Специальные горные перфораторы
Специальные горные перфораторы
1.Переносные, колонковые и телескопные перфораторы
В зависимости от условий применения, массы и конструкции пневматические перфораторы подразделяются на три группы: переносные, колонковые и телескопные.
Пневматические переносные перфораторы предназначены для бурения шпуров с пневматических поддержек или с рук при проведении горизонтальных и слабонаклонных горных выработок, а также при проходке стволов шахт. Параметры бурения: диаметр - 32-46 мм; глубина бурения до 5 м, коэффициент крепости пород - 6-20.
В соответствии с ГОСТом 10750-80 предусматривается выпуск четырех типов переносных перфораторов: ПП36В, ПП50В, ПП54ВБ, ПП63СВП.
В условном обозначении перфоратора последовательно указывается: П - перфоратор; П - переносной; цифры - энергия удара, Дж; В-пылеподавление водой (центральная подача); Б - с боковой промывкой; С - с усиленной продувкой; П - пылеотсос, СВП - продувка с увлажнением, цифровые обозначения - модернизация.
Переносные перфораторы различаются по мощности, массе, конструктивным особенностям и принципу действия. Перфоратор состоит из ударно-поворотного механизма, пускового, воздухораспределительного и промывочного устройств, собранных в одном корпусе. В переносных перфораторах применяется поворотный механизм зависимого действия с геликоидальным стержнем (задний поворот). Воздухораспределительное устройство клапанного типа. Перфораторы типа ПП36, ПП54 и ПП63 имеют фланцевый клапан, а ПП50В1 - клапан в виде плоской шайбы. Для предотвращения самопроизвольного выпадания буровой штанги из шестигранного гнезда поворотной буксы, перфораторы имеют буродержатель. Для защиты от вибрации и шума перфораторы снабжены виброгасящим устройством и глушителем шума.
Ведущими заводами-изготовителями пневматических переносных перфораторов являются: «Пневматик» (г.С-Петербург) и Криворожский завод горного оборудования «Коммунист».
Акционерная компания «Туламашзавод» выпускает принципиально новой конструкции перфораторы ПП-80НВ и ССПБ-1К. Традиционно применяемая в мировой практике зависимая геликоидальная (храповая) система вращения и удара была заменена на раздельный привод удара и вращения с использованием автономного планетарного пневмодвигателя и поршня ударника новой геометрии.
США, Швеция, Япония, Финляндия, Великобритания, Франция выпускают более 300 типов перфораторов. Так фирма «Атлас Копко» (Швеция) выпускает перфораторы типа BBD12TW, BBC24W, BBD44WK. В США перфораторы выпускают фирмы: «Ингерсолл Рэнд» (130А, 150А, Д300А, JR300A), «Джой» (L37, L47, LB57), «Дрессер» (SD30, SD50).
Финская фирма «Тамрок» выпускает перфораторы: К56, К90, КВ90, Т10С. Французская фирма «Медок» специализируется на выпуске переносных перфораторов типа МР, PS, РВ. В Японии перфораторы (D312, D317, D322, D77L) выпускает фирма «Фурукава».
Колонковые перфораторы предназначены для бурения шпуров и скважин любого направления в крепких породах. Это машины повышенной мощности, использование их по назначению возможно лишь с распорных колонок, либо манипуляторов. Подача перфоратора на забой обеспечивается механическим способом посредством специального устройства. Параметры буримых шпуров и скважин: диаметр - до 85 мм; глубина - до 50 м; коэффициент крепости пород - до 20.
В соответствии с ГОСТом 18092-79 принято шесть типоразмеров колонковых перфораторов ПК-50, ПК 60А, ПК 75А, ПК120, ПК 150, ПК 175. В качестве основного параметра принята масса перфоратора.
Колонковые перфораторы относятся к группе машин с независимым вращением бурового инструмента, и состоят из двух основных узлов - ударного механизма и вращателя. Вращение буровой штанги осуществляется отдельным тихоходным планетарным пневмомотором, выполняющим также функции редуктора. В перфораторах принято клапанное воздухораспределительное устройство, обеспечивающее запуск перфоратора в любом положении и автоматический режим его работы. Сжатый воздух в ударный механизм и во вращатель подается автономно, что позволяет оперативно регулировать параметры удара и частоту вращения независимо друг от друга. Для обеспечения развинчивания бурового става вращатель выполнен реверсивным. Направление подачи зависит от подачи воздуха к передней или задней полости вращателя.
