Работа с графикой средствами OpenGL в С#

Министерство Образования Российской Федерации

Тюменский Государственный Университет

Институт Математики Естественных Наук и

Информационных Технологий

Кафедра Программного Обеспечения

Курсовая работа

По дисциплине

Объектно-ориентированное программирование

На тему

Работа с графикой средствами OpenGL в С#

Выполнил:

студент Прикладной информатики.

Садыков Роман Валерьевич

Проверил:

доцент кафедры

Программного обеспечения

Ступников Андрей Анатольевич

Ноябрьск 2013

Оглавление

1. Что такое OpenGL

2. Direct3D vs. OpenGL

3. Спецификация

4. Архитектура

5. Расширения

6. Дополнительные библиотеки

7. Независимость от языка программирования

8. История версий

9. Практический пример

10. Создание проекта и подключение библиотеки Tao OpenGL в С#.

11. Инициализация OpenGL в C# .NET .

Список литературы

1. Что такое OpenGL

В данной курсовой работе мы должны рассмотреть основы работы с графиков средствами OpenGL в C#, что из себя представляет OpenGL, основные спецификации, принципы, возможности и закрепить примером.

OpenGL (Open Graphics Library - открытая графическая библиотека, графическое API) - спецификация, определяющая независимый от языка программирования платформонезависимый программный интерфейс для написания приложений, использующих двухмерную и трёхмерную компьютерную графику.

Включает более 250 функций для рисования сложных трёхмерных сцен из простых примитивов. Используется при создании компьютерных игр, САПР, виртуальной реальности, визуализации в научных исследованиях. На платформе Windows конкурирует с Direct3D, также известным как DirectX.

2. Direct3D vs. OpenGL

На сегодняшний день, широко используются только два API, Direct3D и OpenGL. Расскажу понемногу о каждом.

Всем известна одна из многих привычек корпорации Microsoft, производителя Direct3D: ищем перспективные проекты и скупаем не очень знаменитую компанию, обладающую правами на это продукт. Да, так произошло и с Direct3D. Когда-то компания Rendermorphics начала разработку нового API, а вездесущая Microsoft как раз в этот момент думала, чтобы сделать такое, чтобы не зависеть от совета OpenGL ARB (определение ARB будет дано чуть ниже), так как по сути OpenGL не принадлежала Microsoft полностью, а она без сомнений любит контролировать всё, что может. Вот и решила Microsoft скупить все разработки прообраза современного Direct3D, и, сделать его своими силами. Так на свет появился Direct3D.D - это некая самостоятельная часть библиотеки Microsoft, DirectX (в основном предназначенной для создания игровых приложений), которая отвечает за графику и вывод графической информации.D не имеет никаких расширений (в отличие от OpenGL): все новые возможности и средства появляются с выходом новой версии или нового обновления. Интерфейс для работы с Direct3D построен по технологии COM (Component Object Model).

Другим популярным средством для вывода трёхмерной графики является OpenGL. Основным разработчиком OpenGL является компания SGI (раньше Silicon Graphics).

Когда-то давным-давно существовал 3D API под названием IRIS GL. Как показала практика, этот API был качественным и удобным. Стоит заметить, что IRIS GL использовался в мощных графических станциях Silicon Graphics. Но время делает своё дело - IRIS GL канул в лету.

На основе IRIS GL, SGI и ещё несколько компаний (Microsoft, IBM, Intel, DEC) создали новый 3D API, под названием OpenGL. Он задумывался как многоплатформенное, универсальное средство для вывода трёхмерной графики. Он имеет множество расширений и надстроек, варьирующихся в зависимости от типа графической системы. Для контроля и развития OpenGL, был создан специальный совет компаний, ARB - Architecture Review Board. Его можно считать контролирующим органом OpenGL.

Одно из преимуществ OpenGL состоит в том, что он является бесплатным для использования продуктом, с полным открытым исходным кодом. Кроме того, OpenGL можно использовать с тем языком, который является ближе всего к вам: C, C++, C#, Java, Delphi, Visual Basic и другие.

