Электроштабелер с выдвижным грузозахватным механизмом

Электроштабелер с выдвижным грузозахватным механизмом

Содержание

Введение

. Тяговый расчет

.1 Нагрузки действующие на машину

.2 Выбор двигателя

.3 Определения момента сопротивления повороту

.4 Проверка сцепления ведущего колеса с опорной поверхностью

.5 Выбор аккумуляторов

. Проектирование приводного модуля

. Грузозахват

.1 Геометрический расчет механизма выдвижения вил

.2 Силовой расчет механизма выдвижение вил

.3 Расчет сечений рычагов и осей

. Проектирование механизма подъема

.1 Расчет каретки

.2 Расчет внутренней рамы

.3 Расчет промежуточной рамы

.4 Расчет наружной рамы

.5 Расчет рамы на прочность

.6 Выбор приводных цепей для механизмов каретки и внутренней рамы

.6.1 Выбор приводной цепи для механизма подъема каретки

.6.2 Выбор приводной цепи для механизма подъема внутренней рамы

. Проектирование механизма поворота грузоподъемника

. Проверка устойчивости электроштабелера

.1 Продольная устойчивость

.2 Поперечная устойчивость

. Расчет проходимости

. Расчет маневренности

. Разработка гидросистемы

.1 Расчет привода механизма поворота

.2 Расчет привода механизма выдвижения вил

.3 Проектирование привода механизма подъема груза

.4 Проектирование привода механизма поворота платформы

. Разработка системы управления

.1 Задачи, решаемые системами управления

.2 Проектирование системы управления

. Технико - экономическое обоснование проекта

. Нормализация факторов производственной среды при эксплуатации электроштабелера

.1 Анализ опасных и вредных производственных факторов при эксплуатации электроштабелера

.2 Вопросы промышленной санитарии

.2.1 Нормализация микроклиматических параметров на рабочем месте оператора электроштабелера

.2.2 Нормы воздушной среды

.2.3 Шум на рабочем месте оператора и методы борьбы с шумом

.2.4 Обеспечение норм и требований по освещенности рабочего места

.2.5 Вибрация на рабочем месте крановщика

.2.6 Неионизирующие излучения

.2.7 Ионизирующие излучения

.3 Техника безопасности

.3.1 Электробезопасность

.3.2 Обеспечение безопасного протекания технологического процесса

.3.3 Общие требования безопасной эксплуатации оборудования

. Технология сборки механизма выдвижения вил

. Требования эргономики к проектируемому электроштабелеру

Список литературы

Приложения

Введение

Аренда площади, особенно в крупных городах, - это одна из наиболее тяжелых позиций себестоимости товара, поэтому владельцы складов стараются использовать как можно больше "воздуха": проходы - уже, а стеллажи - выше. Этим объясняется растущая тенденция к использованию автоматических штабелеров, которые довольно маневренны и позволяют поднимать грузы на большую высоту. Основные требования к подъемной технике - небольшие размеры, маневренность, отсутствие вредных выхлопов. Необходимое количество машин рассчитывается исходя из различных норм, которые определяются законами об охране труда, физическими возможностями человека. Также выбор погрузочной техники зависит от площади и высоты склада, его грузооборота, габаритов и веса грузов, расположения стеллажей, частоты погрузки/разгрузки.

К складскому оборудованию можно отнести любое оборудование, от небольшой двухколесной тележки до больших погрузчиков-штабелеров. Каждый вид подъемно-транспортного оборудования (ПТО) несет свою функциональную нагрузку.

Одна из первых и простейших конструкций погрузчика-тележки.

Тележки на 2 колесах служат для перевозки груза небольшого веса, например, для перевозки бытовой техники. Как правило, для перевозки легких, но объемных грузов (например, коробок, которые можно поставить друг на друга) используются платформенные 4-колесные тележки с ручками. Двух-, трехъярусные 4-колесные тележки - это довольно специфические позиции, чаще всего они используются на производстве (для разделения инструментов или подвоза и отгрузки готовых деталей). Нередко их покупают для сферы общественного питания - развозить продукты, кастрюли. Как правило, такие тележки изготавливаются не серийно, а маленькими партиями, они не являются тележками массового спроса. Лестничная тележка может преодолевать небольшие препятствия вроде порогов, 1-2 ступеней, неровностей пола и т.п. Это достигается благодаря тому, что с каждой стороны используется не одно колесо, а три, расположенные в одной плоскости, но меньшего размера.

Гидравлические тележки - наиболее распространенный вид легкого складского оборудования, в основном они применяются для перевозки товара на паллетах.

Рис. В1. Гидравлическая тележка

Самоходные гидравлические тележки, где используется принцип аккумуляторной тяги, находятся в одной весовой категории с самоходными штабелерами: они предусмотрены для небольших складов, узких проходов, для подъема в вертикальной плоскости до 2,5 тонн и ограничение по высоте порядка 4,5 м. Скорость движения самоходных тележек, которые имеют ступеньку для водителя, 11-15 км/ч, а если ступеньки нет, и оператор ходит за тележкой, то скорость уменьшается в 2 раза (5-7 км).

Опор у гидравлической тележки всего две: рулевые колеса сдвоенные, а на концах вил может быть по 1 (single) и по2 колеса (tandem применяется для неровных полов).

Вся внутрискладская техника - электрическая. Как правило, последнее время используются полупроводниковые импульсные зарядные устройства с автоматическим отключением от сети при наборе нужной емкости. Они используются не только в аккумуляторных тележках, но и в штабелерах, погрузчиках. В основном тенденция сейчас такова - зарядные устройства вмонтированы в технику (в моторный отсек), т.к. они обладают небольшими размерами. Время зарядки зависит от степени разряженности, но, как правило, за 4-5 часов зарядное устройство штабелеров и самоходных тележек набирает свою емкость, а при многосменной работе возможно использование нескольких батарей.

Техническое обслуживание тележкам не требуется, смазка там заложена изначально на весь срок службы. Их нужно просто поддерживать в чистом виде, следить, чтобы они не заржавели, поэтому для работы в сырых помещениях, в холодильниках предлагаются тележки с гальваническим покрытием. Для более серьезной техники необходимо не техническое обслуживание, а профилактика, которая проводится через определенное время - моточасы или временной интервал. Срок службы тележек зависит от условий эксплуатации. Если обеспечить идеальные условия эксплуатации, то они будут служить вечно, но, принимая во внимание низкое качество полов и учитывая невысокую культуру работы с подобной техникой, сроки службы достаточно ограничены. Не последнюю роль играет производитель.

В России всегда на первом месте были болгарские тележки, они неплохого качества и доступны по цене, поэтому по массовости они более продаваемы за счет традиции. А вот российские тележки, к сожалению, не очень высокого качества.

Все тележки можно изготовить под особенности производства, склада или магазина, например, тележки для перевозки рулонов бумаги обладают скошенными внутрь вилами, есть тележки с длинными или широко расставленными вилами.

Обычно клиентам стараются предложить комплекс необходимого оборудования: погрузчики, штабелеры, тележки ручные, электрические, пандусы гидравлические, стеллажи и т.п. В этом случае все мелочи можно предусмотреть и восполнить неимение одной машины другой.

Основное отличие погрузчика от штабелера в том, что погрузчик относится к классу балансированной техники. Он имеет подъемную мачту с одиночными вилами и утяжеленную заднюю часть (противовес для груза). У штабелера нет задней части, за счет этого уменьшаются его габариты, следовательно, он может работать в узких проходах. Но для штабелера необходимы опорные вилы, т.к. у него нет противовеса. Штабелеры бывают с подъемными кабинами, где находится оператор, или с камерой и монитором, на котором водитель может наблюдать за процессом погрузки.

Штабелер - это внутрискладская техника, погрузчик скорее предназначен для наружных работ (уличный). Основное ограничение для работы внутрискладских штабелеров на улице только одно - плохие дороги. У штабелеров колеса достаточно небольшого диаметра и маленький дорожный просвет, поэтому он может сесть в яму или на бугре, но если предусмотрена ровная площадка, то он может свободно работать на улице. Электропогрузчики работают и внутри склада. У такой техники используются кислотные тяговые аккумуляторы (это международная практика за исключением отечественных и болгарских погрузчиков, там стоят щелочные). Однако разовые заезды при хорошей вентиляции допускаются и для дизельной, газовой техники. Уличные погрузчики могут быть снабжены зимним вариантом кабины с печкой и дворниками. На лето двери зимней кабины можно убирать, сверху и с боков водитель будет защищен от ветра, дождя. Есть упрощенный вариант типа тента с прозрачными стеклами спереди, сзади и с боков. Погрузчики и штабелеры - это средства облегчения ручного труда, средства извлечения прибыли, они необходимы для работы.

Основное обслуживание штабелера - это аккумулятор, за состоянием которого следит сам водитель, замена масла нужна раз в полгода. Обслуживание погрузчика с двигателем внутреннего сгорания несколько сложнее: у него часто меняется масло, фильтры, практически ежемесячно требуется проведение ТО (в среднем, после 200-300 моточасов - то же, самое, что для автомобиля 10000 км - нужно менять хотя бы моторное масло). Основное же "слабое место" у погрузчиков и штабелеров - колеса, как и у ручных тележек. Штабелеры и погрузчики можно разделить на импортные и российские. Имея схожие параметры, болгарские и российские погрузчики через 3 года эксплуатации не смогут конкурировать с европейской или японской техникой. Однако они подойдут в том случае, если ПТО нужно крайне редко. Высококачественные штабелеры производят в Финляндии, Франции, Японии; погрузчики - в России, Болгарии, Великобритании, Японии. В России предпочтительнее финское оборудование, потому что погодные условия в этих странах схожи, хотя вся импортная техника приблизительно одного уровня. А российские производители, к сожалению, опять в тени.

Погрузчики STILL могут быть оборудованы дополнительными навесными приспособлениями и специальными захватами.

За годы работы техника STILL прекрасно зарекомендовала себя на российском рынке, в том числе и при работе в трёхсменном режиме. Технические специалисты STILL GmbH поддерживают контакт с эксплуатационными службами заказчиков в России и на основании замечаний и предложений, с учётом статистических данных, производят модернизацию техники для лучшей адаптации к условиям российских предприятий.

Рис. В2. Фронтальные электроштабелеры

Кроме того, существуют штабелеры с боковым расположением грузовой единицы. Их достоинством является компактность и большая маневренность. К их недостаткам можно отнести небольшую высоту подъема (до 7 метров) и большие затраты времени при перестановки грузовой единицы из одной ячейки в другую (если ячейки находятся в стеллажах расположенных напротив друг друга). Поэтому в качестве аналога примем фронтальный электроштабелер фирмы ROCLA.

Проектируемый электроштабелер будет оснащен механизмом поворота грузозахвата и механизмом выдвижения вил. Это позволит увеличить полезную площадь склада и повысить производительность машины.

Рис. В4. Схема склада

В отличие от прототипа, проектируемый штабелер не заезжает под стеллаж для установки грузовой единицы, он останавливается параллельно стеллажу, механизм поворота грузозахвата поворачивает подъемник с грузовой единицей на 90º, таким образом происходит позиционирование грузовой единицы относительно стеллажа. Далее механизм выдвижения вил перемещает грузовую единицу в ячейку.

Задание на проектирование

В ходе курсового проекта нужно спроектировать электрический опорный погрузчик технические характеристики которого приведены ниже

Таблица. 1

Показатели	Ед. изм.	Значения
Источник энергии		аккумулятор
Режим работы		управление стоя
Номинальная грузоподъемность	т	1
Высота подъема	м	8
Скорость подъема	м/с	0,4
Скорость передвижения	м/с	3

В ходе дипломного проекта необходимо спроектировать приводной модуль, механизм выдвижения вил, подъемную раму, систему управления и гидросистему.

Дать технико-экономическое обоснование выбранного типа машины. Рассмотреть требования техники безопасности, предъявляемые к данному типу машин.

В технологической части будет приведен вариант сборки механизма выдвижения вил.

Схема проектируемого электроштабелера представлена ниже.

Рис. В5. Схема проектируемого электроштабелера

1. Тяговый расчет

.1 Нагрузки действующие на машину

При неравномерном движение машины по прямолинейному участку пути на него действуют силы (рис. 1.1)

Рис. 1.1. Силы, действующие на напольную машину при прямолинейном движении

сила тяжести электроштабелера с грузом; продольная сила инерции; сила сопротивления воздуха; соответственно параллельная и нормальная к опорной поверхности составляющие веса; нормальные реакции на передние и задние колеса; касательные силы сопротивления движению на передних и задних колесах; тяговая сила на ведущих колесах.

Полный вес машины составляет 3800 кг.

Нагрузка на передние колеса составит:

С грузом 11281,5 Н;

Без груза 8338,5 Н.

Нагрузка на заднее колесо составит:

С грузом 14715 Н;

Без груза 10791 Н. Нагрузка на передние колеса составит:

С грузом 11281,5 Н;

Без груза 8338,5 Н.

Нормальные реакции на колеса можно получить, составив уравнение равновесия всех сил относительно осей, проходящих через точки контакта передних и задних колес.

Тяговая сила на ведущих колесах машины

. (1.1)

Уравнение (1.1) называется тяговым балансом машины. Рассмотрим составляющие этого уравнения

 (1.2)

где  крутящий момент на ведущих колесах машины, связанный с эффективным моментом  на валу двигателя выражением  где передаточное число трансмиссии; для механической трансмиссии ; передаточное число коробки перемены передачи; передаточное число главной передачи; КПД трансмиссии (отношение мощности на колесе  к эффективной мощности ); радиус качения.

