Модернизация вводного и выводного устройства листорезальной машины 2ЛР4-120

Модернизация вводного и выводного устройства листорезальной машины 2ЛР4-120

ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет

имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»

Отчет по конструкторской практике

Модернизация вводного и выводного устройства листорезальной машины 2ЛР4-120

Руководитель от предприятия Чекишев А.В.

Студент Чекишев С.А.

Группа М-47101

Руководитель от УрФУРогулин П.Н.

Екатеринбург

г

Дневник практиканта

Введение

После четвертого курса на кафедре «Детали машин» предусмотрена трехнедельная конструкторская практика на полиграфическом предприятии. Решением кафедры был направлен на прохождение практики в «Центр полиграфических услуг «Полиграф». Мною было получено следующее задание на практику:

изучить конструктивные элементы основного и вспомогательного оборудования, системы технической эксплуатации и ремонта оборудования, структуры и функции главного механика,

ознакомиться с задачами и деятельностью служб охраны труда и защиты окружающей среды,

собрать материалы для курсового и дипломного проектов.

изучить основы функционирования применяемого полиграфического оборудования,

способы диагностики неисправностей.

Также следует выполнить индивидуальное задание, выданное по согласованию руководителей практики от «ЦПУ Полиграф» и УрФУ - модернизация вводного и выводного устройства листорезальной машины 2ЛР4-120.

Краткая характеристика предприятия

ООО «Центр полиграфических услуг «Полиграф» был создан в марте 2011 года.

До июля основной спецификой предприятия была размотка бумаги из рулонов в листы (2ЛР4-120). В июле был поставлен и запущен комплекс оборудования для производства книг в твердом переплете. Сюда входит ниткошвейная машина Бронко SX-01 китайского производства, крышкоделательная машина, клеемазательная машина, штриховальный аппарат, термопереплет. В конце июля была запущена одноножевая резальная машина Maxima 115. В течении года было закуплено дополнительное оборудование для производства книг в твердом переплете

Основные заказчики предприятия:

ТД «Бумажный Двор»

«Камская бумага»

«Типография Русь»

«Типография Камзол»

«Аверс»

«Форт-Диалог»

«Альфа-Принт»

и др.

Основы функционирования применяемого полиграфического оборудования

Ниткошвейная машина Бронко SX-01

рис. 1. Ниткошвейная машина Бронко SX 01 в «ЦПУ Полиграф»

Краткая характеристика машины:

Данная модель рассчитана на безостановочную работу. Блок шьётся потетрадно простым брошюрным стежком. Сфальцованные тетради вручную накидываются на седлообразный стол и автоматически сшиваются швейными головками. После загрузки сфальцованных листов и их сшивания производится холостой стежок, машина автоматически выводит блок на стол приёмки и начинает следующий цикл. Привод осуществляется от ножной педали.

Принцип работы:

Основные характеристики

Формат 150*100 - 430*250 мм

Производительность 53 цикл/мин

Длина шва33 мм

Количество швейных головок 6 (возможна установка до 8 головок)

Мощность привода 550 Вт

Напряжение 380 В

Габариты 1200*1100*1470 мм

Вес 550 кг

Устройство для нанесения клея JS500

Применяется для равномерного нанесения клея на обложку. Применение JS500 позволяет получить равномерное, с регулируемой толщиной клеевого слоя проклеивание крупноформатного листового полуфабриката, обеспечить качество и производительность кашировальных работ, а так же обеспечить экономный расход клея. Проклеиваемый материал: бумага (60-200 г/м.), в том числе лакированная, с припресованной пленкой, легкий коробочный картон, бумвинил, ледерин, коленкор и т.п.

Технические характеристики:

Ширина проклейки, мм 500

Толщина клеевого слоя, мм0.03-0.1

Толщина материала, макс. мм3.0

Скорость проклейки, м/миндо 35

Мощность привода, Вт120

Электропитание.250/50

Габариты, мм800х400х1080

Масса, кг88

Схема проводки обложки:

Штриховальная машина Bulros 500

Электрический биговщик осуществляет биговку книжных блоков (сборных крышек) под действием температуры. Этот способ отделки заключается в нанесении углубленных линий на лицевой стороне переплетной крышки по корешковому полю. При этом блок прессуется под давлением, соответствующим толщине книги и тупые нагретые ножи наносят вдавленные рубчики одновременно с двух сторон блока, механически и термически обеспечивая качественную фиксацию декоративного рельефа. Книга с такой отделкой приобретает красивый вид, улучшенную раскрываемость и конструктивную прочность. Простой и надёжный аппарат для небольших и средних тиражей, большой удобный рабочий стол, ножная педаль зажима/разжима пресса, регулировка температуры, LED дисплей.