Читатель спросит, а нельзя ли было создать какой-нибудь универсальный API, воссоединяющий в себе все преимущества ныне существующих? Для того чтобы разработчикам видеокарт, игр и драйверов не писать поддержку и Direct3D, и OpenGL одновременно. Такая попытка была. Новоиспеченный совет крупных компаний (кстати, весьма сильно походивший на OpenGL ARB) пытался создать универсальный 3D API под названием Fahrenheit, но как всегда пошло что-то не так, как планировалось изначально. Никакая компания не захотела делиться с другими компаниями всеми своими наработками и авторскими правами просто так. Свою роль сыграли ещё несколько других факторов (например, произойдёт отсутствие конкуренции между средствами для вывода трёхмерной графики).

2. Спецификация

На базовом уровне, OpenGL - это просто спецификация, то есть документ, описывающий набор функций и их точное поведение. Производители оборудования на основе этой спецификации создают реализации - библиотеки функций, соответствующих набору функций спецификации. Реализация использует возможности оборудования там, где это возможно. Если аппаратура не позволяет реализовать какую-либо возможность, она должна быть эмулирована программно. Производители должны пройти специфические тесты (conformance tests - тесты на соответствие) прежде чем реализация будет классифицирована как OpenGL-реализация. Таким образом, разработчикам программного обеспечения достаточно научиться использовать функции, описанные в спецификации, оставив эффективную реализацию последних разработчикам аппаратного обеспечения.

Эффективные реализации OpenGL существуют для Windows, Unix-платформ, PlayStation 3 и Mac OS. Эти реализации обычно предоставляются изготовителями видеоадаптеров и активно используют возможности последних. Существуют также открытые реализации спецификации OpenGL, одной из которых является библиотека Mesa. Из лицензионных соображений Mesa является «неофициальной» реализацией OpenGL, хотя полностью с ней совместима на уровне кода и поддерживает как программную эмуляцию, так и аппаратное ускорение при наличии соответствующих драйверов.

Спецификация OpenGL пересматривается консорциумом ARB (Architecture Review Board), который был сформирован в 1992 году. Консорциум состоит из компаний, заинтересованных в создании широко распространённого и доступного API. Согласно официальному сайту OpenGL, членами ARB с решающим голосом на ноябрь 2004 года являются производители профессиональных графических аппаратных средств SGI, 3Dlabs, Matrox и Evans & Sutherland (военные приложения), производители потребительских графических аппаратных средствATI и NVIDIA, производитель процессоров Intel, и изготовители компьютеров и компьютерного оборудования IBM, Apple, Dell, Hewlett-Packard и Sun Microsystems, а также один из лидеров компьютерной игровой индустрии id Software. Microsoft, один из основоположников консорциума, покинула его в марте 2003 года. Помимо постоянных членов, каждый год приглашается большое количество других компаний, становящихся частью OpenGL ARB в течение одного года. Такое большое число компаний, вовлеченных в разнообразный круг интересов, позволило OpenGL стать прикладным интерфейсом широкого назначения с большим количеством возможностей.

Курт Экли (Kurt Akeley) и Марк Сигал (Mark Segal) являются авторами оригинальной спецификации OpenGL. Крис Фрэзиер (Chris Frazier) редактировал версию 1.1. Йон Лич (Jon Leech) редактировал версии с 1.2 по версию 2.0.

4. Архитектура

OpenGL ориентируется на следующие две задачи:

·              Скрыть сложности адаптации различных 3D-ускорителей, предоставляя разработчику единый API.

·              Скрыть различия в возможностях аппаратных платформ, требуя реализации недостающей функциональности с помощью программной эмуляции.

Основным принципом работы OpenGL является получение наборов векторных графических примитивов в виде точек, линий и многоугольников с последующей математической обработкой полученных данных и построением растровой картинки на экране и/или в памяти. Векторные трансформации и растеризация выполняются графическим конвейером (graphics pipeline), который по сути представляет собой дискретный автомат. Абсолютное большинство команд OpenGL попадают в одну из двух групп: либо они добавляют графические примитивы на вход в конвейер, либо конфигурируют конвейер на различное исполнение трансформаций.является низкоуровневым процедурным API, что вынуждает программиста диктовать точную последовательность шагов, чтобы построить результирующую растровую графику (императивный подход). Это является основным отличием от дескрипторных подходов, когда вся сцена передается в виде структуры данных (чаще всего дерева), которое обрабатывается и строится на экране. С одной стороны, императивный подход требует от программиста глубокого знания законов трёхмерной графики и математических моделей, с другой стороны - даёт свободу внедрения различных инноваций.