Т. к. по заданию проектируемый погрузчик будет работать в помещении, то сила сопротивления воздуху возникать не будет, т. е.

Сила сопротивления от уклона пути можно определить по формуле [1, с.63]

. (1.3)

Подставив численные значения в выражение (1.3), получим

С грузом:

Без груза:

Силу сопротивления качению машины можно определить по формуле [1, с.63]

 (1.4)

Коэффициент сопротивления качению эластичного колеса f зависит от деформации опорной поверхности и шины. Для массивной шины при ее качении по ровной недеформируемой поверхности (асфальтобетон и т.п.) коэффициент сопротивления качению можно определить по формуле [1, с.64]

, (1.5)

где радиальная просадка шины; D -наружный диаметр колеса.

Радиальная просадка шины определяется по формуле [1, с.64]

, (1.6)

где h и в - толщина и ширина массивной шины; Е - модуль упругости массива;, для полиуретана ; Р - нормальная сила, действующая на колесо (принимаем как у прототипа).

Выбираем в качестве ведущего колеса массивную шину из полиуретана

Подставив значения в выражения (1.5) и (1.6), получим

с грузом:

без груза:

Таким образом, подставив значения в выражение (1.4), получим

с грузом:

без груза:

Силы и действуют совместно и характеризуют сопротивление опорной поверхности:

,

где коэффициент сопротивления опорной поверхности.

.2 Выбор двигателя

Мощность электродвигателя можно определить по формуле [1, с.72]

 . (1.7)

Подставив численные значения в выражение (1.7), получим

.

В качестве ведущего колеса выбираем мотор-колесо разработанное на кафедре «Колесно-гусеничных машин».

Номинальная мощность, кВт	5
Номинальное напряжение, В	60
Номинальная сила тока, А	140
Частота вращения колеса, об/мин	125
КПД привода	0.98
Номинальный момент,	130
Пусковой момент,	640

Касательную инерционную силу, возникающую при разгоне или торможении машины, можно определить по формуле [1, с.63]

 (1.8)

где коэффициент, учитывающий вращающиеся массы (колеса, маховик, элементы трансмиссии и т.п.).

Максимальное ускорение можно определить по выражению [1, с.73]

 .

Время разгона машины до номинальной маршевой скорости Vм можно определить по формуле [1, с.73]

. (1.9)

Подставляя значения в выражение (1.9), получим

Подставляя значения в выражение (1.8), получим

С грузом:

Без груза:

Тогда тяговая сила на ведущем колесе, определяемая по формуле (1.1), буде равна

С грузом:

Без груза:

.3 Определения момента сопротивления повороту

Движение любого колеса при повороте машины можно рассматривать состоящим из движения в направлении оси, совпадающей с центральной продольной плоскостью колеса, и поворота относительно вертикальной оси на некоторый угол. При повороте колеса происходит скольжение отпечатка шины по опорной поверхности, которое вызывает момент сопротивления, зависящий от сцепления колеса с опорной поверхностью.

Для поворота колеса относительно своей оси, проходящей через центр отпечатка шины, необходимо приложить момент [1, с.64]

, (1.10)

где коэффициент трения скольжения шины колеса с опорной поверхностью, согласно [2, с.119] ; g - давление на опорную поверхность; dF -элементарная опорная площадь колеса; расстояние от центра отпечатка до элементарной площади.

. (1.11)

Для прямоугольного отпечатка (массивные шины) величина  определяется как

, (1.12)

где l и в - соответственно длина и ширина отпечатка,

.

Подставляя значения, получим для ведущего колеса с грузом

Для ведущего колеса без груза

Подставив значения в выражение (1.12) и (1.11), получим для ведущего колеса с грузом

,

;

для ведущего колеса без груза

,

.

В качестве ведомых колес выбираем опорные ролики .

Радиальную просадку шины и коэффициент сопротивления качению можно определить по формулам (1.5) и (1.6).

Подставив значения в выражения (1.5) и (1.6), получим для ведомого колеса с грузом

для ведомого колеса без груза

Таким образом, для ведомых колес с грузом получим  для ведомых колес без груза получим

Подставив значения в выражение (1.11) и (1.12), получим для ведомых колес с грузом

,

;

для ведомых колес без груза

,

.

.4 Проверка сцепления ведущего колеса с опорной поверхностью

Условие сцепления ведущего колеса с опорной поверхностью можно представить как [1, с.69]

, (1.13)

где сила тяжести, приходящийся на ведущие колеса; коэффициент сцепления шины колеса с опорной поверхностью, согласно [2, с.119] .

Подставляя значения получим:

Для груженого состояния: ;

Для не груженого состояния: .

Видно, что условие сцепления ведущего колеса с опорной поверхностью выполняется.

.5 Выбор аккумуляторов

Энергоемкость батареи, необходимая для обеспечения работа машины в течение смены,

,(1.14)

где Kв - коэффициент использования машины по времени; tс - продолжительность смены; tс=8ч; Тц - продолжительность рабочего цикла; Ац - расход электроэнергии на один рабочий цикл.

Как показывают исследования, аккумуляторная батарея обеспечивает нормальную работу машины в условиях эксплуатации в течении смены, если она может в заданном условном цикле обеспечить непрерывную работу машины в течении 5 ч., т.е.

[2, с.98]

Машины напольного электротранспорта, как правило, работают циклически: захват грузовой единицы, транспортировка на определенное расстояние, укладка грузовой единицы, передвижение без груза, снова захват грузовой единицы и т. д. Для расчетов производительности машины и выбора энергоемкости аккумуляторной батареи в соответствии с уравнением (1.21) необходимо знать полный расход энергии на выполнение одного рабочего цикла. Он определяется уравнением [1, с.74]

 (1.15)

гдерасход энергии соответственно на установившееся движение, разгон и маневровые операции машины с грузом, ; расход энергии на подъем грузозахвата. Обозначения с индексом штрих в выражении (1.15) относятся к операциям без груза.

Расходы энергии на каждую операцию

 (1.16)

где массы соответственно машины, перевозимой грузовой единицы и поднимаемых частей грузоподъемника; f -коэффициент сопротивления передвижению; g -ускорение свободного падения; l, lм -соответственно длина рабочего плеча и приведенная длина маневровых операций; соответственно КПД приводов механизмов передвижения и грузоподъемного; скорость передвижения машины; коэффициент, учитывающий электрические потери энергии в сопротивлениях при разгоне, ; Н - высота подъема грузозахвата.

Для определения времени цикла рассмотрим складскую систему ООО « РусХолтс» представленную на рис. 1.2.

Рис. 1.2. Схема склада ООО « РусХолтс»

Как видно из схемы представленной на рис. 1.2 длины прямолинейных участков движения, криволинейного движения, а так же высота подъема будут иметь значения

Тогда подставляя значения в выражение (1.16), получим

Подставляя значения в выражение (1.15), получим

.

Для данного склада время необходимое на один цикл можно определить по формуле [2, с. 78]

 (1.17)

Подставив значения в выражение (1.17), получим

.

Соответственно емкость аккумуляторной батареи для напряжения 80В будет равна

Выбираем аккумуляторную батарею: DNA 3 С=360 Ач.

2. Проектирование приводного модуля

На проектируемом электроштабелере заднее колесо является и приводным, и управляемым. Схема колеса представлена на рис. 2.1.

Рис. 2.1. Схема заднего колеса: 1 - мотор-колесо; 2 - опорно-поворотный круг; 3 -гидромотор

Мотор-колесо разработано на кафедре «Колесно-гусеничных машин».

Согласно [10, с. 445] выбираем однорядный роликовый опорно-поворотный круг №2 ОСТ 22-1401-79. Масса круга 90 кг, число зубьев равно 152, модуль зацепления равен 4, делительный диаметр равен 604 мм.

Момент, создаваемый гидромотором, должен превышать момент сопротивления повороту колеса и момент трения роликов опорно-поворотного круга.

Момент сопротивления повороту равен .

Момент трения роликов опорно-поворотного круга можно определить по формуле [9, с.456]

 , (2.1)

где момент от нормальных составляющих нагрузок, действующих на опорный круг относительно оси, проходящей через центр круга; приведенный коэффициент сопротивления, согласно [9, с.456] для роликового опорно-поворотного круга ; суммарная вертикальная нагрузка на опорный круг; средний радиус опорного круга по дорожке катания, ; угол наклона к горизонтали сил, действующих на ролики опорного круга, для роликового круга .

Суммарная вертикальная нагрузка, действующая на опорно-поворотный круг, будет соответствовать 1500 кг.

Подставив численные значения в выражения (2.1), получим

Таким образом, момент, создаваемый гидромотором, будет равен Крутящий момент от гидромотора к поворотной части опорно-поворотного круга будет передаваться с помощью зубчатой передачи Модуль зацепления [10, с.445] равный . Передаточное отношение примем равным 9.5. Момент на валу гидромотора можно определить по формуле

По полученному моменту выбираем гидромотор [7, с. 63] Г15-24Н. Частота вращения составляет 20 об/мин.

Частота вращения опорно-поворотного круга определяется как

.

Число зубьев колеса . Следовательно число зубьев шестерни будет равно .

Делительный диаметр колеса и шестерни можно определить по формуле [3, с.235]

.

Межосевое расстояние определяется как

Согласно ГОСТ 13755-81 для передач с модулем от 1 до 100 мм угол профиля . Ширину зубчатых колес выбираем по коэффициенту ширины зубчатого венца. Для колес с твердостью больше 350 НВ по [3, с.244] . Принимаем . Тогда .

В качестве материала шестерни и зубчатого колеса выбираем сталь 45 с последующей улучшением. Материал имеет следующие характеристики: НВ сердцевины 235-262;  [3, с.255].

Расчет зубьев цилиндрической передачи на контактную прочность

Контактная прочность зубьев является основным критерием работоспособности закрытых зубчатых передач.

Формула проверочного расчета контактных напряжений для прямозубых передач имеет вид [3, с.276]

, (2.2)

где ZЕ - коэффициент учитывающий упругие характеристика материала, согласно [3, с.277] ; Коэффициент учитывающий суммарную длину контактных линий, согласно [3, с.277] ; ZH - коэффициент учитывающий форму сопряжения поверхностей, согласно [3, с.276] ; КН - коэффициент нагрузки, согласно [3, с.271] ; окружная сила на делительной окружности, согласно [3, с.251] . Подставляя значения в выражение (2.2), получим

Допускаемое напряжение можно определить по формуле [3, с.287]

, (2.3)

где предел выносливости соответствующий базовому числу циклов, ; коэффициент запаса прочности, согласно [3, с.287] ; коэффициент долговечности, согласно [3, с.288] ; коэффициент учитывает влияние шероховатости сопряженных поверхностей, согласно [3, с.288] ; коэффициент учитывает влияние угловой скорости, согласно [3, с.288] .

Подставляя значения в выражение (2.3), получим

.

Отсюда видно, что .

Расчет зубьев цилиндрической передачи на прочность при изгибе

Формула проверочного расчета напряжений изгиба для прямозубых передач имеет вид [3, с.282]

, (2.4)

где коэффициент нагрузки при расчете напряжений изгиба, согласно [3, с.271] ;  коэффициент учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений, согласно [3, с.271] .

Подставляя значения в выражение (2.4) получим

.

Допускаемое напряжение можно определить по формуле [3, с.289]

, (2.5)

где предел выносливости зубьев при изгибе соответствующий базовому числу циклов, ; коэффициент запаса прочности, согласно [3, с.290] ; коэффициент долговечности, согласно [3, с.291] ; коэффициент учитывает влияние шероховатости сопряженных поверхностей, согласно [3, с.291] ; коэффициент учитывает способ получения заготовки, согласно [3, с.291] ; коэффициент учитывает влияние двустороннего приложения нагрузки, согласно [3, с.291] .

Подставляя значения в выражение (2.5), получим

Отсюда видно, что условие выполняется .

3. Грузозахват

На проектируемом электропогрузчике грузозахват (см. рис. 3.1) будет состоять из вил 17, механизма выдвижения вил 16, гидроцилиндра 15 и каретки 14. Вилы должны выдвигаться на расстояние 1,3 м в сложенном состоянии вилы должны занимать расстояние не больше чем 0,35 м, скорость выдвижения грузозахвата должна составлять 0,25. Принцип работы грузозахвата следующий: электроштабеллер подъезжает к приемной позиции; с помощью гидроцилиндра 15 механизм выдвижения вил 16 перемещает вилы 17 под грузовую единицу 18, таким образом, осуществляется захват грузовой единицы; далее гидроцилиндр “собирает” механизм выдвижения вил, т.е. механизм выдвижения вил принимает исходное положение. После этого происходит транспортирование грузовой единицы к нужному стеллажу. После остановки электроштабелера у стеллажа происходит поворот поворотной платформы 3 относительно корпуса машины 1. Поворотная платформа установлена на поворотной части опорно-поворотного круга 3, неподвижная часть опорно-поворотного круга устанавливается на раме машины. Поворот поворотной платформы осуществляется с помощью гидромотора 4. Далее происходит подъем грузовой единицы 18 на нужную высоту. Подъем осуществляется за счет перемещения секций подъемной рамы друг относительно друга. Рама состоит из трех рам-секций. Промежуточная рама 9 перемещается относительно наружной рамы 6 с помощью гидроцилиндров 7. Внутренняя рама 10 перемещается относительно промежуточной рамы 9 за счет цепей 8. Одним концом цепь крепится к внутренней раме, вторым концом к наружной раме. Цепь соединяет рамы через блок 11, установленный на промежуточной раме. Подъем каретки осуществляется с помощью цепи 13. Одним концом цепь крепится к каретке, вторым концом к промежуточной раме. Цепь соединяет каретки и промежуточную раму через блок 12, установленный на внутренней раме. После подъема, гидроцилиндр выдвигает механизм выдвижения вил, тем самым, перемещая грузовую единицу в заданную ячейку.