Принцип действия:

Перед тем как начать работу с машиной её необходимо запустить и выставить необходимую температуру. Затем нужно подождать минут 30 чтобы машина прогрелась до заданной температуры. Машина работает от механического привода, т.е при нажатии на педаль расположенную в нижней части машины, нагретые ножи открываются, в это пространство вставляется блок. Для совершения штриховки необходимо плавно нажимать и отпускать педаль.

Технические характеристики:

Тип привода - Механический

Максимальная толщина блока - 50 мм

Угол биговки - 90 °

Ширина бига - 3 мм

Ширина рабочей зоны - 486 мм

Мощность привода - 2×250 Вт

Электропитание - 220/50 В/Гц

Высота - 900 мм

Ширина - 800 мм

Глубина - 500 мм

Вес - 65 кг

Термоклеевая машина ORDIBEL

Термоклеевая машина ORDIBEL предназначена для скрепления книжных блоков термоклеем. По технологии к блокам пришивается марля, но в «ЦПУ Полиграф» отказались от нее по причине плохого качества блока. При использовании термоклея блок получается более жестко скрепленный и меньше подвержен отрыву тетрадей.

Термоклеевая машина ORDIBEL является полуавтоматической машиной, у которой вставку блока и обложки осуществляет человек.

Принцип действия:

Прошитый блок вставляется в каретку, за счет винтовой пары блок зажимается в каретке. На другом конце машины вставляется либо обложка (журнальная продукция), либо бумажная проложка (книжная продукция). Запуск каретки осуществляется рычагом слева от каретки. Движение происходит за счет цепной передачи, обжим блока - кулачково-рычажного механизма.

На машине имеются две торшинирующие фрезы и мешок для отходов от торшинирования.

Одноножевая резальная машина Maxima 115

Одноножевая резальная машина Maxima 115 1989 года выпуска предназначен для подрезки блоков, резки картона и бумаги. Старый блок программного управления был заменен на более современный с сенсорным дисплеем.

Резка осуществляется нажатием на кнопки, в результате чего происходит вращение маховика и цикл резания.

Листоразмотка 2ЛР4-120

Листорезальная машина серии 2ЛР предназначена для поперечной резки от одного до четырех ролей бумаги, картона ( размотка только с одного роля) диаметром до 1100 мм на листы заданного формата и укладки их в стопу, Ширина роля до 1200мм, Плотность 40-700 гр/кв.м.

Принцип работы:

Предназначенные для разрезки рулоны бумаги транспортируются к рулонной зарядке. Рычаги рулонной зарядки настраиваются предварительно на ширину рулона. Затем рулон зажимается выдвижными конусами и устанавливается в рабочее положение. Это осуществляется за счет поворота «звезды», приводимой в движение от электродвигателя. Проводка бумаги осуществляется по схеме:

Натяжение материала регулируется за счет колодочных тормозов рычагов рулонной установки и изменением давления между верхними ведущими роликами и мерным цилиндром; условием нормальной работы является отсутствие проскальзывания бумаги по цилиндру.

По ширине разрезаемого рулона производится настройка крайних выводных роликов с направляющими лотками, служащих для придания листу желобообразной формы, и боковых сталкивателей на приемном столе.

В зависимости от длины отрезаемого листа устанавливается передний упор и зубчатое колесо в приводе барабана. Число зубьев колес соответствует длине отрезаемого листа в сантиметрах.

Способы диагностики неисправностей полиграфического оборудования

Основной способ диагностики выявление неисправностей на полиграфическом оборудовании является система профилактик, так как во время их прохождения проверяются практически все рабочие узлы машины. К моменту профилактики оператор машины составляют перечень основных вопросов на которые надо обратить особое внимание.

На печатных листовых машинах это могут быть:

красочные и увлажняющие валики (качество печати);

листопроводящая система (самонаклад, клапана на цилиндрах, приемно-выводное устройство);

пневматическая система;

система смазки; и т. д.