Перфораторы с независимым вращением имеют большую производительность, так как ударный механизм работает без отбора мощности на вращение, благодаря чему вся энергия поршня расходуется только на удар, поэтому скорость бурения с глубиной падает не так резко, как у машин с зависимым поворотом. Кроме того, независимый механизм вращения обеспечивает постоянный поворот бурового инструмента, за счет чего достигается более эффективное разрушение забоя.
Конструкция ударного механизма аналогична переносным перфораторам и отличается в основном усиленными основными узлами и деталями. Поршень-ударник имеет шлицевое сопряжение со шпинделем вращателя и, помимо возвратно-поступательного, совершает вращательное движение. С целью увеличения ударной мощности в перфораторе ПК75А увеличен диаметр поршня до 125 мм и применено бесклапанное воздухораспределение (золотник на поршне). Ударная мощность перфоратора увеличена на 1.6 кВт и составляет 10.1 кВт.
Ведущими зарубежными фирмами по выпуску колонковых перфораторов являются: шведская фирма «Атлас Копко», американская фирма «Ингерсолл Рэнд», финская фирма «Тамрок», фирма «Холман» (Великобритания) и др.
Телескопные перфораторы предназначены для бурения восстающих шпуров и скважин (с отклонением от вертикали до 45°) в породах любой крепости на очистных и проходческих работах. Для проходки восстающих выработок телескопными перфораторами используют проходческие комплексы типа КПВ или КПРС.
В соответствии с ГОСТом 18093-79 выпускаются два типа телескопных перфораторов ПТ38 и ПТ 48А. Они представляют собой перфоратор и расположенный соосно с ним телескопический податчик. Основным параметром перфоратора является его масса. В самой бурильной машине применяются основные узлы переносных перфораторов. Конструкция телескопных перфораторов основана на ударно-поворотном принципе действия с зависимым (задним) поворотом буровой штанги. Применяется клапанная система воздухораспределения с плоским кольцевым клапаном.
Особенностью конструкции телескопного перфоратора является отсутствие буродержателя и наличие бойка, который ограничивает перемещение буровой штанги внутрь машины. Штанга выполнена без заплечиков или буртика. Для предотвращения попадания бурового шлама внутрь перфоратора предусмотрена постоянная продувка как при бурении, так и при выключении перфоратора. Сжатый воздух подается к хвостовику штанги через трубку, которая проходит по оси перфоратора концентрично с водяной трубкой.
В качестве подающего устройства используется телескопический раздвигающийся поршневой податчик, состоящий из цилиндра и поршня со штоком. Для устранения вращения перфоратора во время поворота бура на штоке податчика предусмотрены лыски, а упор выполнен раздвоенным. Регулирование усилия подачи производится рукояткой управления телескопа. Для экстренного сброса давления опускания перфоратора вниз служит разгрузочная кнопка, расположенная на рукоятке.
Пусковой кран имеет четыре фиксированных положения: «Выключено» - кран закрыт и включена постоянная продувка; «Подъем телескопа» - перфоратор не работает, но телескоп включен; «Забуривание» - кран открыт для забуривания; «Полная работа» - кран открыт полностью для работы перфоратора и телескопа с полной нагрузкой.
Телескопные перфораторы разделяют на одностоечные (ПТ38, ПТ48) и двухстоечные (УБ2Т-С). В двухстоечных перфораторах податчик выполнен в виде двух параллельных телескопов. Перфоратор УБ2Т-С работает с пылеотсосом через штуцер в головке перфоратора.
2.Устройство и принцип действия пневматических перфораторов
К машинам ударно-поворотного действия относятся пневматические переносные и телескопные бурильные молотки, именуемые перфораторами. Поворот буровой штанги в них производится за счет энергии движущего поршня-ударника. Они предназначены для бурения шпуров диаметром 30-55 мм, глубиной до 5 м, а также скважин диаметром 40-85 мм и глубиной до 20 м в породах крепостью 6-20 по шкале М.М. Протодьяконова.
Колонковые перфораторы относятся к машинам ударно-вращательного действия. В этих машинах непрерывное вращение буровой штанги обеспечено от отдельного двигателя.