Механизм выдвижения вил представляет собой два одинаковых плоских механизма действующих по принципу пантографа.

Рис. 3.1. Схема грузозахвата

.1 Геометрический расчет механизма выдвижения вил

Сначала проведем кинематический расчет механизма выдвижения вил для определения параметров механизма выдвижения вил. Расчетная схема механизма выдвижения вил представлена на рис. 3.2.

Рис. 3.2. Схема для геометрического расчета механизма выдвижения вил

Для выполнения расчета зададим исходные данные

Таблица 3.1 Исходные данные для кинематического расчета

Длина механизма в сложенном состоянии,	350 мм
Угол наклона рычага при максимально выдвинутых вилах,
Угол наклона рычага в исходном состоянии (вилы не выдвинуты),
Расстояние от места крепления гидроцилиндра на рычаге до места крепления рычага, l1
Расстояние до места крепления гидроцилиндра к корпусу	250 мм

Примечание. l - длина рычага.

При рассмотрении работы проектируемого механизма выдвижения вил, можно сделать вывод, что максимальное расстояние, на которое механизм выдвижения вил должен переместить грузовую единицу, будет зависеть от зазора между грузовой единицей и стеллажом и от размеров механизма выдвижения вил в сложенном состоянии.

 , (3.1)

где 1200 мм - длина грузовой единицы; зазор между грузовой единицей и стеллажом,  мм.

Длину рычагов можно определить по формуле

 . (3.2)

Подставляя численные значения в выражение (3.2), получим .

Расчет выполняем с помощью программы Mathcad. В качестве переменной величины принимаем угол наклона рычага . Расчет проводим с шагом . Таким образом получаем 10 значений.

Положение вил, соответствующее углу наклона рычагов, можно определить по формулам

Длину хода поршня гидроцилиндра можно определить из расчетной схемы (см. рис.3.3).

Рис. 3.3. Схема для определения хода поршня гидроцилиндра

Из подобия треугольников ОАВ и OCD получим

где величину Н, согласно рис. 3.3, можно определить как

Расстояние АС можно определить как

.

Принимая во внимание выше изложенное, по теореме косинусов, получим:

 ,

где расстояние от места крепления гидроцилиндра на рычаге до места крепления рычага, мм; расстояние до места крепления гидроцилиндра к корпусу, м.

Угол наклона гидроцилиндра можно определить по формуле

Результаты геометрического расчета приведены в таблице 3.2.

Таблица 3.2 Результаты геометрического расчета

, град	L, м	, м	H, м	, град
10	0.35	0.261	0.992	19.5
15	0.521	0.270	0.973	28.8
20	0.689	0.282	0.946	37.6
25	0.851	0.296	0.913	45.88
30	1.007	0.313	0.872	53.5
35	1.155	0.331	0.825	60.64
40	1.295	0.351	0.771	67.24
45	1.424	0.372	0.712	73.4
50	1.543	0.393	0.647	79.1
55	1.65	0.414	0.578	84.62

В результате расчета, получены значения величины  для десяти положений. Разница между значениями этой величины при минимальном и максимальном значении угла  будет определять ход поршня гидроцилиндра. Следовательно ход поршня гидроцилиндра равен  На основе полученных данных можно приступить к выполнению силового расчета.

.2 Силовой расчет механизма выдвижение вил

При силовом расчете механизма выдвижения вил необходимо учесть массу грузовой единицы (1 тонна) и массу вил (200 кг). Механизм выдвижения вил состоит из двух одинаковых плоских механизмов. Далее будет проведен расчет одного плоского механизма. Поэтому при расчете нагрузка принимается равной половине исходной величины. Кроме того, необходимо учесть неровность рабочей площадки. Следовательно имеют место три расчетных случая. Расчетные схемы для силового расчета механизма выдвижения вил представлены на рис. 3.4. Первому расчетному случаю (электроштабелер находится на ровной площадке) соответствует рис. 3.4,а. Второму расчетному случаю (электроштабелер наклонен вперед) соответствует рис. 3.4,б. Третьему расчетному случаю (электроштабелер наклонен назад) соответствует рис. 3.4,в.

Рис. 3.4. Расчетные схемы для определения реакций в рычагах механизма выдвижения вил

Грузовой единицей, для проектируемого электроштабелера, является поддон . Будем считать,, что груз в поддоне распределен равномерно, т.е. центр тяжести расположен посередине поддона. Следовательно расстояние соответствует половине длинны поддона,

Для определения реакции в шарнире В (см. рис. 3.4) составим уравнение моментов относительно точки А. Для первого расчетного случая (см. рис. 3.4,а) получим

где половина силы тяжести грузовой единицы и вил, Н.

Для второго расчетного случая (см. рис. 3.4,б) получим

где угол наклона площадке, ; расстояние между центром тяжести грузовой единицы и верхним шарниром А (см. рис. 4.3,б и 4.3,в). Это расстояние можно определить как разницу между длинной рамы механизма выдвижения вил и значением, которое соответствует положению центра тяжести грузовой единицы. Длина рамы механизма выдвижения вил составляет 1.2 м. Т.к считаем, что груз в поддоне расположен равномерно, то м.

Для третьего расчетного случая (см. рис. 3.4,в) получим

Сопротивление от трения, возникающего при качении опорного ролика по направляющей можно определить по формуле [10, с.421]

,

где коэффициент трения качения, согласно [10, с.421]мм; D - диаметр ролика,  мм; диаметр цапфы, мм; коэффициент трения подшипников качения, согласно [10, с.237] . Реакции в опоре А, для первого расчетного случая(см. рис. 3.4,а), можно определить по формулам

Реакции в опоре А, для второго расчетного случая (см. рис. 3.4,б), можно определить по формулам

Реакции в опоре А, для третьего расчетного случая (см. рис. 3.4,в), можно определить по формулам

Для определения реакций в шарнирах С, D и Е рассмотрим отдельно первый и второй рычаги. Схемы рычагов приведены на рис. 3.5. и рис. 3.6.

Рис. 3.5. Расчетная схема определения реакций в первом рычаге

Рис. 3.6. Расчетная схема определения реакций во втором рычаге

Для определения реакций в шарнире С (см. рис. 3.5) составим уравнение моментов относительно точек D и Е.

 (3.3)

Из первого уравнения системы (3.3) выразим реакцию

 . (3.4)

Подставив выражение (3.4) во второе уравнение системы (3.3) с учетом, что  получим

.

Выразим отсюда реакцию  с учетом, что .

.

Реакции в шарнирах E и D (см. рис. 3.5 и 3.6) можно определить из уравнения проекций сил на вертикальную и горизонтальную оси для первого и второго рычага.

Для первого рычага получим

Для второго рычага получим

Для определения реакций в шарнирах G, K, M и P рассмотрим отдельно третий и четвертый рычаги. Расчетная схема третьего и четвертого рычагов приведены на рис. 3.7 и рис. 3.8.

Рис. 3.7. Расчетная схема определения реакций в третьем рычаге

Рис. 3.8. Расчетная схема определения реакций в четвертом рычаге

Проанализировав схемы можно утверждать, что

 

Составим уравнения моментов относительно точек М и К (см. рис. 3.7 и 3.8)

 (3.5)

Усилие  можно выразить через (см. рис. 3.9).

Рис. 3.9. Схема усилий, создаваемых гидроцилиндром в шарнире G

. (3.6)

Выразим реакцию  из второго уравнения системы (3.5).

 .  (3.7)

Кроме того, сумма реакций на ось OY даст выражение

 (3.8)

Подставляя выражения (3.6), (3.7) и (3.8) в первое уравнение системы (3.4), получим

 (3.9)

С учетом, что выразим из уравнения (3.9) реакцию .

Для нахождения реакции составим уравнение суммы реакций на ось ОХ для третьего рычага

.

Данные расчеты проведены без учета сопротивления от трения возникающего при качении ролика по направляющей.

Силу сопротивления можно определить по формуле [10, с.421]

.

Таким образом, для определения реакций в шарнирах G, M, K получим следующие выражения

Расчет проведен с помощью программы Mathcad для десяти значений угла , результаты расчета приведены в Приложение 1.

Таким образом, усилие на штоке гидроцилиндра можно определить по формуле

.

Из полученных выше результатов (см. таблицы 3.3, 3.4, 3.5) можно сделать вывод, что наибольшие значения усилий  соответствуют второму расчетному случаю.

Кроме того, необходимо учесть трение в узлах, для чего необходимо учесть КПД механизма выдвижения вил

,

где 16 - число подшипников качения; КПД подшипников качения, .

Таким образом, усилие на штоке гидроцилиндра будет определяться по формуле

. (3.10)

Подставляя значения в выражение (3.10), получим усилие на штоке гидроцилиндра. Результаты расчета приведены в таблице 3.3.

Таблица 3.3 Значения усилия Р

,град	Р,Н
19.5	4469
28.8	3174
37.6	2570
45.88	2244
53.5	2062
60.64	1968
67.24	1936
73.4	1957
79.1	2032
84.62	2170

Как было сказано раньше, расчет проведен для одного плоского механизма, а механизм выдвижения вил состоит из двух таких механизмов. Поэтому усилие на штоке гидроцилиндра можно определить по формуле  Н.

Для определения сечения рычагов необходимо определить изгибающий момент и продольное усилие в каждом рычаге. Для этого перейдем к другой системе координат, направив ось ОХ вдоль рычага, а ось ОУ перпендикулярно рычагу.

Рассмотрим первый рычаг

Рис. 3.10. Схема сил, действующих на первый рычаг

Суммарные силы в шарнирах D и С (см. рис. 3.10) можно определить по формулам

 

где значения усилий получены выше (см. Приложение 1).

Кроме того, для определения проекций сил на оси необходимо определить углы между силами и осями.

.

Тогда уравнения проекций сил на оси будут определяться по формулам

 

Рассмотрим второй рычаг

Рис. 3.11. Схема сил, действующих на второй рычаг

Суммарные силы в шарнирах А, Е и С (см. рис. 3.11) можно определить по формулам

где значения усилий получены выше (см. Приложение 1).

Кроме того, для определения проекций сил на оси необходимо определить углы между силами и осями.

.

Тогда уравнения проекций сил на оси будут определяться по формулам

Рассмотрим третий рычаг

Рис. 3.12. Схема сил, действующих на третий рычаг

На схеме (см. рис. 3.12) усилие Р, для удобства, приложено не к шарниру G. На самом деле, усилие Р действует на шарнир G.

Суммарные силы в шарнирах D, G, P и M (см. рис 3.12) можно определить по формулам

где значения усилий получены выше (см. Приложение 1).

Кроме того, для определения проекций сил на оси необходимо определить углы между силами и осями.

.

Тогда уравнения проекций сил на оси будут определяться по формулам

Рассмотрим четвертый рычаг

Рис. 3.13. Схема сил действующих на четвертый рычаг

Суммарные силы в шарнирах Е, G и К можно определить по формулам

где значения усилий получены выше (см. Приложение 1).

Кроме того, для определения проекций сил на оси необходимо определить углы между силами и осями.

.

Тогда уравнения проекций сил на оси будут определяться по формулам

Расчет выполнен для 10 положений рычагов в зависимости от угла  с помощью программы MathCad, результаты расчета для трех расчетных случаев приведены в Приложении 2.

.3 Расчет сечений рычагов и осей

Сечение рычагов выбираем из условия прочности. Для этого составим уравнения изгибающих моментов для всех рычагов. Расчетная схема рычагов представлена на рис. 3.14.

Рис. 3.14. Расчетная схема рычагов механизма выдвижения вил

Из рис. 3.14 видно, что рычаги можно поделить на интервалы . При этом, изгибающий момент на первом интервале для первого рычага будет определяться по выражению

 .

На втором интервале для первого рычага

.

На первом интервале для второго рычага

 .

На втором интервале для второго рычага

 .

На первом интервале для третьего рычага

.

На втором интервале для третьего рычага

.

На первом интервале для четвертого рычага

.

На втором интервале для четвертого рычага

.

Расчет проводим для 10 положений рычагов механизма выдвижения вил.

Результаты расчета приведены в таблице 3.4.

Таблица 3.4 Результаты расчета изгибающих моментов в рычагах

	Первый расчетный случай				Второй расчетный случай				Третий расчетный случай
	М11	М21	М31	М41	М11	М21	М31	М41	М11	М21	М31	М41
10	1770	2284	2799	2277	1698	2289	2880	2129	1840	2278	2716	2278
15	1772	2539	3306	2527	1700	2542	3384	2381	1842	2534	3226	2534
20	1774	2787	3801	2772	1702	2788	3875	2628	1844	2784	3725	2784
25	1776	3028	4281	3008	1704	3027	4349	2867	1846	3028	4210	3028
30	1778	3260	4742	3235	1707	3255	4804	3097	1849	3263	4677	3263
35	1781	3481	5181	3451	1709	3472	5235	3316	1851	3487	5123	3487
40	1784	3689	5594	3653	1712	3676	5640	3522	1854	3700	5545	3700
45	1787	3883	5979	3840	1715	3865	6015	3714	1858	3898	5938	3898
50	1791	4062	6332	1719	4039	6358	3890	1862	4082	6302	4082
55	1797	4224	6652	4163	1724	4196	6667	4048	1868	4250	6630	4250

Из расчетов видно, что максимальный момент возникает в середине третьего рычага во втором расчетном случае. Максимальный изгибающий момент равен 6667. Эпюры изгибающих моментов и продольных сил для третьего рычага представлены на рис. 3.15.