На оборудовании постпечати: это проверка систем подачи листов или блоков, чистка всех датчиков, проверка вспомогательного оборудования, система смазки.

Общее руководство и контроль по проведению работ осуществляет начальник производства и директор предприятия.

Цель профилактики - проверка рабочих органов машины для предотвращения внеплановых ремонтов.

Профилактики и ремонты на больших и средних предприятиях выполняют наладчики вместе с оператором машины, на малых предприятиях общее руководство и контроль по проведению работ осуществляет начальник производства и директор предприятия.

Эксплуатация и обслуживание полиграфического оборудования

Эксплуатация и обслуживание оборудования производиться строго по графику, согласованному с начальником производства и директором предприятия. Чаще всего обслуживанием оборудования занимается наладчик вместе с оператором оборудования (на крупных предприятиях) и оператор (на малых предприятиях). Но также могут заключаться договора со сторонними организациями.

Срок службы рабочих органов машин зависит от ряда факторов:

качества деталей;

интенсивности использования;

оператора.

Раз в месяц, в зависимости от загруженности машины, проводиться профилактика, на которой проводиться проверка всех рабочих органов и если нужно производиться немедленная замена деталей, либо составляется заявка на нужные детали, если таких нет в наличии.

Для выполнения всех видов работ по организации технического обслуживания и ремонта оборудования на крупных предприятиях создается ремонтная служба. Она включает в себя общезаводские и цеховые ремонтные службы.

Ремонтной службы в «ЦПУ «Полиграф» нету. За организацию ремонта и профилактику на участке изготовления книг отвечает начальник производства, а на участке резки бумаги - директор предприятия.

Для сравнения, состав ремонтной службы типографии «Фабрика цвета» состоит из главного механика, главного конструктора и 4-5 сменных мастеров, которые отвечают за техническое состояние машин.

В типографии «Форд Диалог» за профилактические работы и ремонт отвечает сервисная служба. В типографии «АМБ» работают посменно два механика.

Ремонт полиграфического оборудования

Производственный процесс на полиграфических предприятиях осуществляется с использованием разнообразного технологического оборудования, транспортных средств, подъемных механизмов, приборов и инструментов.

Учитывая специфику полиграфической продукции - сдачу тиражей газет и журналов в строго определенные сроки, жесткую конкуренцию печатной продукции на рынке, к полиграфическому оборудованию предъявляются высокие требования по надежности его эксплуатации, ремонтопригодности, точности работы. В период эксплуатации и хранения полиграфическое оборудование подвергается физическому и моральному износу.

Физический износ характеризуется утратой оборудованием своих первоначальных качеств. Это вызывает уменьшение точности работы оборудования, снижение скорости его работы, физический износ оборудования является причиной увеличения доли бракованных изделий, увеличения времени простоя оборудования по техническим причинам, перерасхода основных и вспомогательных материалов, простоев в связи с авариями, что в конечном итоге ведет к росту себестоимости полиграфической продукции.

Моральный износ оборудования бывает двух форм. Первая форма морального износа вызывает уменьшение стоимости машин или оборудования вследствие удешевления их воспроизводства. Вторая форма морального износа наступает в том случае, если изменяется конструкция и эксплуатационные показатели новых машин, когда машина технически устарела и заменяется более совершенной.

Предприятие должно постоянно проводить мероприятия, предупреждающие или устраняющие последствия износа оборудования путем своевременного проведения различного вида ремонтов и технического обслуживания оборудования.

Ремонт - это комплекс операций по восстановлению исправности, работоспособности либо ресурса оборудования, либо его составных частей.

Техническое обслуживание - это комплекс операций по поддержанию работоспособности или исправности оборудования при его использовании по назначению, во время ожидания, хранения или транспортирования. Вопросам своевременности и качества ремонта полиграфические предприятия придают большое значение.

Задачами организации ремонтных работ на полиграфическом предприятии являются:

• поддержание полиграфического оборудования в работоспособном состоянии;

• предупреждение преждевременного износа деталей и узлов;

• сохранение высокой точности, надежности и долговечности полиграфического оборудования;

• сокращение простоев оборудования во время ремонтов и техобслуживания;

• снижение затрат на ремонт и техническое обслуживание.

