відстань по горизонталі від центра мас до осі задніх коліс, м;

Радіус траєкторії передньої габаритної точки визначається так:

,

=145.2999м

де  - база транспортного засобу, м;  - передній звіс автомобіля, м;

Визначаємо висоту сегменту :

,  ,

Отже, мінімальна відстань, достатня для здійснення безпечного маневру об’їзду перешкоди, становить 48.8131м .

Обернена задача.

Визначимо безпечний інтервал між автомобілем і перешкодою:

,

де  - інтервал між перешкодою, та автомобілем (м), []=км/год;

Визначаємо мінімальну величину поперечного зміщення автомобіля, м, необхідну для відвороту від перешкоди:

,

де  - відстань, на яку виступає перешкода від крайньої правої габаритної точки автомобіля (м); Ш - габаритна ширина АТЗ (м);

 ,

де - коефіцієнт зчеплення шин коліс автомобіля у поперечному напрямі;

Визначаємо радіус переміщення центру задньої осі автомобіля:

,

де b - відстань по горизонталі від центра мас до осі задніх коліс, м;

Радіус траєкторії передньої габаритної точки визначається так:

,

=57.119м

де  - база транспортного засобу, м;  - передній звіс автомобіля, м;

,  ,

За відомою величиною визначаємо поперечне зміщення автомобіля  і, порівнюємо його з . Відстань від передньої частини автомобіля до перешкоди, коли автомобіль розпочинає рух по криволінійній траєкторії визначаємо за формулою:

,

Отже,  < , тому технічної можливості об’їхати перешкоду немає.

Задача №2

Оцінити на заданій ділянці дороги безпеку її зон. Ділянка дороги має довжину 1км . Швидкість в’їзду на задану ділянку - .

Зона 1 - поворот дороги з радіусом R.

Зона 2 - на 100-му метрі дороги починається спуск довжиною 100м. Швидкість руху обмежена величиною .

Зона 3 - наприкінці спуску розміщений вузький міст, рух по якому дозволяється з швидкістю в два рази меншою, ніж по спуску: .

Зона 4 - після моста за 300-м метром починається поворот з радіусом R і обмеженою видимістю .

Зона 5 - після моста за 500 метрів (ділянка дороги з 400-го по 900-й метр) дорога проходить через населений пункт, де швидкість руху обмежена величиною  .

Зона 6 - на 900-му метрі дороги розташована небезпечна ділянка з обмеженням швидкості руху до  .

Таблиця 2

Вихідні дані до задачі №2

Розв’язок.

Дані:

; ;

Знаходимо максимальну швидкість руху автомобіля по круговій ділянці дороги з умови виникнення заносу, км/год:

Знаходимо максимальну швидкість руху автомобіля по круговій ділянці дороги з умови перекидання, км/год:

Обчислюємо максимально допустиму швидкість за умови видимості ,км/год:

;

;

Визначаємо коефіцієнт безпеки К для кожної із зон:

 ,

Зона 1. ; Зона 4. ;

Зона 2. ; Зона 5. ;

Зона 3. ; Зона 6. .

На основі розрахунків , робимо висновки про ступені безпеки зон розглядуваної ділянки дороги:

зона 1 - безпечна; зона 2 - мало небезпечна;

зона 3 - небезпечна; зона 4 - безпечна;

зона 5 - безпечна; зона 6 - дуже небезпечна.

Задача №3

Необхідно визначити:

1)         безпечну на початок маневру обгону відстань між автомобілем 1, який здійснює обгін та автомобілем 3 зустрічного напрямку руху (рис. 2,3);

2)         загальний шлях обгону;

3)         загальну тривалість обгону;

4)         тривалість і шлях, який долає обганяючи АТЗ на стадіях обгону.

5)         Розглянути три випадки обгону: з незмінною в часі швидкістю; при потоковому характері руху; незавершений обгін. Зобразити схеми обгонів.

Рис. 2 Схема обгону при обгоні з постійною швидкістю та при потоковому характері руху

Рис. 3 Схема незавершеного обгону

Таблиця 3

Вихідні дані до задачі №3

Розв’язок.

Дані:

Завантаження автомобіля 0%; Дорожнє покриття - суха щебінка ;

; ; ; ;

; ; ;

;

Обгін з незмінною в часі швидкістю (рис. 2). Загальний шлях обгону , тобто шлях, який долає автомобіль 1, визначається за такою формулою:

,

де  і  - габаритна довжина автомобіля 1 і 2 відповідно;  і  - дистанції між автомобілями 1 і 2 на початку та по завершенню обгону відповідно;  і  - стала в часі швидкість автомобіля 1 і 2 відповідно.

Тривалість обгону  визначається за такою формулою:

Безпечна відстань між автомобілями 1 і 3 на початку маневру обгону визначається за такою формулою:

,

де  - швидкість автомобіля 3.

Обгін при потоковому характері руху (рис. 2). Шлях обгону , тобто шлях, який долає автомобіль 1, визначається за такою формулою:

,

де  - швидкість автомобілів 1 і 2 на початку обгону;  - максимальна швидкість автомобіля 1.

Тривалість обгону  визначається за такою формулою:

Безпечна відстань між автомобілями 1 і 3 на початку маневру обгону визначається за такою формулою:

Незавершений обгін (рис. 3). Шлях  та час  обгону визначається за такими формулами:

,

,

де  - тривалість трьох стадій незавершеного обгону,  - шлях, який долає автомобіль 1 за час .

Перша стадія ;

Друга стадія  ;

де  - час спрацювання гальмівного приводу автомобіля 1,  - час нарощення сповільнення автомобіля 1 до максимального значення ;  - мінімальна швидкість автомобіля 1.

Третя стадія ; ;

;

;

;

Можемо визначити шлях  та час  обгону за такими формулами:

,

,

Отже, безпечна відстань між автомобілями на початок маневру обгону становить 243.94м.

Таблиця 4

Параметри АТЗ

Список літератури

1.   Собакарь А.О. Основи безпеки дорожнього руху: Навч. Посібник / А.О. Собакарь, Я.Д. Холмянський, С.М. Тараненко. - К.: Знання, 2007. - 312с

2.      Тимовський О.А. Основи безпеки керування дорожніми транспортними засобами: Навч. посібник. / О.А. Тимовський, З.Д. Дерех,

.        Иванов В.Н. Все об активной и пассивной безопасности автомобіля. / В.Н. Иванов - М.: АСТ: Астрель: Транзиткнига, 2005. - 175 с.