Рис. 3.15. Эпюры продольных сил и изгибающих моментов третьем рычаге

Условие прочности имеет вид

, (3.11)

где допускаемые напряжения, МПа; осевая сила, Н; изгибающий момент,

; площадь опасного сечения, ; момент сопротивления сечения, .

Допускаемые сопротивления можно определить согласно[6, с.85]

, (3.12)

где предел текучести материала, выбираем малоуглеродистую сталь ВСт3сп4 ГОСТ380-71*, согласно [6, с.93] МПа; коэффициент запаса прочности, согласно [6, с.93] .

Подставляя значения, получим МПа.

Расчетное сечение рычага представлено на рис. 3.16.

Рис. 3.16. Расчетное сечение третьего рычага

Площадь сечения будет равна мм2.

Момент сопротивления

см3.

Подставляя значения в выражение (5.11), получим

МПа.

Т.к. , то можно сделать вывод, что условие прочности выполняется.

Оси в шарнирах необходимо проверить по напряжениям изгиба. Условие прочности имеет вид

 , (3.13)

где изгибающий момент;  момент сопротивления сечения оси.

Допускаемые напряжения изгиба можно определить по формуле (3.12). Коэффициент запаса прочности для осей согласно [3, с.439] равен 1.5.

В качестве материала для осей выбираем сталь 45 ГОСТ 1050-74, согласно [3, с.439] предел текучести для прутков диаметр которых не превышает 80 мм. составляет 650 МПа.

Подставляя значения в выражение (3.12), получим

.

Рассмотрим шарниры А и К (см. рис. 3.4). Схема шарниров представлена на рис. 3.16.

Рис. 3.16. Схема шарниров А и К

Видно, что ось имеет опасное сечение А-А.

При сравнении данных, полученных в результате силового расчета (см. Приложение 1), можно сделать вывод, что максимальное усилие в шарнире А будет возникать в первом расчетном случае, а в шарнире К максимальное усилие будет возникать в третьем расчетном случае. Усилия в шарнирах А и К (см. Приложение 1) будут составлять

Общий вид эпюр изгибающих моментов представлен на рис. 3.17.

Рис. 3.17. Эпюра изгибающих моментов осей шарниров А и К

Изгибающий момент в шарнирах А и К можно определить по формулам

Из расчетов видно, что изгибающий момент в шарнире К больше чем момент в шарнире А. Т.к. конструкция шарниров одинакова, то можно произвести расчет только шарнира К. Подставив значение в выражение (3.13), получим

Рассмотрим шарниры Е, D и C. Схема шарниров представлена на рис. 3.18.

Рис. 3.18. Схема шарниров Е, D и C

При сравнении данных, полученных в результате силового расчета (см. Приложение 1), можно сделать вывод, что максимальные усилия в шарнирах Е, D и С будут возникать в третьем расчетном случае. Усилия в шарнирах Е, D и C (см. Приложение 1) будут составлять

Общий вид эпюр изгибающих моментов представлен на рис. 3.19.

Рис. 3.19. Эпюра изгибающих моментов осей шарниров E, D и C

Проанализировав рис. 3.18 и рис. 3.19, можно сделать вывод, что ось имеет опасное сечение А-А.

Изгибающий момент в шарнирах E, D и C можно определить по формулам

Из расчетов видно, что изгибающий момент в шарнире G больше чем изгибающие моменты в остальных шарнирах. Т.к. конструкция шарниров одинакова, то можно произвести расчет только шарнира К. Подставив значение в выражение 3.13, получим

Рассмотрим шарниры G. Схема шарниров представлена на рис. 3.20.

Рис. 3.20. Схема шарниров G

При сравнении данных, полученных в результате силового расчета (см. Приложение 1), можно сделать вывод, что максимальные усилие в шарнире G будут возникать в третьем расчетном случае. Усилие в шарнире G (см. Приложение 1) будет составлять

Общий вид эпюр изгибающих моментов представлен на рис. 3.21.

Рис. 3.21. Эпюра изгибающих моментов оси шарнира G

Проанализировав рис. 3.20 и рис. 3.21, можно сделать вывод, что ось имеет опасное сечение А-А.

Изгибающий момент в шарнире G можно определить по формулам

Подставив значение в выражение 3.13, получим

Рассмотрим шарниры В и М. Схема шарниров представлена на рис. 3.22.

Рис. 3.22. Схема шарниров В и М

Видно, что ось имеет опасное сечение А-А.

При сравнении данных, полученных в результате силового расчета (см. Приложение 1), можно сделать вывод, что максимальное усилие в шарнире В будет возникать в третьем расчетном случае, а в шарнире М максимальное усилие будет возникать во втором расчетном случае. Усилия в шарнирах В и М (см. Приложение 1) будут составлять

.

Общий вид эпюр изгибающих моментов представлен на рис. 3.21.

Рис. 3.21. Эпюра изгибающих моментов осей шарниров А и К

Изгибающий момент в шарнирах В и М можно определить по формулам

Из расчетов видно, что изгибающий момент в шарнире М больше чем момент в шарнире В. Т.к. конструкция шарниров одинакова, то можно произвести расчет только шарнира М. Подставив значение в выражение 3.13, получим

Из полученных результатов можно сделать вывод, что напряжения изгиба, возникающие в осях, меньше допускаемых.

4. Проектирование механизма подъема

электроштабелер подъемный погрузчик

Грузоподъемник у вилочного погрузчика или штабелера является второй его составной частью после шасси. С его помощью захватывают, поднимают и укладывают грузы. Независимо от типоразмера грузоподъемники выполняются по одной и той же конструктивной схеме. Они могут отличаться один от другого применением разных стальных профилей для рам и другими небольшими конструктивными особенностями.

Существуют варианты различные решения грузоподъёмника. Они могут быть одно, двух, трёх и т.д. рамные в зависимости от высоты подъёма. В нашем случае при высоте подъёма, равной восемь метров, нужно использовать сложную трёх рамную конструкцию. Существуют рамы разных профилей (рис. 4.1). Профили могут быть стандартные (варианты а и б), но они всё равно требуют дополнительной обработки - они могут подрезаться (вариант а). Для одного подъёмника для разных рам могут требоваться различные виды профилей (вариант б), следовательно, требуются различные дополнительные узлы, следовательно, для сборки подъёмника необходимо большее количество различных наименований деталей, что не экономично, особенно при большом количестве рам. При наличии нескольких рам желательно, чтобы узлы, отвечающие за крепление и выдвижение, для всех рам были идентичные. Поэтому большинство фирм производителей подъёмников пришло к выводу, что лучше изготавливать свои нестандартные профили (вариант в). Это не только надёжнее и лучше с конструктивной точки зрения, но и как показала практика экономически выгоднее для крупных специализированных предприятий. Исходя из этого, разработан свой оригинальный профиль рамы (вариант г), при этом в конструкции подъёмника использованы стандартные подшипники и крепёжные элементы.

а.)                                                                     б.)

в.)                                                                   г.)

Рис. 4.1. Профили подъемных рам

Проектируемый электроштабелер является трехрамным (см. рис. 4.2). Основными частями механизма подъема являются наружная рама 1 (см. рис.4.2), промежуточная рама 2, внутренняя рама 3, каретка с механизмом выдвижения вил 4, ролики приводных цепей 5 и 6, гидроцилиндры подъема промежуточной рамы 7, поворотная платформа 8, приводные цепи 9 и 10. Подъем промежуточной рамы осуществляется за счет гидроцилиндров 7. Подъем каретки осуществляется за счет цепи 9. Один конец цепи крепится к каретке, а второй конец огибает ролик 5, установленный на внутренней раме, и крепится к промежуточной раме. Подъем внутренней рамы осуществляется с помощью цепи 10. Один конец цепи крепится на внутренней раме, а второй конец огибает ролик 6, установленный на промежуточной раме, и крепится к наружной раме.

Для восприятия горизонтальных нагрузок Ry и Rx выдвижная рама сбоку опирается на наружную раму через боковые опорные ролики, которые перекатываются по стенке наружной рамы. Проверочный расчет механизма подъема ведут с учетом всех сопротивлений подъему груза. Все значения плеч берутся из опытных данных или из аналогичных конструкций.

Рис. 4.2. Схема рамы электроштабелера

.1 Расчет каретки

На каретку будут действовать силы со стороны механизма выдвижения рамы. Расчет рамы выполним с помощью программы FEMB, разработанной на кафедре ТТС.

Расчетная схема каретки представлена на рис. 4.3.

Рис. 4.3. Расчетная схема каретки

Силы F1, F3, F4 соответствуют силам  (см. Приложение 1).

Сила F2 возникает в результате наклона рамы из-за неровной опорной поверхности. неровность опорной поверхности, как было сказано выше, составляет 1.5 градуса. Следовательно, усилие будет равно .

Сила F3 возникает от действия собственной массы каретки и составляет 600 Н.

Результаты расчета приведены в таблице 4.1.

Таблица 4.1 Реакции в опорах каретки, Н

Шарниры	Реакции	Значения реакции
2		-13200
3		599
6		13000
8		6000
10		5520
12		13000
13		-599
16		-13200

Кроме того, в результате расчета получены значения сил и моментов см. Приложение 3. Эпюры изгибающих моментов, построенные на основании результатов расчетов, приведены на рис. 4.4.

Рис. 4.4. Эпюры изгибающих моментов каретки

.2 Расчет внутренней рамы

Нагрузкой для внутренней рамы будут являться опорные реакции, которые будут действовать со стороны каретки (см. таблицу 4.1). Расчетная схема внутренней рамы представлена на рис. 4.5.

Рис. 4.5. Расчетная схема внутренней рамы

Значения усилий F1 - F3 соответствуют значениям опорных реакций, которые возникают в каретке (см. таблицу 4.1).

В узлах 11 и 12 (см. рис. 4.5) расположены звездочки механизма привода каретки. Схема расположения цепи представлена на рис. 4.6.

Рис. 4.6. Схема расположения цепи

Кратность полиспаста при таком расположении цепи составляет  Усилие R будет определяться по формуле . Следовательно усилия F4 и F5 (см. рис. 4.5) будут составлять

Сила F6 соответствует силе тяжести металлоконструкции и составляет

Результаты расчета приведены в таблице 4.2.

Таблица 4.2 Реакции в опорах внутренней рамы, Н

Шарниры	Реакции	Значения реакции
2		-18800
3		593
5		18600
12		11800
14		12100
21		18600
22		-593
24		-18800

Кроме того, в результате расчета получены значения сил и моментов см. Приложение 4.

Эпюры изгибающих моментов, построенные на основании результатов расчетов, приведены на рис. 4.7.

Рис. 4.7. Эпюры изгибающих моментов внутренней рамы

.3 Расчет промежуточной рамы

Нагрузкой для промежуточной рамы будут являться опорные реакции, которые будут действовать со стороны внутренней рамы (см. таблицу 4.2). Расчетная схема промежуточной рамы представлена на рис. 4.8.

Рис. 4.8. Расчетные схемы промежуточной рамы

Для первой расчетной схемы значения усилий F1 - F3 и F7 - F8 соответствуют значениям опорных реакций, которые возникают в опорных роликах внутренней рамы (см. таблицу 4.2).

Усилие F5 соответствует силе тяжести металлоконструкции и составляет

В узлах 12 и 14 (см. рис. 4.8) расположены звездочки механизма привода внутренней рамы. Схема расположения цепи представлена на рис. 4.6.

Кратность полиспаста при таком расположении цепи составляет  Усилие R будет определяться по формуле . Следовательно усилия F4 и F6 (см. рис. 4.8) будут составлять

Результаты расчета приведены в таблице 4.3.

Таблица 4.3 Реакции в опорах промежуточной рамы, Н

Первый расчетный случай
Шарниры	Реакции	Значения реакции
2		-18000
3		582
5		17800
11		12500
15		12300
17		17800
18		-582
20		-18000

Кроме того, в результате расчета получены значения сил и моментов см. Приложение 5.

Эпюры изгибающих моментов, построенные на основании результатов расчетов, приведены на рис. 4.9.

Рис. 4.8. Эпюры изгибающих моментов промежуточной рамы

4.4 Расчет наружной рамы

Нагрузкой для наружной рамы будут являться опорные реакции, которые будут действовать со стороны промежуточной рамы (см. таблицу 4.3). Расчетная схема наружной рамы представлена на рис. 4.10.

Рис. 4.10. Расчетные схемы наружной рамы

Значения усилий F1 - F3 соответствуют значениям опорных реакций, которые возникают в опорных роликах промежуточной рамы (см. таблицу 4.3).

Силы F4 соответствует силе тяжести элементов металлоконструкции и составляет  Результаты расчета приведены в таблице 4.4.