Машины данного типа классифицируются
по виду потребляемой энергии - на пневматические, гидравлические, электрические и работающие на тепловой энергии с двигателями внутреннего сгорания (бензо - перфораторы);
по способу поворота буровой штанги - с зависимым и независимым поворотом;
по типу воздухораспределительного устройства - с клапанным, золотниковым, бесклапанным, у которых воздухораспределение осуществляется движущимся поршнем;
по частоте ударов - обычного типа и высокочастотные (более 2000 ударов в минуту);
по способу удаления буровой мелочи - с промывкой, продувкой и отсасыванием продуктов разрушения;
- по способу установки при работе - на переносные, колонковые и телескопные.
В зависимости от горно-геологических условий работы перфораторы выпускаются различных типов. Однако все они имеют принципиально одинаковое устройство и выполнены по молотковой схеме, в которой в качестве молотка используется поршень-ударник. Поршень преобразует энергию сжатого воздуха в энергию механического возвратно-поступательного движения, которая в виде кратковременных импульсов передается непосредственно буровому инструменту.
В перфораторе по функциональному признаку можно выделить следующие основные части (устройства):
. Ударный механизм
. Пусковое устройство перфоратора
. Воздухораспределительное устройство
. Механизм поворота бура
. Устройство для удаления из шпура буровой мелочи
. Глушитель шума
. Виброзащитное устройство
. Смазочное устройство
Перфоратор состоит из корпуса и смонтированных в нем ударно-поворотного механизма, воздухораспределительного устройства, механизма управления и устройства для удаления буровой мелочи от забоя.
Ударный механизм
Ударный механизм предназначен для динамического воздействия на рабочий инструмент перфораторов с целью разрушения пород. Ударный механизм представляет собой поршень-ударник, который под действием сжатого воздуха совершает возвратно-поступательные движения в цилиндре. В конце рабочего хода поршень-ударник наносит удар по хвостовику бура. При обратном (холостом) ходе с помощью механизма поворота «С» поршень-ударник поворачивается на определенный угол и через сопряженные с ним буксы соответственно поворачивается и бур.
Пусковое устройство перфораторов
Пусковое устройство находится в головке перфоратора и выполнено в виде крана с ручкой управления. Пусковое устройство предназначено для регулирования впуска сжатого воздуха в перфоратор через патрубок и подводящий рукав d=25 мм.
Воздухораспределительные устройства
Воздухораспределительные устройства перфораторов предназначены для автоматической подачи сжатого воздуха попеременно в правую или левую полости цилиндра, что обеспечивает рабочий и холостой ход поршню-ударнику молотка. Воздухораспределительные устройства современных перфораторов можно разделить на две группы: клапанные и золотниковые.
В клапанных устройствах исполнительным органом является клапан, который перемещается нормально к основным отсекающим поверхностям (седлам). Ход клапана в клапанной коробке составляет 0,4 -1 мм. Время переброса клапана 0.004-0.03 с. По конструктивному исполнению клапаны различают пластинчатые, шариковые, кольцевые, дисковые, фланцевые, мотыльковые (с откидным клапаном).
В пневматических переносных перфораторах применяется плоский кольцевой или фланцевый клапан (ПП36, ПП54 и ПП63). Клапан может быть в виде плоской шайбы, выполненной из стали или титана (ПП50В1, МР8 фирмы «Ме-дон». Франция).
Воздухораспределительное устройство с кольцевым клапаном при рабочем ходе поршня - клапан в крайнем левом положении, воздух поступает в кольцевое пространство и далее поршневую рабочую полость цилиндра, поршень совершает рабочий ход. После перекрывания выхлопа поршнем воздух сжимается и поступает по каналу в кольцевое пространство и давит на клапан перебрасывая его в правое положение. При холостом ходе поршня сжатый воздух через канал поступает в штоковую полость цилиндра, совершая обратный ход влево. Воздух сжимаясь в левой полости давит на кольцевой клапан перебрасывая его в левое положение.
Мотыльковый клапан применяется в перфораторах средней массы с повышенной частотой ударов (ПК60А, ПК75А). Воздухораспределительное устройство с мотыльковым клапаном получило применение в колонковых перфораторах, где раньше использовалось золотниковое воздухораспределительное устройство, не обеспечивающее большой частоты ударов поршня.
Особенность клапанного устройства заключается в том, что клапан, перекрывающий рабочие каналы, перемещается за счет разности давления в передней и задней плоскостях цилиндра.
Основным недостатком клапанного воздухораспределителя является повышенный расход сжатого воздуха.