Для выполнения указанных задач на полиграфическом предприятии созданы соответствующие производственные и организационные структуры и принята система ремонта и техни­ческого обслуживания оборудования.

Все виды работ по ремонту и обслуживанию оборудования, выполняемые на полиграфических предприятиях, можно представить в виде схемы (рис. ).

Качественное выполнение работ по техническому обслуживанию значительно удлиняет сроки службы оборудования и сокращает затраты на плановые ремонты. Техническое обслуживание выполняется во время перерывов в работе оборудования производственными рабочими.

Подготовка и производство монтажных работ заключается в сборке и установке нового оборудования, финансирование таких работ осуществляется за счет капитальных вложений. Этот вид работ выполняет представитель поставщика оборудования при участии работников ремонтных служб полиграфического предприятия.

Рис . Виды работ по ремонту и техническому обслуживанию оборудования

Пусконоладочные работы, освоение и обкатка состоят в доведении оборудования до работоспособного состояния, обеспечивающего качественное и количественное выполнение технологических операций. Затраты на пусконаладочные работы относятся на себестоимость продукции. В проведении этого вида работ принимают участие те же исполнители, что и в производстве монтажных работ, и, кроме того, основные рабочие, обслуживающие данное оборудование.

Эти виды работ могут выполняться и специальной монтажной организацией, предприятием-изготовителем или самим полиграфическим предприятием.

В состав периодического технического обслуживания входит ежесменное обслуживание и осмотры.

Ежесменное обслуживание включает в себя наружный осмотр, смазку, чистку, устранение мелких неисправностей, регулировку отдельных механизмов, проверку технологической точности, кон­троль за правильностью технической эксплуатации полиграфического оборудования. Выполняют ежесменное обслуживание основные и ремонтные рабочие.

Осмотры могут различаться содержанием операций. Система проведения осмотра - общая составляющая ремонтной политики для всего эксплуатирующегося оборудования. В зависимости от выявленного при осмотре состояния тех или иных функциональных систем оборудования может меняться периодичность осмотров и перечень контролируемых при осмотре параметров.

В целом осмотр заключается в проверке состояния оборудования с целью устранения мелких неисправностей. Во время осмотра производится чистка и смазка оборудования, в зависимости от результатов осмотра осуществляются более сложные ремонтные операции. Осмотры проводятся не реже одного раза в месяц слесарями и рабочими, обслуживающими данное оборудование.

Ремонты предполагают обязательную замену изношенных узлов и деталей.

Текущий ремонт выполняют без демонтажа оборудования, в ходе его устраняют неисправности путем замены или восстановления отдельных составных частей (быстроизнашивающихся деталей), а также выполняют регулировочные работы. Его выполняют штат, обслуживающий данное оборудование, с привлечением персонала ремонтных служб или только персонал ремонтных служб.

Средний ремонт выполняется для восстановления исправности и частичного восстановления ресурса оборудования с заменой или восстановлением составных частей ограниченной номенклатуры. Задачей среднего ремонта является восстановление эксплуатационных характеристик оборудования путем замены только изношенных или поврежденных составных частей. При проведении среднего ремонта обязательно проверяется техническое состояние остальных составных частей и устраняются обнаруженные неисправности.

Капитальный ремонт предполагает полную разборку оборудования, замену базовых деталей и узлов, комплексную проверку и испытания после проведения ремонта. Капитальный ремонт должен не только восстанавливать характеристики оборудования, но и улучшать их за счет модернизации. Модернизация устраняет моральный износ оборудования и предусматривает улучшение его рабочих характеристик.

В результате капитального ремонта осуществляется полное или близкое к полному восстановление ресурса оборудования. Этот вид ремонта выполняют только ремонтные рабочие.

Капитальный ремонт проводится в зависимости от технического состояния оборудования.

Аварийный ремонт - в данной системе планово-предупредительного ремонта внеплановый ремонт. Причинами возникновения такого ремонта являются: несоблюдение правил технической эксплуатации, низкое качество монтажных и пусконаладочных работ, скрытый брак в деталях оборудования, недостаточная квалификация рабочих, плохое содержание рабочего места, несоблюдение технических требований, поставка недоброкачественных запчастей и т.п.