Таблица 4.4 Реакции в опорах наружной рамы, Н

Первый расчетный случай
Шарниры	Реакции	Значения реакции
1		-342
		-193
		443
		-11400
		-936
		-5
15		323
		-190
		443
		-11500
		1110
		7
16		110
		-8
		6
		180
		-178
17		-90
		-8
		6
		-146
		144

Кроме того, в результате расчета получены значения сил и моментов см. Приложение 6. Эпюры изгибающих моментов, построенные на основании результатов расчетов, приведены на рис. 4.11.

Рис. 4.11. Эпюры изгибающих моментов наружной рамы

.5 Расчет рамы на прочность

Рама изготовлена из холоднотянутого профиля (см. рис. 4.12). Материал рамы сталь 10ХСНД ГОСТ 19282-73

Рис. 4.12. Профиль рамы

Моменты инерции сечения составляют  Момент сопротивления сечения при изгибе определяется как

 

Для нашего сечения рамы получим  

Изгибные напряжения в сечении рамы определяются по формуле [2, с.95]

 (4.1)

где М1 и М2 - наибольшие изгибные моменты, действующие соответственно в плоскости рамы и перпендикулярно плоскости рамы в одном и том же сечении; Wx и Wy - моменты сопротивления сечения при изгибе.

Касательные напряжения от крутящего момента можно определить по формуле [2, с.96]

 (4.2)

где Jk -момент инерции кручения сечения; наибольшая толщина стенки в данном сечении.

Приведенные напряжения определяются по третьей теории прочности

 (4.3)

Наибольшие изгибающие моменты будут возникать в промежуточной раме (см. Приложение 5). Значение моментов равны

Подставив значения в выражение (4.1), получим

Крутящих моментов в раме не возникает.

Подставив значения в выражение (4.3), получим

В качестве материала для направляющих будем использовать сталь 10ХСНД ГОСТ 19282-73. Предел текучести для данной стали составляет согласно [11, с. 90] 392 МПа. Допускаемые напряжения можно определить по формуле

,

где n - коэффициент запаса, согласно [6, с.93] . Следовательно

Как видно, ни одно из полученных значений напряжений не превышает допускаемое.

Напряжения отгиба полок направляющих можно определить по формуле [2, с.96]

 , (4.4)

где Р - нагрузка от ролика на полку; толщина полки. Наибольшая нагрузка на полку со стороны ролика составит 18800 Н. Толщина полки составляет 16 мм. Подставляя эти значения в выражение (4.4), получим

Как видно, это напряжение меньше предельно допустимого

4.6 Выбор приводных цепей для механизмов подъема каретки и внутренней рамы

.6.1 Выбор приводной цепи для механизма подъема каретки

Максимальное тяговое усилие цепи будет составлять (см. таблицу 4.1) 6000 Н. Кроме этого усилия необходимо учесть сопротивление качению роликов по направляющим. Сопротивление качению роликов можно определить по формуле

 (4.5)

где коэффициент трения качения, согласно [10, с.421]мм; D - диаметр ролика (см. рис. 4.13); ; диаметр цапфы (см. рис. 4.13), ; коэффициент трения, для подшипников качения согласно [10, с.237] составляет 0,015; F - нормальное усилие, которое действует на ролик (см. рис. 4.1).

Рис. 4.13. Схема опорных роликов каретки

Подставив значения в выражение (4.5), получим

Получаем силу сопротивления качению роликов по направляющим

Т.к. каретка подвешена на двух цепях, силу сопротивления движению нужно разделить пополам. В результате получим усилие, возникающее в ветви цепи

Приводные цепи выбираем по разрывному усилию. Разрывное усилие можно определить согласно [3, с.384]

 (4.6)

где s - коэффициент безопасности, согласно [10, с.257] .

Подставив числовые значения в выражение (4.6), получим

.6.2 Выбор приводной цепи для механизма подъема внутренней рамы

Максимальное тяговое усилие цепи будет составлять (см. таблицу 4.2) 12100 Н. Кроме этого усилия необходимо учесть сопротивление качению роликов по направляющим. Сопротивление качению роликов можно определить по формуле (4.5) Значения D и d (см. рис. 4.14) составляют,.

Рис. 4.14. Схема опорных роликов внутренней рамы

Подставив значения в выражение (4.5), получим

Получаем силу сопротивления качению роликов по направляющим

Т.к. каретка подвешена на двух цепях, силу сопротивления движению нужно разделить пополам. В результате получим усилие, возникающее в ветви цепи  

Приводные цепи выбираем по разрывному усилию. Разрывное усилие можно определить по формуле (4.6)

Подставив числовые значения в выражение (4.6), получим

Согласно [4, с. 427] выбираем приводную роликовую однорядную цепь ПР-31.75-8850 ГОСТ 13568-75.

5. Проектирование механизма поворота грузоподъемника

Механизм поворота (см. рис. 5.1) состоит из опорно-поворотного круга 2 и платформы 3. Опорно-поворотный круг крепится на раме машины 1 с помощью болтовых соединений. Платформе 3 крепится подъемная рама 4.

Согласно [10, с. 445] выбираем однорядный роликовый опорно-поворотный круг №3 ОСТ 22-1401-79. Масса круга 150 кг, число зубьев равно 128, модуль зацепления равен 6, делительный диаметр равен 762 мм.

.1 Схема механизма поворота грузоподъемника

В механизме поворота грузоподъемника будем использовать гидропривод. Мощность привода будет определяться моментом трения, возникающего при вращении платформы. Момент трения определяют с учетом давления на шары или ролики от вертикальной нагрузки и момента, воспринимаемых опорным устройством. Момент трения можно определить по формуле [9, с.456]

 , (5.1)

где момент от нормальных составляющих нагрузок, действующих на опорный круг относительно оси, проходящей через центр круга; приведенный коэффициент сопротивления, согласно [9, с.456] для роликового опорно-поворотного круга ; суммарная вертикальная нагрузка на опорный круг; средний радиус опорного круга по дорожке катания, ; угол наклона к горизонтали сил, действующих на ролики опорного круга, для роликового круга ; , где выражена в кН.

На опорно-поворотный круг будут действовать силы со стороны подъемной рамы , гидроцилиндров подъема промежуточной рамы и цепей привода внутренней рамы.

Кроме того, будут возникать моменты в местах крепления наружной рамы к платформе

Следовательно, суммарная вертикальная нагрузка на опорно-поворотный круг будет составлять  Момент от нормальных составляющих нагрузок, действующих на опорный круг относительно оси, проходящей через центр круга будет составлять

Подставив численные значения в выражения (5.1), получим

Крутящий момент от гидромотора к поворотной части опорно-поворотного круга будет передаваться с помощью зубчатой передачи (см. рис. 5.2).

Рис. 5.2. Схема зубчатой передачи

Модуль зацепления [10, с.445] равный . Передаточное отношение примем равным 5.

Момент на валу гидромотора можно определить по формуле

,

где момент соответствует моменту сопротивления вращению опорно-поворотного круга, . Тогда получаем .

По полученному моменту выбираем гидромотор [7, с. 63] Г15-24Н. Частота вращения составляет 20 об/мин.

Частота вращения опорно-поворотного круга определяется как

.

Число зубьев колеса . Следовательно число зубьев шестерни будет равно .

Делительный диаметр колеса и шестерни можно определить по формуле [3, с.235]

Межосевое расстояние определяется как

Согласно ГОСТ 13755-81 для передач с модулем от 1 до 100 мм угол профиля . Ширину зубчатых колес выбираем по коэффициенту ширины зубчатого венца. Для колес с твердостью больше 350 НВ по [3, с.244] . Принимаем . Тогда .

В качестве материала шестерни и зубчатого колеса выбираем сталь 45 с последующей нормализацией. Материал имеет следующие характеристики: НВ сердцевины 179-207;  [3, с.255].

Расчет зубьев цилиндрической передачи на контактную прочность

Контактная прочность зубьев является основным критерием работоспособности закрытых зубчатых передач.

Формула проверочного расчета контактных напряжений для прямозубых передач имеет вид [3, с.276]

, (5.2)

где ZЕ - коэффициент учитывающий упругие характеристика материала, согласно [3, с.277] ; Коэффициент учитывающий суммарную длину контактных линий, согласно [3, с.277] ; ZH - коэффициент учитывающий форму сопряжения поверхностей, согласно [3, с.276] ; КН - коэффициент нагрузки, согласно [3, с.271] ; окружная сила на делительной окружности, согласно [3, с.251]

.

Подставляя значения в выражение (5.2), получим

Допускаемое напряжение можно определить по формуле [3, с.287]

, (5.3)

где предел выносливости соответствующий базовому числу циклов, ; коэффициент запаса прочности, согласно [3, с.287] ; коэффициент долговечности, согласно [3, с.288] ; коэффициент учитывает влияние шероховатости сопряженных поверхностей, согласно [3, с.288] ; коэффициент учитывает влияние угловой скорости, согласно [3, с.288] .

Подставляя значения в выражение (5.3), получим

.

Отсюда видно, что .

Расчет зубьев цилиндрической передачи на прочность при изгибе

Формула проверочного расчета напряжений изгиба для прямозубых передач имеет вид [3, с.282]

, (5.4)

где коэффициент нагрузки при расчете напряжений изгиба, согласно [3, с.271] ;  коэффициент учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений, согласно [3, с.271] .

Подставляя значения в выражение (5.4) получим

.

Допускаемое напряжение можно определить по формуле [3, с.289]

, (5.5)

где предел выносливости зубьев при изгибе соответствующий базовому числу циклов, ;

 коэффициент запаса прочности, согласно [3, с.290] ;

коэффициент долговечности, согласно [3, с.291] ;

коэффициент учитывает влияние шероховатости сопряженных поверхностей, согласно [3, с.291] ;

коэффициент учитывает способ получения заготовки, согласно [3, с.291] ;

коэффициент учитывает влияние двустороннего приложения нагрузки, согласно [3, с.291] .

Подставляя значения в выражение (5.5), получим

Отсюда видно, что условие выполняется: .

6. Проверка устойчивости электроштабелера

Для свободно опертых машин напольного транспорта различают устойчивость продольную и поперечную. Потеря продольной устойчивости выражается в опрокидывании машины вокруг осей передних или задних колес, поперечной - в боковом опрокидывании или заносе.

.1 Продольная устойчивость

При выборе метода расчета устойчивости важно учесть влияние всех сил, действующих на погрузчик во время грузовых и транспортных операций. При расчете продольной устойчивости погрузчика рассматривают случай штабелирование груза на максимальной высоте (рис. 6.1.)

Рис. 6.1. Схема к расчету продольной устойчивости

Предполагается, что электроштабелер работает при сравнительно малой скорости, т.е. действие инерционных сил минимально.

Максимально допускаемые углы наклона опорной поверхности определяются из уравнений моментов всех сил, действующих на погрузчик, относительно точки опрокидывания, и сравниваются с нормативными. Нормативные значения углов  определены путем многочисленных экспериментальных исследований с учетом эксплуатационных особенностей погрузчиков.

Расчетный угол определяется из уравнения моментов, составленного относительно ребра опрокидывания, проходящего через точки касания опорной поверхности передними колесами погрузчика.

 (6.1)

где - сила тяжести машины,  - сила тяжести груза; разделив выражение (6.1) на  и выразив максимальный угол наклона, при превышении которого наступает опрокидывание погрузчика, получим:

 (6.2)

где b и h - координаты центра масс электроштабелера; Н и d - координаты центра масс груза.

Примем b = 1300мм, h = 800мм, d = 900мм, H = 8000мм.

Подставив численные значения:

,

откуда величина угла составит.

Неровность опорной поверхности составляет 1.5º. Следовательно, продольная устойчивость электроштабелера обеспечена.

В машинах напольного транспорта практически всегда да опрокидывания наступает буксование ведущих колес, т.о. значение определяемого угла ограничивается условием пробуксовывания  Т.к.  то

 (6.3)

где коэффициент сцепления ведущих колес с опорной поверхностью;  нагрузка на ведущие колеса.

Т.к > , то опрокидывание машины произойдет раньше, чем пробуксовка.

.2 Поперечная устойчивость

Для машин напольного транспорта более вероятной в процессе движения является потеря поперечной устойчивости. Рассмотрим случай для проверки поперечной устойчивости когда машина находится на уклоне (рис. 6.2).

Рис. 6.2. Схема к расчету поперечной устойчивости

Для проектируемого электроштабелера (см. рис. 6.2) составим уравнение моментов относительно точки О.

.

Тогда

До начала опрокидывания машины может начаться ее боковое скольжение, если . Значение предельного угла наклона опорной поверхности по условию бокового скольжения.  определится из уравнения

. (6.4)

, для проектируемой машины боковое опрокидывание начнется раньше скольжения.

7. Расчет проходимости

Проходимость является комплексным эксплуатационным свойством машины, характеризуется способностью преодолевать неровности опорной поверхности, зависит от диаметра колеса и сцепления колеса с дорогой и оценивается рядом показателей: габаритами, тяговыми и опорносцепными параметрами.

Предельная высота выступа, преодолеваемого машиной, определяется либо тягово- -сцепными возможностями, либо ее геометрическими параметрами. Определим предельную высоту преодолеваемого порога , ограничиваемого тягово-сцепными возможностями (рис. 7.1). Пусть на эластичное колесо, являющееся частью многоколесного движителя, действуют нормальная нагрузка колеса , толкающая сила F, крутящий момент и реакции выступа: нормальная  и тангенциальная .

рис. 7.1.