Мотыльковый клапан имеет больший КПД из-за меньших потерь давления воздуха на дросселирование и не испытывает потерь на трение, так как он качается на ребре седла клапанной коробки. Клапанные воздухораспределительные устройства отличаются простотой конструкции, малыми движущимися массами и поверхностями трения, а так же малой чувствительностью к засорению, что обеспечивает их надежность в эксплуатации.
Золотниковое воздухораспределение применяется в наиболее мощных перфораторах с относительно небольшой частотой ударов. Различают воздухораспределительные устройства со сплошными и трубчатыми золотниками. Наибольшее распространение получил трубчатый, который применен в перфораторе ПП63СВП.
Поворотные механизмы
Ударно-поворотный механизм предназначен для нанесения поршнем ударов по буровому инструменту и его поворота после каждого удара на некоторый угол (5-15°). Поршень-ударник в конце рабочего хода передает энергию удара непосредственно штанге на которой закреплена буровая коронка, в результате чего происходит разрушение горной породы на забое шпура. При обратном ходе поршень работает как привод механизма поворота бурового инструмента.
По отношению к ходу поршня-ударника различают поворотные механизмы зависимого и независимого действия. Зависимый поворот обеспечен усилием поршня-ударника, независимый - специальным приводом.
При рабочем ходе поршня-ударника собачки проскальзывают по зубьям храповой буксы и не препятствуют повороту геликоидального стержня, вследствие чего поршень двигается, не поворачиваясь. При холостом ходе собачки стопорят геликоидальный стержень, что приводит к повороту поршня по спиральным шлицам стержня вместе с поворотной буксой и буровой штангой. Поворотный механизм с геликоидальным стержнем отличается надежностью в работе и позволяет легко менять угол поворота путем замены геликоидальной пары.
Поворотный механизм зависимого действия наиболее распространен в переносных и телескопных перфораторах.
С целью увеличения крутящего момента и более эффективного использования ударной мощности выпускаются колонковые перфораторы с поворотным механизмом независимого действия. Поворот бурового инструмента в них осуществляется от отдельного вращателя со специальным пневмодвигателем, что позволяет увеличить крутящий момент в 7-10 раз, плавно регулировать частоту вращения и за счет этого повысить глубину бурения скважины до 50 м.
Вращатель реверсивного типа предназначен для независимого вращения хвостовика вместе с буровой штангой и совмещает в себе высокомоментальный пневмодвигатель и планетарный редуктор.
Устройства для удаления из шпура буровой мелочи
При бурении шпуров образуется большое количество буровой мелочи, которую для обеспечения возможности бурения необходимо удалять. Кроме того, продолжительное вдыхание мелкодисперсных частиц пыли является причиной профессиональной болезни горнорабочих - пневмокониоза.
Очистка шпура от буровой мелочи может производиться:
водой, подаваемой в буровую штангу вдоль ее оси (осевая подача воды);
водой, подаваемой в буровую штангу сбоку (боковая подача);
отсосом шлама из шпура.
Осевая (центральная) подача воды в буровую штангу предусмотрена на многих выпускаемых перфораторах (ПП36В, ПП54В, ПП63В). Вода к головке перфоратора подводится гибким шлангом. Проходя через фильтр, вода попадает в трубку, которая проходит через геликоидальный стержень, поршень-ударник и входит своим концом на 30-40 мм в осевой канал бура. При ударах поршня-ударника по буру трубка остается неподвижной. При помощи золотника и деталей при повороте воздушного крана осуществляется автоматическое включение подачи воды при бурении и отключение ее при запуске и остановке перфоратора. Подача воды в перфоратор регулируется краном. Давление поступающей воды должно быть приблизительно на одну атмосферу ниже давления сжатого воздуха, иначе она может проникать внутрь перфоратора, смывать смазку с трущихся частей (поршень-цилиндр) и вызывать их коррозию.
Недостатками осевой промывки являются: насыщение воды пузырьками сжатого воздуха, попадающего в шпур по зазору между водяной трубкой и осевым каналом штока поршня-ударника; невозможность подачи большого количества воды в шпур из-за ее сравнительно малого давления и небольшого сечения водяной трубки.