Вопрос о технико-экономической целесообразности проведения ремонтных работ решается предприятием самостоятельно с учетом рекомендаций изготовителя, технического состояния полиграфического оборудования, финансовых возможностей предприятия и т.п.

В современных условиях деятельности полиграфических предприятий при заключении контрактов на поставку оборудования с предприятием-изготовителем или посредником предусматривается, что будет представлена эксплуатационная, ремонтная документация, монтажные схемы и установочные чертежи. В эксплуатационной документации должны указываться виды работ по ремонту и обслуживанию оборудования, периодичность их выполнения. Если таких указаний нет, то предприятие самостоятельно определяет свою ремонтную политику, т.е. объем и виды ремонтных работ в каждом году вплоть до списания оборудования. Предприятие самостоятельно решает и вопросы, связанные с выполнением подготовительных, монтажных и пусконаладочных работ, если оно выполняет эти работы самостоятельно. В этих случаях используются рекомендации «Положения о техническом обслуживании и ремонте полиграфического оборудования», которые устанавливают количествен­ные параметры ремонтных и обслуживающих процессов:

Периодичность проведения ремонтов и технического обслуживания. Если в эксплуатационной документации нет других указаний, то в течение нормативного срока службы ежегодно, за исключением первого года гарантийного обслуживания и года, в котором проводится капитальный ремонт, осуществляется текущий ремонт. В течение года ежемесячно, за исключением месяца проведения текущего ремонта, осуществляется осмотр оборудования.

Нормативные сроки службы оборудования установлены по основным видам для двухсменного режима работы оборудования. Этот показатель используется при расчете среднегодовой трудоемкости ремонтных работ.

Объем ремонтных работ по предприятию определяет отдел главного механика. Планирование ремонтных работ осуществляется в виде годового плана-графика. В основу плана-графика положена структура ремонтного цикла по каждому виду оборудования и нормативы трудоемкости по видам планируемых ремонтов для каждого вида оборудования.

План-график является основой для определения загрузки ремонтных подразделений. На его основании определяется годовая трудоемкость ремонтных работ, численность персонала, потребность в материалах и т.д.

Плановые ремонтные работы должны увязываться с производственной программой основных цехов.

Годовой план-график ремонта составляется по месяцам планируемого года и включает кроме ремонтов и осмотры оборудования. Календарные сроки ремонта каждой единицы оборудования определяются по согласованию с руководством цеха основного производства. Ремонтные работы, предусмотренные планом-графиком, надо, по возможности, равномерно распределяются по кварталам и месяцам года для однотипного оборудования и обеспечивать равномерную загрузку ремонтных рабочих.

Модернизация вводного и выводного устройства листорезальной машины 2ЛР4-120

Основной технологической операцией, выполняемой на машине, является разрезка рулонной бумаги или картона на листы и укладка их в стопу при высокой точности. Высокая точность обеспечивается точной подачей полотна бумаги (картона) в резальное устройство, усовершенствованным механизмом резания, механизированной приемкой листов бумаги (картона) с использованием нейтрализатора - статического электричества и другими качествами этой машины.

Работа на машине включает следующие процессы:

закрепление рулонов в механизме зарядки рулона;

размотка рулонов;

подача материала в механизм резания;

разрезка материала на листы;

вывод листов из механизма резания;

укладка листов в стопу;

удаление стопы и установка сменного стола.

Листорезальная машина состоит из двух частей:

) Основной части машины, включающей механизм резания, цилиндр мерный, вывод и приемку листов.

) Рулонной зарядки мапшны2ЛР4-120.

На машине разрезается бумага, разматываемая одновременно с четырех рулонов в соответствии с рисунком . Рулоны устанавливаются в зарядке рулонной посредством рычагов с выдвижными конусами (бесшпиндельная зарядка). Для каждого рулона имеется колодочный тормоз регулировки натяжения бумаги.

листорезальная машина полиграфическое оборудование

Размотка бумаги с рулонов и подача ее в механизм резания производится ведущими валиками. Разрезка материала, движущегося с постоянной скоростью (обеспечиваемой мерным цилиндром), производится ножом, закрепленным на вращающемся барабане.

Резание бумаги происходит по принципу ножниц, в связи с чем блок ножей имеет регулировку для установки его под необходимым углом направлению движения бумаги с целью получения перпендикулярности

сторон листа. Изменение длины отрезаемых листов производится изменением скорости вращения барабана с ножом. Это достигается установкой на валу привода барабана сменного зубчатого колеса с соответствующим числом зубьев. Число зубьев сменного зубчатого колеса соответствует длине отрезаемого листа в сантиметрах.