Проецируя силы на направления реакций получим

 (7.1)

В соответствии с рис. 7.1.

где высота преодолеваемого порога; радиальная деформация шины.

Поскольку отношение для реальных шин невелико, последнее выражение можно несколько упростить, приняв Предельным случаем для ведущего колеса является

, (7.2)

где коэффициент сцепления колеса с порогом.

Для ведомого колеса можно составить отдельное уравнение моментов относительно точки А:

,

где  если пренебречь величиной  откуда

 (7.3)

где  - нормальная нагрузка на колесо; F - максимальное значение тяговой силы

Численное значение максимальной высоты hп для задних колес электропогрузчика:

.

Определим высоту преодолеваемого порога ведущим колесом погрузчика

(7.4)

Для ведущих колес: Fк = 0;  - нормальная нагрузка на колесо, примем половине нагрузки на переднюю ось

.

8. Расчет маневренности

Маневренность является одним из основных параметров машины напольного транспорта и определяет возможность работать в узких проездах и вписываться в повороты в местах пересечения проездов под углом 90º. Оценивается наименьшим радиусом поворота , внутренним  и наружным  радиусами поворота (расстояние от центра поворота соответственно до ближайшей и наиболее удаленной точек машины) и габаритным коридором А (шириной полосы движения), шириной проезда . Данные параметры могут быть определены из схемы на рис. 8.1.

Рис.8.1Схема электроштабелера

Расстояние между стеллажами для проектируемой машины будет определяться радиусом поворота подъемной рамы с грузовой единицей. Расстояние между стелажами можно определить по формуле

 (8.1)

где R - радиус поворота грузовой единицы, ; допускаемый зазор между машиной и стенкой, .

Подставив численные значения в выражение (8.1), получим

.

Таким образом, расстояние между стеллажами составит 2.3 м.

Минимальную ширину проезда можно определить по формуле

 (8.2)

где r1 -внутренний радиус поворота,  r2 - наружный радиус поворота .

Подставив значения в выражение 8.2, получим

9. Разработка гидросистемы

Гидросхема проектируемого электроштабелера представлена на рис. 9.1.

Рис. 9.1. Гидравлическая схема электроштабелера

Гидропривод электроштабелера (см. рис. 9.1) состоит из бака 1, насоса 2, секционного распределителя 4, клапанов 5, 10 и 12, гидроцилиндров подъема 6, гидроцилиндра выдвижения вил 7, дросселей 8, гидромотора поворота грузозахвата 9, гидромотора рулевого механизма 13, гидрообъемного рулевого механизма (ГРМ) 14, привода ГРМ М2, фильтра 11, сливной пробки 15, а также трубопроволрв и рукавов.

В связи с тем, что все исполнительные органы (гидроцилиндры и гидромоторы) включаются в работу последовательно, т.е. не работают одновременно, можно использовать один гидронасос. Расход исполнительных органов будет разный. Для уменьшения подачи рабочей жидкости в рабочие органы машины с меньшим расходом будем использовать дросселя.

9.1 Расчет привода механизма поворота

Поворот осуществляется с помощью гидромотора 13 (см. рис. 9.1). Гидромотор должен создавать крутящий момент равный  (см. П.2). Выбираем гидромотор [7, с. 63] Г15-24Н.

Характеристики гидромотора

Рабочий объем, см3	80
Номинальный расход, л/мин	76.8
Давление на входе, МПа	6.3
Частота вращения, об/мин	20
Крутящий момент, Н·м	66.7
Масса, кг	20

По номинальной подаче гидромотора выбираем гидронасос Г12-24М.

Характеристики гидронасоса

Рабочий объем, см380
Номинальный расход, л/мин	70
Давление на входе, МПа	6.3
Частота вращения, об/мин	960
Мощность, кВт	8.8
Масса, кг	20

В качестве электродвигателя выбираем двигатель 4 ДТ.002.

.2 Расчет привода механизма выдвижения вил

Привод механизма выдвижения вил состоит из гидронасоса 1, гидрораспределителя 4.2, гидроцилиндра 7, дросселей 8, предохранительных клапанов и трубопроводов (см. рис. 9.1).

Исходными данными для расчета являются усилие, действующее на шток гидроцилиндра см. П. 3.2. Н и скорость выдвижения штока гидроцилиндра. Вилы должны перемещаться на расстояние 1.3 м со скоростью 0.25, следовательно время выдвижение составит 5.2 с. Ход поршня гидроцилиндра см. П. 5.2. составляет 0.153 м. Следовательно скорость выдвижения штока гидроцилиндра составит 0.029.

Определим выходную мощность привода по формуле:

. (9.1)

где - выходная мощность привода; кВт; F- усилие, действующие на шток гидроцилиндра; Н; V - скорость выдвижения штока; м/c.

кВт.

Определить установочную мощность насоса можно по следующей формуле

 , (9.2)

где - расчетная мощность насоса;  - выходная мощность привода; - коэффициент запаса по усилию, Кз.у=1,2; Кз.с- коэффициент запаса по скорости, Кз.с=1,2.

Определим расчетную мощность

кВт.

Рабочий объем насоса определяется как

 , (9.3)

где Рраб- давление рабочее в системе, по ГОСТ 12445-80 Рраб = 6.3 МПа; nн- частота вращения насоса, об/с.

Определим рабочий объем насоса

 дм3/об.

Переводим из литров в сантиметры кубические  см3/об.

Расчет трубопровода производится под действительную производительность насоса, которая определяется по формуле

, (9.4)

где qнд - действительный рабочий объем насоса; hvнд - объемный КПД, который зависит от режима работы.

л/с.

Рассчитаем диаметры главных трубопроводов по формуле

, (9.5)

где  - скорость течения жидкости, рекомендуемые скорости течения жидкости для сливного  =5.5 м/с, напорного=2 м/с.

мм;

мм.

Согласно [8, с.255] выбираем в качестве напорного трубопровода

Рукав І Л - 6 - 165/100 - У ГОСТ 6286-73.

Согласно [8, с.255] выбираем в качестве сливного трубопровода

Рукав І Л - 4 - 190/115 - У ГОСТ 6286-73.

Основным параметром для выбора гидроаппаратуры является dy - условный диаметр трубопровода.

Предохранительные клапаны, встраиваемые в систему должны удовлетворять следующим требованиям:

.

 МПа.

Руководствуясь этими требованиями, выбираем [7, c. 124] клапаны типа Б Г54-32М ТУ2-053-1628-83Е .

Параметры	Б Г54-32М
Условный проход, мм	10
Номинальное давление, МПа	6,3
Расход жидкости, л/мин	32
Масса, кг	2.4

Гидрораспределители, встраиваемые в систему должны удовлетворять следующим требованиям:

мм,

.

Выбираем гидрораспределитель [7, с.89] типа Р102АЛ75МБ24Ш

Основным параметром является рабочий объем

,

где Р1 - рабочее давление; Р2- давление в сливной гидролинии; Sn - площадь поршня, Sшт - площадь штока.

.

В инженерной методике принимается

Р1= Рраб =6.3МПа,

Р2= Рсл.г.л.= 1 Мпа.

j ==0,3…0,7; принимаем j=0,5.

Таким образом, диаметр поршня находится по формуле

мм.

Значение диаметра поршня гидроцилиндра также можем определить по формуле:

,

где действительная подача насоса; заданное значение скорости.

Таким образом

.

Так как в проектируемом приводе необходимо обеспечить как силовые, так и скоростные характеристики, то определим среднее значение

.

Выбираем [7, с.56] гидроцилиндр ГЦ1-50´32´160 ТУ2-053-1625-82Е.

.3 Проектирование привода механизма подъема груза

Привод механизма подъема состоит из гидронасоса 1, гидрораспределителя 4.3, двух гидроцилиндров подъема промежуточной рамы 6, предохранительных клапанов и трубопроводов (см. рис. 9.1)

Исходными данными для расчета являются усилие, действующее на шток гидроцилиндра. При определение максимального усилия на штоке гидроцилиндров необходимо учесть сопротивление опорных роликов при движении по направляющим. Сопротивление роликов можно определить по формуле

 (9.6)

где коэффициент трения качения, согласно [10, с.421]мм; D - диаметр ролика; диаметр цапфы; коэффициент трения, для подшипников качения согласно [10, с.237] ; F - нормальное усилие, которое действует на ролик. Для промежуточной рамы диаметры роликов и цапф (см. рис. 9.) составляют

Рис. 9.2. Схема опорных роликов промежуточной рамы

Следовательно максимальное усилие на штоке гидроцилиндра будет определяться по формуле

, (9.7)

где вертикальное усилие, действующие на шток гидроцилиндра;  сила сопротивления качения роликов по направляющим.

Нормальные усилия, которые действуют на ролики, соответствуют реакциям в опорах для промежуточной рамы (см. таблицу 4.3).

Подставив значения в выражение (9.6), получим следующие значения.

Получаем силу сопротивления качения роликов по направляющим

Таким образом, усилие на штоке одного гидроцилиндра должно быть не меньше, чем

Согласно техническому заданию скорость подъема составляет . Кратность полиспаста механизма подъема составляет 4. Следовательно гидроцилиндры должны выдвигаться со скоростью

Определим выходную мощность для каждого гидроцилиндра по формуле (9.1)

 

Суммарное мощность привода будет определяться как сумма мощностей всех гидроцилиндров

Определить расчетную мощность насоса можно по следующей формуле (9.2)

кВт

Рабочий объем насоса определяется по формуле (9.3)

 дм3/об.

Переводим из литров в сантиметры кубические  см3/об.

Расчет трубопровода производится под действительную производительность насоса, которая определяется по формуле (9.4)

л/с.

Рассчитаем диаметры главных трубопроводов по формуле (9.5)

мм;

мм.

Согласно [8, с.250] выбираем в качестве напорного трубопровода

Рукав │Л - 20 - 90/55 - У ГОСТ 6286-73.

Согласно [8, с.250] выбираем в качестве сливного трубопровода

Рукав │ Л -12 - 135/80 - У ГОСТ 18698 - 73.

Основным параметром для выбора гидроаппаратуры является dy - условный диаметр трубопровода.

Предохранительные клапаны, встраиваемые в систему должны удовлетворять следующим требованиям:

.

 МПа.

Руководствуясь этими требованиями, выбираем [7, c. 124] клапаны типа Б Г54-32М ТУ2-053-1628-83Е

Параметры	Б Г54-32М
Условный проход, мм	10
Давление настройки, МПа	7.2
Расход жидкости, л/мин	125
Масса, кг	3.6

Гидрораспределители, встраиваемые в систему должны удовлетворять следующим требованиям:

мм,

.

Выбираем гидрораспределитель [7, с.88] типа РХ104410024/00А .

Основным параметром является рабочий объем:

,

где Р1 - рабочее давление; Р2- давление в сливной гидролинии; Sn - площадь поршня, Sшт - площадь штока.

.

В инженерной методике принимается:

Р1= Рраб =6.3 МПа,

Р2= Рсл.г.л.= 1 Мпа.

j ==0,3…0,7; принимаем j=0,5.

Таким образом, диаметр поршня находится по формуле

мм.

Значение диаметра поршня гидроцилиндра также можем определить по формуле:

,

где действительная подача насоса; заданное значение скорости.

Таким образом

.

Так как в проектируемом приводе необходимо обеспечить как силовые, так и скоростные характеристики, то определим среднее значение:

.

Выбираем [7, с.47] гидроцилиндр 70×32×2800 ГОСТ 6540-68.

9.4 Проектирование привода механизма поворота платформы

Поворот осуществляется с помощью гидромотора 9 (см. рис. 9.1). Гидромотор должен создавать крутящий момент равный  (см. П.2). Выбираем гидромотор [7, с. 63] Г15-24Н.

Характеристики гидромотора

Рабочий объем, см3	80
Номинальный расход, л/мин	76.8
Давление на входе, МПа	6.3
Частота вращения, об/мин	20
Крутящий момент, Н·м	66.7
Масса, кг	20

10. Разработка системы управления

.1 Задачи, решаемые системами управления

.Силовое управление приводами. Заключается в обеспечении подвода той мощности, которая необходима в данный момент (разгон, торможение, преодоление препятствий и т.д.)

.Контроль состояния приводов.

Контролируемые параметры:

Сила тока в якоре и обмотке возбуждения двигателя перемещения и двигателя гидравлики.

Температура двигателя перемещения и двигателя гидравлики.

Давление в системе гидравлики.

Скорость движения.

Скорость подъема и опускания.

Положение рулевого колеса.

Положение педали акселератора.

Контролируемые параметры:

Заряд аккумуляторной батареи.

Уровень масла в системе гидравлики.

Состояние масляного фильтра.

Взвешивание груза.

Состояние тормозных колодок.

Контроль горизонтальности и вертикальности.

Запись карты работы оборудования.

Связь водителя с диспетчером по радиоканалу.

10.2 Проектирование системы управления

Проектируемый электроштабелер имеет следующие исполнительные механизмы - один вентильный двигатель (механизм передвижения); два электродвигателя постоянного тока: один электродвигатель механизма поворота; один электродвигатель гидронасоса, обеспечивающего работу всей системы гидравлики электроштабелера.