В перфораторах ПП36ВБ, ПП54ВБ, ПП63ВБ вода в бур подается при помощи муфты боковой промывки. При боковой подаче воды в буровую штангу муфта надевается на специально обработанную цилиндрическую часть хвостовика бура. Герметизация муфты на хвостовике осуществляется резиновыми манжетами. Вода поступает в осевой канал бура через специально просверленные в хвостовике бура отверстия (торец, по которому бьет поршень-ударник, зачеканивается). Боковая подача воды исключает возможность аэризации воды и поступления ее внутрь перфораторов, однако необходимость специаль-ной механической обработки хвостовика бура и резкое ослабление его радиальными отверстиями являются существенными недостатками такого устройства.
Центральный пылеотсос буровой мелочи из шпура целесообразно применять при проходке шахтных стволов с большим притоком воды, а также при бурении в районах вечной мерзлоты, высокогорной и пустынной местности, где подача воды на рудник затруднена. Отсос шлама осуществляется через отверстия коронки по центральному каналу бура, а затем по центрально-расположенной трубке и пылеотводящему рукаву. Разрежение, необходимое для отсасывания пыли, создается обычно пневматическим эжектором, который помещается в пылеулавливающем устройстве, или в пылеулавливающем рукаве, или в головке самого перфоратора.
Глушители шума
Шум при работе перфораторов образуется в результате выхлопа отработанного воздуха, вибрации буровых штанг, взаимодействия бурового инструмента с забоем и соударений деталей. Глушитель конструкции завода ―Пневматика устанавливаемый на переносные перфораторы, снижает громкость звука при работе в 1,5 раза. Глушитель камерного типа выполнен из специальной резины и имеет форму цилиндрической чашки с направленным выхлопом. Он может быть повернут вокруг оси для отвода выхлопной струи в удобное для бурильщика направление. На внутренней поверхности камеры глушителя имеются поперечные ребра - экраны, гасящие звуковую энергию и конденсирующие масло, содержащееся в сжатом воздухе, при прохождении звука по камерам. Поглощению звука способствует также инертность массы материала глушителя и упругость воздуха в его ячейках (образуется, так называемая ―волновая пробка).
Для уменьшения вредного воздействия шума, кроме установленного на перфораторе глушителя следует применять индивидуальные средства защиты от шума (антифоны-наушники, противошумные вкладыши и т.д.)
Виброзащитные устройства
Для защиты бурильщика от вредного влияния вибрации перфоратора применяются виброгасящие каретки.
Каретка состоит из сварной рамы, представляющей собой две трубы, скрепленные поперечным кронштейном с отверстием для присоединения пневмоподдержки. В трубках помещены две цилиндрические пружины и два ползуна. Между направляющим кронштейном и упорными пальцами на трубках рамы установлены две вспомогательные пружины6, предназначенные для гашения вибрации работающего перфоратора при извлечении буровой штанги из шпура.
Виброгасящая каретка устанавливается на перфораторе при помощи оси ползунов, вставляемой в отверстие прилива цилиндра перфоратора и направляющего кронштейна, установленного в головке перфоратора. В трубах рамы каретки имеются пазы, дающие возможность ей перемещаться относительно перфоратора.
Усилие подачи от пневмоподдержки передается перфоратору через пружины. Кронштейн с рукояткой каретки изолируется от рамы специальными (резиновыми) кольцами, гасящими высокочастотную вибрацию. Рукоятка, кроме того, также армируется эластичной резиной.
Смазочные устройства
Своевременная смазка и правильный выбор смазочного материала являются решающими условиями надежной эксплуатации перфоратора. Без надлежащей смазки детали, работающие на высоких скоростях, быстро нагреваются, что влечет за собой повышенный износ, интенсивное истирание и образование трещин. Смазка переносных перфораторов осуществляется магистральной автомасленкой. Она присоединяется к воздушному рукаву, подводящему сжатый воздух к перфоратору на расстоянии 3-4 м от машины и работает по принципу пульверизатора.
Расход масла составляет порядка 120 г./ч. Для смазки перфораторов пригодны лишь специальные марки масел. Наилучшими противоизносными, антикоррозийными и смазывающими свойствами обладает специальное перфораторное масло марки ЛЗ-МП-1, которое особенно рекомендуется к применению. Как заменитель может также применяться масло марки Индустриальное-30 или ―Индустриальное-45.
Пневматические поддержки
Для эффективного бурения шпуров и облегчения труда рабочих переносные перфораторы обычно устанавливаются на пневмоподдержках. Кроме пневмоподдержек крепление, удержание перфораторов во время работы и создание необходимых усилий осуществляется с помощью универсальной бурильной установки УБТУ-1, распорных колонок УПБ-1Б, КБРП, ЛКР-Т, манипуляторов различных типов.