5. Расширения

Стандарт OpenGL, с появлением новых технологий, позволяет отдельным производителям добавлять в библиотеку функциональность через механизм расширений. Расширения распространяются с помощью двух составляющих: заголовочный файл, в котором находятся прототипы новых функций и констант, а также драйвер устройства, поставляемого разработчиком. Каждый производитель имеет аббревиатуру, которая используется при именовании его новых функций и констант. Например, компания NVIDIA имеет аббревиатуру NV, которая используется при именовании её новых функций, как, например, glCombinerParameterfvNV(), а также констант, GL_NORMAL_MAP_NV. Может случиться так, что определённое расширение могут реализовать несколько производителей. В этом случае используется аббревиатура EXT, например, glDeleteRenderbuffersEXT. В случае же, когда расширение одобряется консорциумом ARB, оно приобретает аббревиатуру ARB и становится стандартным расширением. Обычно расширения, одобренные консорциумом, включаются в одну из следующих спецификаций OpenGL.

Список зарегистрированных расширений можно найти в официальной базе расширений.

6. Дополнительные библиотеки

Существует ряд библиотек, созданных поверх или в дополнение к OpenGL. Например, библиотека GLU, являющаяся практически стандартным дополнением OpenGL и всегда её сопровождающая, построена поверх последней, то есть использует её функции для реализации своих возможностей. Другие библиотеки, как, например, GLUT и SDL, созданы для реализации возможностей, недоступных в OpenGL. К таким возможностям относятся создание интерфейса пользователя (окна, кнопки, меню и др.), настройка контекста рисования (область рисования, использующаяся OpenGL), обработка сообщений от устройств ввода/вывода (клавиатура, мышь и др.), а также работа с файлами. Обычно, каждый оконный менеджер имеет собственную библиотеку-расширение для реализации вышеописанных возможностей, например, WGL в Windows или GLX в X Window System, однако библиотеки GLUT и SDL являются кросс-платформенными, что облегчает перенос написанных приложений на другие платформы.

Библиотеки GLEW (The OpenGL Extension Wrangler Library) и GLEE (The OpenGL Easy Extension library) созданы для облегчения работы с расширениями и различными версиями OpenGL. Это особенно актуально для программистов в Windows, так как заголовочные и библиотечные файлы, поставляемые с Visual Studio, находятся на уровне версии OpenGL 1.1.имеет только набор геометрических примитивов (точки, линии, многоугольники) из которых создаются все трёхмерные объекты. Порой подобный уровень детализации не всегда удобен при создании сцен. Поэтому поверх OpenGL были созданы более высокоуровневые библиотеки, такие как Open Inventor и VTK. Данные библиотеки позволяют оперировать более сложными трёхмерными объектами, что облегчает и ускоряет создание трёхмерной сцены. графический информация программирование directx(OpenGL Mathematics) - вспомогательная библиотека, предоставляющая программистам на C++ классы и функции для выполнения математических операций. Библиотека может использоваться при создании 3D-программ с использованием OpenGL. Одной из характеристик GLM является то, что реализация основана на спецификации GLSL. Исходный код GLM использует лицензию MIT.

7. Независимость от языка программирования

Для подтверждения независимости от языка программирования были разработаны различные варианты привязки (binding) функций OpenGL или полностью перенесены на другие языки. Одним из примеров может служить библиотека Java 3D, которая может использовать аппаратное ускорение OpenGL. Прямая привязка функций реализована в Lightweight Java Game Library, которая имеет прямую привязку OpenGL для Java. Sun также выпустила версию Java OpenGL (JOGL), которая предоставляет прямую привязку к Си-функциям OpenGL, в отличие от Java 3D, которая не имеет столь низкоуровневой поддержки. Официальный сайт OpenGL имеет ссылки на привязки для языков Java, Фортран 90, Perl, Pike, Python, Ada, Visual Basic и Pascal. Имеются также варианты привязки OpenGL для языков C++ и C#.

8. История версий

Компьютерная графика нашла широкое распространение и применение в повседневной жизни. Учёные используют компьютерную графику для анализа результатов моделирования. Инженеры и архитекторы используют трёхмерную графику для создания виртуальных моделей. Кинематографисты создают спецэффекты или полностью анимированные фильмы («Шрек», «История игрушек» и др.). В последние годы широкое распространение получили также компьютерные игры, максимально использующие трёхмерную графику для создания виртуальных миров.