Список используемого и необходимого для работы электрооборудования:

лампа освещения;

указатель поворота;

«стоп-сигнал»;

звуковой сигнал;

датчик угла поворота руля - это круговой потенциометр, используется для отслеживания текущего положения рулевого колеса;

датчик угла поворота колес, необходим для отслеживания текущего положения колес;

грузовой датчик, определяет массу подымаемого груза;

датчик измерения текущей высоты подъема вилочного грузозахвата, блокировка механизма подъема происходит при достижении максимальной высоты с максимальным для данной высоты весом;

датчик на педали акселератора - это потенциометр, он действует от педали и устанавливает переменное напряжение, изменяющееся пропорционально скорости движения погрузчика;

датчик температурный - используется термопара. Отслеживает текущую температуру двигателя. При достижении критической температуры двигателя он срабатывает и блокирует дальнейшую работу механизма передвижения;

датчик реверса - предназначен для определения направления движения погрузчика;

датчик угла поворота поворотной платформы - это круговой потенциометр, используется для отслеживания величины угла поворота поворотной платформы с грузозахватом;

датчики крайнего положения вил, блокировка механизма выдвижения вил происходит при срабатывании одного из концевых выключателей.

Вспомогательные датчики, выполняющие сервисные функции:

датчик заряда аккумуляторной батареи;

датчик уровня масла в системе гидравлики;

датчик состояния масляных фильтров;

датчик состояния тормозных колодок;

Для управления двигателем механизма поворота применен импульсный регулятор напряжения постоянного тока (ИРН), который обеспечивает плавный бесступенчатый набор скорости ходового двигателя, что исключает ударные нагрузки на механические узлы. ИРН обеспечивает реверсирование направления движения «на ходу», т.е. когда водитель включает реверс предварительно не затормозив погрузчик, при включении реверса погрузчик принудительно останавливается и начинает движение в обратную сторону. Выберем ИРН производства АО «Комета» - ИРН-40 (Uпит = 40В).

Схема управления вентильным двигателем представлена на рис. 10.1.

Рис. 10.1. Схема управления вентильным двигателем

Управление и согласованная работа исполнительных механизмов осуществляется с помощью микропроцессора и сигналов поступающих с датчиков. Выбираем от фирмы производителя систем управления Fastwel модуль центрального процессора модели 4010 (Uпит =5В) и блок питания для него: модель 7112/24 (Uпит=24В).

Питание системы управления осуществляется от аккумуляторной батареи имеющей ёмкость: С=360А-ч. Напряжения снимаемые с батареи: 80В - для питания электродвигателей, 24В - для питания тормозов и остального электрооборудования. Батарея ориентирована на непрерывную работу в течение 5 часов.

11. Технико - экономическое обоснование проекта

Экономический эффект будет складываться из двух частей. Первую часть составит эффект от повышения производительности проектируемого электроштабелера по сравнению с базовым вариантом. Вторую часть составит экономический эффект от увеличения количества приемных позиций на складе (см. рис. 11.1).

Рис. 11.1. Схемы складов: а -для базового варианта; б -для нового варианта.

Первую часть экономического эффекта можно определить по формуле

 (11.1)

где t1пер - стоимость переработки 1 тонны груза при базовом варианте; t2пер - стоимость переработки 1 тонны груза при новом варианте; n -годовой грузооборот.

Стоимость переработки 1 тонны груза можно определить по формуле

  (11.2)

где А - амортизация оборудования; З - зарплата оператора, ; Эк -затраты на эксплуатацию электроштабелера, (цифра 1 относится к базовому варианту; цифра 2 к новому варианту).

Амортизацию машин можно определить по формуле

 (11.3)

где С - стоимость машины; Т - срок службы машины.

Стоимость базового варианта составляет 1080000 руб. Предполагаемая стоимость нового варианта составит 1350000 руб. Срок службы составит 15 лет.

Подставив численные значения в выражение (11.3), получим

Годовой грузооборот можно определить по формуле

 , (11.4)

где 5 - время непрерывной работы машины в течении 1 смены, ч; 260 - количество рабочих дней в году; среднее время цикла, мин; 1 -масса перемещаемых грузовых единиц, т.

Для базового варианта время цикла составит 6 мин. Для нового варианта время одного цикла составит 4 мин. Подставив численные значения в выражение (11.4), получим

Таким образом, по выражению (11.2) определим стоимость переработки 1 тонны груза

Экономический эффект от повышения производительности новой машины, согласно формуле (11.1), составит

Экономический эффект от увеличения полезной площади склада можно определить по формуле

 (11.5)

где стоимость хранения 1 грузовой единицы при базовом варианте;  стоимость хранения 1 грузовой единицы при новом варианте; общее число позиций.

Общее число позиций для базового варианта составит 1200, для нового варианта 1650.

Стоимость хранения 1 грузовой единицы можно определить по формуле

 (11.6)

где S - площадь склада; Сск - стоимость аренды 1 м2.

Площадь склада составляет 509.12 м2. Стоимость 1 м2 составляет 50 руб./ мес.

Таким образом, подставив численные значения в выражение (11.6), получим

Подставив значения в выражение (11.5), получим

Таким образом, суммарный экономический эффект от применения нового варианта составит

Срок окупаемости нового варианта можно определить по формуле

. (11.7)

Подставив численные значения в выражение (11.7), получим

Таким образом, можно сделать вывод, что экономический эффект от использования проектируемой машины составит 229609 руб./год, срок окупаемости машины составит приблизительно 14 мес.

12. Нормализация факторов производственной среды при эксплуатации электроштабелера

.1 Анализ опасных и вредных производственных факторов при эксплуатации электроштабелера

Проектируемый электроштабелер предназначен для использования на промышленных складах. В зависимости от рода продукции, которая находится на складе, будут иметь место разные вредные производственные факторы. К общим вредным производственным факторам можно отнести: наличие в воздухе цеха вредных веществ, характерных для продукции хранимой на складе и недостаточное естественное освещение. На оператора электроштабелера в процессе работы возможно воздействие шума, вибраций и т.д., кроме того, также необходимо обеспечить безопасный доступ ко всем узлам и механизмам электроштабелера, требующим профилактического осмотра и обслуживания.

.2 Вопросы промышленной санитарии

.2.1 Нормализация микроклиматических параметров на рабочем месте оператора электроштабелера

Примем категорию тяжести работы для оператора электроштабелера - 2б.

В соответствии с ГОСТ 12.1.005-88 устанавливаются общие санитарно-гигиенические требования к показателям микроклимата и допустимому содержанию вредных веществ в воздухе рабочей зоны. Требования к допустимому содержанию вредных веществ в воздухе рабочей зоны распространяются на рабочие места независимо от их расположения.

Показателями, характеризующими микроклимат, являются:

) температура воздуха;

) относительная влажность воздуха;

) скорость движения воздуха;

) интенсивность теплового излучения.

В производственных помещениях, в которых допустимые нормативные величины показателей микроклимата невозможно установить из-за технологических требований к производственному процессу или экономически обоснованной нецелесообразности, должна быть обеспечена защита работающих от возможного перегревания и охлаждения: системы местного кондиционирования воздуха, воздушное душирование, помещения для отдыха и обогревания, спецодежда и другие средства индивидуальной защиты, регламентация времени работы и отдыха и т. п. В целях профилактики тепловых травм температура наружных поверхностей технологического оборудования или ограждающих его устройств не должна превышать 45°С.

В соответствии с вышесказанном приводится таблица с допустимыми параметрами состояния микроклимата рабочей зоны (см. Таблицу 12.1).

Таблица 12.1 Оптимальные и допустимые нормы температуры, относительной влажности и скорости движения воздуха в рабочей зоне производственных помещений

		Температура, °С				Относительная влажность, %	Скорость движения, м/с
		допустимая				допустимая на	допустимая на
Период года	Категория работ	верхняя граница		нижняя граница		рабочих местах	рабочих
		на рабочих местах				постоянных и	местах
		постоянных	непостоянных	постоянных	непостоянных	непостоянных, не более	постоянных и непостоянных*
Холодный	Средней тяжести - IIб	21	20	15	12	75	Не более 0,4
Теплый	Средней тяжести - IIб	27	29	16	15	70 (при 25°С)	0,2-0,5
* Большая скорость движения воздуха в теплый период года соответствует максимальной температуре воздуха, меньшая - минимальной температуре воздуха. Для промежуточных величин температуры воздуха скорость его движения допускается определять интерполяцией; при минимальной температуре воздуха скорость его движения может приниматься также ниже 0,1 м/с - при легкой работе и ниже 0,2 м/с - при работе средней тяжести и тяжелой.

В связи с вышеперечисленными требованиями следует установить в помещении склада кондиционеры.

.2.2 Нормы воздушной среды

Для каждого производственного участка должны быть определены вещества, которые могут выделяться в воздух рабочей зоны. При наличии в воздухе нескольких вредных веществ контроль воздушной среды допускается проводить по наиболее опасным и характерным веществам, устанавливаемым органами государственного санитарного надзора.

Для склада готовой продукции характерно наличие в воздухе пыли с примесью диоксида кремния.

Таблица 12.2 Предельно допустимые концентрации (ПДК) вредных веществ в воздухе рабочей зоны

Наименование вещества		Величина ПДК, мг/м3
1	Пыль с SlO2 до 10%	4

.2.3 Шум на рабочем месте оператора и методы борьбы с шумом

В соответствии с СН 2.3.4/2.1.8. 562-96 устанавливается классификация шума, характеристик и допустимых уровней шума на рабочих местах, общие требования к защите от шума на рабочих местах, шумовым характеристикам машин, механизмов, средств транспорта и другого оборудования (далее - машин) и измерениям шума. Примем предельно допустимый уровень звука на рабочем месте оператора (напряженность средней степени) 80дБА.

Приведем допустимые уровни звукового давления в октавных полосах частот, уровни звука и эквивалентные уровни звука на рабочих местах следует принимать:

для широкополосного постоянного и непостоянного (кроме импульсного) шума:

Таблица 12.3

Рабочие места	Уровни звукового давления, дБ, в октавных полосах со среднегеометрическими частотами в Гц											Уровни звука и эквивалентные уровни звука,
	31.5		63	125	250	500	1000		2000	4000	8000	дБ А
Предприятия, учреждения и организации
Выполнение всех видов работ на постоянных рабочих местах в производственных помещениях и на территории предприятий.	107	95		87	82	78		75	73	71	69	80

Проектируемый электроштабелер имеет только электрический и гидравлический приводы. На территории склада будут работать только проектируемые машины. Уровень звука на рабочем месте оператора не превышает предельно допускаемого значения, приведенного в таблице.

.2.4 Обеспечение норм и требований по освещенности рабочего места

Настоящие нормы распространяются на проектирование освещения помещений вновь строящихся и реконструируемых зданий и сооружений различного назначения, мест производства работ вне зданий, площадок промышленных и сельскохозяйственных предприятий, железнодорожных путей площадок предприятий, наружного освещения городов, поселков и сельских населенных пунктов. Проектирование устройств местного освещения, поставляемых комплектно со станками, машинами и производственной мебелью, следует также осуществлять в соответствии с настоящими нормами.

Для освещения помещений следует использовать, как правило, наиболее экономичные разрядные лампы. Использование ламп накаливания для общего освещения допускается только в случае невозможности или технико-экономической нецелесообразности использования разрядных ламп.

Для местного освещения кроме разрядных источников света следует использовать лампы накаливания, в том числе галогенные. Применение ксеноновых ламп внутри помещений не допускается.

Общее освещение склада необходимо обеспечить по разряду IIIб, на рабочем месте оператора по разряду IVб.

Освещенность рабочей поверхности, создаваемая светильниками общего освещения в системе комбинированного, должна составлять не менее 10% нормируемой для комбинированного освещения при тех источниках света, которые применяются для местного освещения. При этом освещенность должна быть не менее 200 лк при разрядных лампах, не менее 75 лк при лампах накаливания..

В помещениях без естественного света освещенность рабочей поверхности, создаваемая светильниками общего освещения в системе комбинированного, следует повышать на одну ступень.

Неравномерность освещенности допускается повышать до 3,0 в тех случаях, когда по условиям технологии светильники общего освещения могут устанавливаться только на площадках, колоннах или стенах помещения.

В производственных помещениях освещенность проходов и участков, где работа не производится, должна составлять не более 25 % нормируемой освещенности, создаваемой светильниками общего освещения, но не менее 75 лк при разрядных лампах и не менее 30 лк при лампах накаливания.

Для местного освещения рабочих мест следует использовать светильники с непросвечивающими отражателями. Светильники должны располагаться таким образом, чтобы их светящие элементы не попадали в поле зрения работающих на освещаемом рабочем месте и на других рабочих местах.

Местное освещение рабочих мест, как правило, должно быть оборудовано регуляторами освещения.

Общее освещение должно осуществляться световыми приборами по ГОСТ 6047-75, ГОСТ 8045-82.

Для общего равномерного освещения помещения склада должны применяться светильники с лампами типа ДРЛ и типа НЛВД - при ширине площадки от 20 до 150 м.

Нормы освещенности.

Освещенность пульта управления в кабине электроштабелера должна быть не менее 300 лк.

Требования к освещению помещений промышленных предприятий (КЕО, нормируемая освещенность, допустимые сочетания показателей ослепленности и коэффициента пульсации освещенности) следует принимать по таблице 12.4.