Поддержки выпускаются трех типов: П8, П11, П13. Основным параметром пневмоподдержек является рабочий ход поршня. У поддержки П8 он составляет 800 мм, у П11-1100 мм, а у П13-1300 мм.
Пневмоподдержка представляет собой силовой пневмоцилиндр двустороннего действия. Поддержка имеет подвижной цилиндр 1, на верхнем конце которого установлен пусковой кран 2. Сжатый воздух к крану 2 подается по воздушному рукаву. Пусковой кран выполнен в виде конусной пробки с каналами. Для осуществления рабочего хода шток 4 упирается в почву, при этом выдвигается цилиндр пневмоподдержки, на котором при помощи пальца 5 закрепляется перфоратор. Для реверса пневмоподдержки сжатый воздух подается по трубке 6 в штоковую полость цилиндра - поддержка опускается. Для быстрого сброса давления сжатого воздуха имеется клапан 7, открываемый вручную кнопкой 8.
Принцип действия пневмоподдержки заключается в том, что при подаче воздуха цилиндр поддержки выдвигается с усилием «Рп». Это усилие раскладывается на составляющие «Рв» и «Рг». Поддержание постоянного значения «Рг» при изменении угла наклона поддержки осуществляется регулировкой давления поступающего воздуха. Смазка пневмоподдержки производится в начале смены заливкой 50 гр. масла в подводящий воздушный рукав.
Установка бурильная телескопическая универсальная УБТУ-1 предназначена для жесткого крепления на ней пневматических перфораторов типа ССПБ-1 (производства «Туламашзавод») и обеспечения усилия подачи при бурении шпуров в горных породах на широком диапазоне углов бурения, включая вертикальные. Установка может использоваться и с другими типами пневматических перфораторов (ПП54, ПП63, ПП60, ПП80) с шарнирным креплением в одной точке осью d=15 мм для бурения только горизонтальных и наклонных шпуров.
Преимуществом установки УБТУ-1 является ее телескопическое устройство с двумя выдвигаемыми ступенями, позволяющими иметь в сжатом состоянии меньшие габариты по длине, что повышает удобство в эксплуатации по сравнению с другими поддержками, имеющими одну ступень. Кран управления обеспечивает плавное усилие подачи и автоматический возврат ступеней в начальное положение.
Установка переносная бурильная УПБ-1Б предназначена для бурения горизонтальных и наклонных шпуров в породах и рудах различной крепости при введении подземных горных выработок высотой 1,8 - 3,0 метра. Применение установки УПБ-1Б до минимума сводит контакты бурильщика с перфоратором. Конструкция машины позволяет развернуть податчик с перфоратором в горизонтальной плоскости на 360 градусов.
Установка переносная бурильная УПБ-1Б предназначена для бурения горизонтальных и наклонных шпуров в породах и рудах различной крепости при введении подземных горных выработок высотой 1,8 - 3,0 метра. Применение установки УПБ-1Б до минимума сводит контакты бурильщика с перфоратором. Конструкция машины позволяет развернуть податчик с перфоратором в горизонтальной плоскости на 360 градусов
Литература
перфоратор пневматический горный буровой
1.Автоматизированная система диагностики напряжённо - деформированного состояния горного массива. - М.:МГГУ 2005. - 76 с.: ил.
2.Аренс В.Ж. Основы методологии горной науки: Учебное пособие для вузов.-М: МГГУ.2003. - 223 с.: ил.
.Буровой станок НКР-100М. практикум: Учебное пособие для вузов. - М.:МГГУ, 2006. - 83 с.: ил.
.Перед загл. авт.: Кантович Л.И., Наумкин В.М., Разумов М.В., Гребенников В.И.
.Гончаров С.А. Физико-технические основы ресурсосбережения при разрушении горных пород М.: МГГУ. - 2007. - 211 с.: ил.
.Жаров А.И. Закономерности геомеханических процессов при 44 с. бесцеликовых технологических схемах. - 2-е изд. стер. - М.:МГГУ, 2007. - 44 с.
.Зайков В.И. и Берлявский Г.П. Эксплуатация горных машин и оборудования: Учебник для вузов. -4-е изд. - М.: МГГУ, 2006-257 с.
.Зайков В.И. и Берлявский Г.П. Эксплуатация горных машин и оборудования: Учебник для вузов. -3-е изд. - М.: МГГУ, 2001-257 с.