К главному недостатку работы машины можно отнести погрешность длины на выходе из машины. Это связано с двумя важными факторами как натяжка рулона и прижим вводными роликами.

Также к недостатку следует отнести смещение выходных листов относительно друг друга из-за статического взаимодействия. Это связано прежде всего с тем что точка соприкосновения некоторых рулонов находится еще на «звезде». Статическое взаимодействие, возникающее в листах при размотке, плохо влияет на качество печати (возможные остановки из-за некачественной бумаги). Необходимо создать дополнительные узлы, которые будут препятствовать контакту рулонов до подхода к входным роликам (см. рис ).

Дополнительные два ролика при правильном расчете и построении не дадут соприкасаться рулонам до выравнивающих роликов.

Модернизация выводного устройства.

Данный раздел хотелось бы начать с описания турецкой машины Vatan Makina. Листорезательные машины данной компании - это одни из лучших в мире. В последние годы многие типографии купили листорезательные машины от Vatan Makina.

Модельный ряд листорезательных машин моделями с шириной роля 1030, 1230 и 1450 мм. Каждая модель может быть оснащена одной, двух и четырех рольной зарядкой. Стандартный диаметр рулона бумаги 1600 мм, но по заказу он может быть увеличен до 2040 мм. Максимальный вес рулона 2000 кг. Грамматура бумаги от 40 до 500 гр/м2. Максимальная механическая скорость машины 300 м/мин, рабочая скорость машины до 250 м/мин.

Важным преимуществами флаторезок Vatan Makina для типографий в работе является наличие цифрового управления длиной реза через сервомотор (рис. ), а так же наличие боковой подрезки полотна. Флаторезки Vatan Makina оснащаются системой бокового равнения полотна, антистатичекими планками, которые установлены перед и после рубового цилиндра. Наличие антистатических планок позволяют избежать дополнительной подрезки перед началом печатного процесса и значительно ускорить процесс подготовки бумаги к печати.

рис. Сенсорный дисплей

рис. Выводной механизм

рис. Дисковые ножи для обрезки кромки (продольный рез)

С данной машины мне бы хотелось воспользоваться некоторыми механизмами выводного устройства на 2ЛР4-120:

. Ленточный транспортер

. Между вводными роликами и ножом установить модуль подрезки кромок.

Примерный чертеж полученного представлен на рис.

рис. Схема машины после модернизации вводного и выводного устройства

Сравнительный анализ 2ЛР4-120 и Vatan Makina

Характеристики:Vatan Makina2ЛР4-120

Длина нарезаемых листов : 300 - 1400 мм520-1400 мм

Ширина нарезаемых листов :1020 мм1200 мм

Толщина бумаги/картона : 40 - 600 гр/м250-700 гр/м2

Количество бобинодержателей : 24

Точность нарезки : ± 0,5 мм-

Макс.скорость : 250 м/мин.180 рез/мин

Макс. вес роля : 2000 кг-

Макс. диаметр роля : 2040 мм1000 мм

Внутренний диаметр шпули : 150 мм78 мм

Тормоз бобинодержателя : пневматический, дисковой.-

Фиксация роля : автоматическая.ручная

Давление воздуха : 5 бар.-

Электрическая мощность : 14 кВт, 380 в 6,3 кВт, 380в

(активная-пассивная).

Время на перезарядку роля: 1 минута.15-20 мин

Количество обслуживающего персонала : 1-2 человека.2

Заключение

В ходе практики в «ЦПУ «Полиграф» изучил оборудование для производства книг в твердом переплете, а также листорезательную машину 2ЛР4-120, которую, по договоренности между руководителем практики от предприятия и от УрФУ, мне предложили для модернизации вводного и выводного устройства.

Для модернизации мне понадобилась информация о современных листорезательных машинах. По соотношению «цена-качество» лучшей оказалась турецкая листорезательная машина Vatan Makina. Осуществил сравнительный анализ машин Vatan Makina и 2ЛР4-120. В конечном счете мною была предложена новая схема для листорезательной машины 2ЛР4-120 (см. рис. ).

.