Распространению компьютерной графики сопутствовали свои трудности. В 1990-х разработка программного продукта, способного работать на большом количестве графического оборудования, была сопряжена с большими временны́ми и финансовыми затратами. Было необходимо отдельно создавать модули для каждого типа графических адаптеров, что порой приводило к размножению одинакового программного кода. Это сильно тормозило развитие и распространение компьютерной графики.Graphics (SGI) специализировалась на создании высокотехнологического графического оборудования и программных средств. Являясь в то время лидером в трёхмерной графике, SGI видела проблемы и барьеры в росте рынка. Поэтому было принято решение стандартизировать метод доступа к графической аппаратуре на уровне программного интерфейса.

Таким образом появился программный интерфейс OpenGL, который стандартизирует доступ к графической аппаратуре путём смещения ответственности за создание аппаратного драйвера на производителя графического устройства. Это позволило разработчикам программного обеспечения использовать более высокий уровень абстракции от графического оборудования, что значительно ускорило создание новых программных продуктов и снизило на них затраты.

В 1992 году компания SGI возглавила OpenGL ARB - группу компаний по разработке спецификации OpenGL. OpenGL эволюционировал из 3D-интерфейса SGI - IRIS GL. Одним из ограничений IRIS GL было то, что он позволял использовать только возможности, поддерживаемые оборудованием; если возможность не была реализована аппаратно, приложение не могло её использовать. OpenGL преодолевает эту проблему за счёт программной реализации возможностей, не предоставляемых аппаратно, что позволяет приложениям использовать этот интерфейс на относительно маломощных системах.

В 1995 году была выпущена библиотека Direct3D от Microsoft. Вскоре Microsoft, SGI и Hewlett-Packard начали проект под названием Fahrenheit, который предусматривал создание более универсального программного интерфейса на основе Direct3D и OpenGL. Идея казалась достаточно обещающей, призванной навести порядок в области интерактивной трёхмерной графики, однако, в результате финансовых трудностей в SGI и отсутствия должной индустриальной поддержки, проект был закрыт.

OpenGL 2.0

В сентябре 2001 года 3DLabs раскрыла свое видение OpenGL 2.0.

Говорили, что по сравнению с DirectX главной проблемой OpenGL является консорциум (который и должен заниматься развитием OpenGL), в который входит большое количество компаний с различными интересами, что приводит к длительному периоду принятия новой версии спецификации. OpenGL версии 2.0 была представлена 3Dlabs в ответ на беспокойство относительно медленного и нечёткого направления развития OpenGL. 3Dlabs предложила ряд существенных дополнений к стандарту, наиболее значимым из которого было добавление к ядру OpenGL языка обработки полутонов GLSL (OpenGL Shading Language). Это позволяет программисту заменить фиксированный конвейер OpenGL небольшими программами на специальном языке для создания различных эффектов, таких, как bump mapping, normal mapping, parallax mapping, HDR и т. д.

Однако ещё до введения в стандарт OpenGL языка GLSL существовала возможность разрабатывать спецэффекты на языках ассемблера (расширения vertex_program, fragment_program) и Cg <#"599960.files/image001.gif">

Рисунок 1

Щелкните по этому узлу правой клавишей мыши, после чего, в открывшемся контекстном меню выберите «Добавить ссылку» (“Add Link”), как показано на рисунке 2

Рисунок 2

В открывшемся окне «Добавить ссылку», перейдите к закладке обзор. После этого перейдите к директории, в которую была установлена библиотека Tao Framework. (По умолчанию - “C:\Program Files\Tao Framework”). Нам потребуется папка bin - в ней хранятся необходимые нам библиотеки. Перейдите в папку bin и выберите3 библиотеки, как показано на рисунке 3:

1.      Tao.OpenGL.dll - отвечает за реализация библиотеки OpenGL

2.      Tao.FreeGlut.dll - отвечает за реализацию функций библиотеки Glut. Мы будем ее использовать для инициализации рендера, а так же для различных других целей.

3.      Tao.Platform.Windows.dll - отвечает за поддержку элементов непосредственно для визуализации непосредственно на платформе Windows.