Моделювання та дослідження процесів і систем в пакеті Simulink
Лабораторна
робота
Тема:
Моделювання та дослідження процесів і систем в пакеті Simulink
Мета: Навчитися складати моделі
технічних об’єктів в пакеті Simulink та виконати дослідження їх динаміки
Завдання
моделювання simulink електричний
двигун
На основі рівнянь електричної
рівноваги модель двигуна можна записати у вигляді
де u-напруги живлення якісної
обмотки,В; е- проти ЕРС,В, 
К-конструктивний коефіцієнт; і-
струм якісної обмотки,А;W- кутова швидкість обертання якоря; Ф2- магнітний
потік,Вб; 
-
повний опір якісного кола,Ом; 
-
сумарна індуктивність якісного кола,Гн; М- електромагнітний обертовий
момент,Н*м; J- момент інерції обертальних мас, приведений до валу двигуна,кг*м.
В автоматичних системах в більшості
випадків керування електричним двигуном постійного струму здійснюється шляхом
регулювання напруги u, прикладеної до якісної обмотки,при сталому потоці
збудження Ф2= const. Рівняння двигуна в такому випадку мають вигляд
На основі вихідної нелінійної моделі
(4.7) виконати моделювання динаміки змінення струму якісної обмотки і та
швидкості обертання якоря двигуна. В якості вхідної величину прийняти напругу
u. Виконати також моделювання динаміки системи на основі наближеної моделі
(4.8).
Таблиця 4.1 Параметри задачі
Текст програми
dy= prava_chastlr4(t,y)
%Правая часть функцииU R L J Mc k
Fv=zeros(2,1);(1)=U/L-k*Fv*y(2)/L-y(1)*R/L;(2)=k*Fv*y(1)/J-Mc/J;
Виконання
[t,x]=ode45('prava_chastlr4',[0:1:tk],[0
0]);(1); plot(t, x(:,1));(2); plot(t, x(:,2));
Графік функції
Динаміка змінення струму якірної
обмотки i
Динаміка змінення швидкості
обертання якоря двигуна ω
Структурна схема даної системи ДР
Модель технічного об’єкту в пакеті
Simulink
Динаміка змінення струму якірної
обмотки i
Динаміка змінення швидкості
обертання якоря двигуна ω
В ході виконання лабораторної роботи
я навчився складати моделі технічних об’єктів в пакеті Simulink та виконувати
дослідження їх динаміки.