|
№
|
Тип
|
РН, кВт
|
nН,
об/мин
|
UН,
В
|
IН,
А
|
rЯ,
Ом
|
rПАР,
Ом
|
N
|
2a
|
2p
|
wПАР
|
Ф,
мВб
|
IН
ПАР, А
|
nmax,
об/мин
|
JДВ,
кгм2
|
Q,
кг
|
|
34
|
П52
|
4.2
|
1000
|
220
|
25.2
|
0.632
|
184
|
744
|
2
|
4
|
1650
|
7.9
|
0,91
|
2000
|
0,4
|
124
|
Розрахунок коефіцієнтів двигуна та
зворотних зв’язків:
Розрахунок
індуктивності якоря:
Постійна
часу якоря:
Розрахунок максимальної швидкості
обертання двигуна, в радіанах:
Розрахунок магнітного потоку:
Коефіцієнт
підсилення тиристорного випрямляча:
Коефіцієнт
датчика струму:
Бажана
передатна функція модульного оптиума:
Передатна
функція регулятора струму МО :
Рисунок 1. Контур
струму.
Рисунок 2. Реакція
контурa струму при ступінчатому впливі 10 В.
Розрахунок коефіцієнта датчика
швидкості:
де 
фільтр тиристорний
випрямляч струм
Передатна ланка фільтра:
1- струм; 2- швидкість
Рисунок 3. Контур швидкості з П-регулятором.
Рисунок 4. Реакція
контура швидкості з П-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.
Рисунок 5. Контур швидкості з ПІ-регулятором.
Рисунок 6. Реакція
контура швидкості з ПІ-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.
Рисунок 7. Контур швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході.
Рисунок 8. Реакція
контура швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході при ступінчатому впливі
10 В.
Таблиця2 - Результати моделювання
Рисунок 11. Контур швидкості з П-регулятором та накиданням навантаження.
Рисунок 12. Реакція
контура швидкості з П-регулятором на накиданням навантаження
Рисунок 13. Контур швидкості з ПІ-регулятором та накиданням навантаження.
Рисунок 14. Реакція
контура швидкості з ПІ-регулятором на накиданням навантаження
Рисунок 15. Контур швидкості з обмежувачем та накиданням навантаження.
Рисунок 16. Реакція
контура швидкості з обмежувачем на накиданням навантаження