Таблица 12.4

Характеристика зрительной работы	Наименьший или эквивалентный размер объекта различения, мм	Разряд зрительной работы	Под-разряд зрительной работы	Контраст объекта с фоном	Характеристика фона	Искусственное освещение					Естественное освещение		Совмещенное освещение
						Освещенность, лк			Сочетание нормируемых величин показателя ослепленности и коэффициента пульсации		КЕО, ен, %
						при системе комбинированного освещения		при системе общего освещения			при верхнем или комбинированном освещении	при боковом освещении	при верхнем или комбинированном освещении	при боковом освещении
						всего	в том числе от общего		Р	Кп,%
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Высокой точности	Св.0,3 до 0,5	ІІІ	б	Малый, средний	Светлый, средний	750	200	300	40	15
Средней точности	Св.0,5 до 1	І۷	á	Ìàëûé, ñðåäíèé	Ñðåäíèé, òåìíûé	500	200	200	40	20	4	1,5	2,4	0,9

.2.5 Âèáðàöèÿ íà ðàáî÷åì ìåñòå êðàíîâùèêà

Äîïóñòèìûå óðîâíè âèáðàöèè íà ðàáî÷åì ìåñòå îïåðàòîðà êðàíà âçÿòû ïî ÑÍ 2.2.4/2.1.8 566-96 è ÃÎÑÒ 12.1.012-90. Íîðìèðóåìûìè ïîêàçàòåëÿìè âèáðàöèîííîé íàãðóçêè íà îïåðàòîðà íà ðàáî÷èõ ìåñòàõ â ïðîöåññå òðóäà ÿâëÿþòñÿ îäíî÷èñëîâûå ïàðàìåòðû (êîððåêòèðîâàííîå ïî ÷àñòîòå çíà÷åíèå êîíòðîëèðóåìîãî ïàðàìåòðà, äîçà âèáðàöèè, ýêâèâàëåíòíîå êîððåêòèðîâàííîå çíà÷åíèå êîíòðîëèðóåìîãî ïàðàìåòðà) èëè ñïåêòð âèáðàöèè, óñòàíîâëåííûå ñàíèòàðíûìè íîðìàìè Ìèíçäðàâà Ðîññèè. Íîðìó âèáðàöèîííîé íàãðóçêè íà îïåðàòîðà óñòàíàâëèâàþò äëÿ äëèòåëüíîñòè 8 ÷, ñîîòâåòñòâóþùåé äëèòåëüíîñòè ðàáî÷åé ñìåíû, â çàâèñèìîñòè îò âðåìåííîé ñòðóêòóðû ðàáî÷åé ñìåíû.

Ñàíèòàðíûå íîðìû ñïåêòðàëüíûõ ïîêàçàòåëåé âèáðàöèîííîé íàãðóçêè íà îïåðàòîðà. Îáùàÿ âèáðàöèÿ, êàòåãîðèÿ 2 - òðàíñïîðòíî - òåõíîëîãè÷åñêàÿ.

Òàáëèöà 12.5

Ñðåäíå-ãåîìåòðè÷åñêèå ÷àñòîòû ïîëîñ Ãö.	Íîðìàòèâíûå çíà÷åíèÿ â íàïðàâëåíèÿõ x0, y0
	âèáðîóñêîðåíèÿ				âèáðîñêîðîñòè
			äÁ				äÁ
	âîêò.	âîêò.	âîêò.	âîêò.	âîêò.	âîêò.	âîêò.	âîêò.
1.6	0.25		108		2.48		114
2.0	0.224	0.4	107	112	1.79	3.5	111	117
2.5	0.2		106		1.28		108
3.15	0.178		105		0.9		105
4.0	0.158	0.285	104	109	0.62	1.3	102	108
5.0	0.158		104		0.5		100
6.3	0.158		104		0.4		98
8.0	0.158	0.3	104	110	0.32	0.63	96	102
10.0	0.2		106		0.32		96
12.5	0.25		108		0.32		96
16.0	0.315	0.57	110	115	0.32	0.56	96	101
20.0	0.4		112		0.32		96	0.5		114		0.32		96
31.5	0.63	1.13	116	121	0.32	0.56	96	101
40.0	0.8		118		0.32		96
50.0	1.0		120		0.32		96
63.0	1.25	2.25	122	127	0.32	0.56	96	101
80.0	1.6		124		0.32		96

Âèáðîáåçîïàñíîñòü òðóäà íà ïðåäïðèÿòèÿõ îáåñïå÷èâàòüñÿ:

ñîáëþäåíèåì ïðàâèë è óñëîâèé ýêñïëóàòàöèè ìàøèí è ââåäåíèÿ òåõíîëîãè÷åñêèõ ïðîöåññîâ, èñïîëüçîâàíèåì ìàøèí òîëüêî â ñîîòâåòñòâèè ñ èõ íàçíà÷åíèåì, ïðåäóñìîòðåííûì ÍÄ;

ïîääåðæàíèåì òåõíè÷åñêîãî ñîñòîÿíèÿ ìàøèí, ïàðàìåòðîâ òåõíîëîãè÷åñêèõ ïðîöåññîâ è ýëåìåíòîâ ïðîèçâîäñòâåííîé ñðåäû íà óðîâíå, ïðåäóñìîòðåííîì ÍÄ, ñâîåâðåìåííûì ïðîâåäåíèåì ïëàíîâîãî è ïðåäóïðåäèòåëüíîãî ðåìîíòà ìàøèí;

ñîâåðøåíñòâîâàíèåì ðåæèìîâ ðàáîòû ìàøèí è ýëåìåíòîâ ïðîèçâîäñòâåííîé ñðåäû, èñêëþ÷åíèåì êîíòàêòà ðàáîòàþùèõ ñ âèáðèðóþùèìè ïîâåðõíîñòÿìè çà ïðåäåëàìè ðàáî÷åãî ìåñòà èëè çîíû ââåäåíèåì îãðàæäåíèé, ïðåäóïðåæäàþùèõ çíàêîâ, èñïîëüçîâàíèåì ïðåäóïðåæäàþùèõ íàäïèñåé, îêðàñêè, ñèãíàëèçàöèè, áëîêèðîâêè è ò.ï.;

óëó÷øåíèåì óñëîâèé òðóäà (â ò.÷. ñíèæåíèåì èëè èñêëþ÷åíèåì äåéñòâèÿ ñîïóòñòâóþùèõ íåáëàãîïðèÿòíûõ ôàêòîðîâ).

.2.6 Íåèîíèçèðóþùèå èçëó÷åíèÿ

Ê íåèîíèçèðóþùèì èçëó÷åíèÿì îòíîñÿòñÿ ýëåêòðîìàãíèòíûå ïîëÿ, ëàçåðíîå èçëó÷åíèå, èíôðàêðàñíîå è ÓÔÊ èçëó÷åíèå. Íà äàííîì ó÷àñòêå ïðåäïðèÿòèÿ äàííûõ èçëó÷åíèé íåò.

.2.7 Èîíèçèðóþùèå èçëó÷åíèÿ

Ê èîíèçèðóþùèì èçëó÷åíèÿì îòíîñÿòñÿ ðåíòãåíîâñêîå èçëó÷åíèå, α, β, γ èçëó÷åíèÿ. Íà äàííîì ó÷àñòêå ïðåäïðèÿòèÿ äàííûõ èçëó÷åíèé íåò.

12.3 Òåõíèêà áåçîïàñíîñòè

.3.1 Ýëåêòðîáåçîïàñíîñòü

Ýëåêòðîáåçîïàñíîñòü ðåãëàìåíòèðóåòñÿ â äàííîì äèïëîìíîì ïðîåêòå ñëåäóþùèìè ñòàíäàðòàìè: ÃÎÑÒ 12.1.019-79, ÃÎÑÒ 12.1.030-81, ÃÎÑÒ 12.1.038-82.

Ïðåäåëüíî äîïóñòèìûå çíà÷åíèÿ íàïðÿæåíèé ïðèêîñíîâåíèÿ è òîêîâ óñòàíîâëåíû äëÿ ïóòåé òîêà îò îäíîé ðóêè ê äðóãîé è îò ðóêè ê íîãàì ðåãëàìåíòèðóþòñÿ ÃÎÑÒ 12.1.038-82.

Íàïðÿæåíèÿ ïðèêîñíîâåíèÿ è òîêè, ïðîòåêàþùèå ÷åðåç òåëî ÷åëîâåêà ïðè íîðìàëüíîì (íåàâàðèéíîì) ðåæèìå ýëåêòðîóñòàíîâêè, íå äîëæíû ïðåâûøàòü çíà÷åíèé, óêàçàííûõ â òàáëèöå 12.6.

Òàáëèöà 12.6

Ðîä òîêà	U, Â	I, ìÀ
	íå áîëåå
Ïîñòîÿííûé	8,0	1,0
Ïðèìå÷àíèÿ: 1 Íàïðÿæåíèÿ ïðèêîñíîâåíèÿ è òîêè ïðèâåäåíû ïðè ïðîäîëæèòåëüíîñòè âîçäåéñòâèé íå áîëåå 10 ìèí â ñóòêè è óñòàíîâëåíû, èñõîäÿ èç ðåàêöèè îùóùåíèÿ. 2 Íàïðÿæåíèÿ ïðèêîñíîâåíèÿ è òîêè äëÿ ëèö, âûïîëíÿþùèõ ðàáîòó â óñëîâèÿõ âûñîêèõ òåìïåðàòóð (âûøå 25°Ñ) è âëàæíîñòè (îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü áîëåå 75%), äîëæíû áûòü óìåíüøåíû â òðè ðàçà.

 ñîîòâåòñòâèè ñ ÃÎÑÒ 12.1.019-79 ýëåêòðîáåçîïàñíîñòü äîëæíà îáåñïå÷èâàòüñÿ:

êîíñòðóêöèåé ýëåêòðîóñòàíîâîê;

òåõíè÷åñêèìè ñïîñîáàìè è ñðåäñòâàìè çàùèòû;

îðãàíèçàöèîííûìè è òåõíè÷åñêèìè ìåðîïðèÿòèÿìè.

Ýëåêòðîóñòàíîâêè è èõ ÷àñòè äîëæíû áûòü âûïîëíåíû òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû ðàáîòàþùèå íå ïîäâåðãàëèñü îïàñíûì è âðåäíûì âîçäåéñòâèÿì ýëåêòðè÷åñêîãî òîêà è ýëåêòðîìàãíèòíûõ ïîëåé, è ñîîòâåòñòâîâàòü òðåáîâàíèÿì ýëåêòðîáåçîïàñíîñòè.

Ïîýòîìó íà ïðîåêòèðóåìîì ýëåêòðîøòàáåëåðå óñòàíàâëèâàþòñÿ çàùèòíûå êîæóõè, äëÿ íåäîïóùåíèÿ êîíòàêòà ñ òîêîâåäóùèìè ÷àñòÿìè, èçîëÿöèÿ òîêîâåäóùèõ ÷àñòåé, íåîáõîäèìà óñòàíîâêà çíàêîâ áåçîïàñíîñòè íà âñåõ ïîòåíöèàëüíî îïàñíûõ ìåñòàõ ïîðàæåíèÿ òîêîì.

 ñîîòâåòñòâèè ñ òðåáîâàíèÿìè ÃÎÑÒ 12.1.030-81 çàùèòíîå çàçåìëåíèå èëè çàíóëåíèå ýëåêòðîóñòàíîâîê ñëåäóåò âûïîëíÿòü:

ïðè íîìèíàëüíîì íàïðÿæåíèè 380  è âûøå ïåðåìåííîãî òîêà è 440  è âûøå ïîñòîÿííîãî òîêà - âî âñåõ ñëó÷àÿõ;

ïðè íîìèíàëüíîì íàïðÿæåíèè îò 42 Â äî 380 Â ïåðåìåííîãî òîêà è îò 110 Â äî 440 Â ïîñòîÿííîãî òîêà ïðè ðàáîòàõ â óñëîâèÿõ ñ ïîâûøåííîé îïàñíîñòüþ è îñîáî îïàñíûõ ïî ÃÎÑÒ 12.1.013-78.

Íà ïðîåêòèðóåìîì ýëåêòðîøòàáåëåðå óñòàíîâëåíû äâèãàòåëè ïîñòîÿííîãî òîêà íàïðÿæåíèåì äî 110 Â.

.3.2 Îáåñïå÷åíèå áåçîïàñíîãî ïðîòåêàíèÿ òåõíîëîãè÷åñêîãî ïðîöåññà

Òðåáîâàíèÿ áåçîïàñíîñòè ñëåäóåò âíîñèòü â òåõíîëîãè÷åñêèå äîêóìåíòû: ÌÊ, ÊÒÏ, ÊÒÒÏ ïî ÃÎÑÒ 3.1102-81. Îôîðìëåíèå äîêóìåíòîâ íà ïðîöåññû ïåðåìåùåíèÿ ãðóçîâ íà ïðåäïðèÿòèÿõ - Ð 50-111-89.

Òðåáîâàíèÿ ê ïîãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûì ðàáîòàì:

Òðåáîâàíèÿ áåçîïàñíîñòè ê ïîãðóçêå è ðàçãðóçêå ãðóçîâ ïî ÃÎÑÒ 12.3.009-76 è Ïðàâèëàì óñòðîéñòâà è áåçîïàñíîé ýêñïëóàòàöèè ãðóçîïîäúåìíûõ êðàíîâ, óòâåðæäåííûõ Ãîñãîðòåõíàäçîðîì ÑÑÑÐ.

Ïåðåìåùåíèå ãðóçîâ ìàññîé áîëåå 20 êã â òåõíîëîãè÷åñêîì ïðîöåññå äîëæíî ïðîèçâîäèòüñÿ ñ ïîìîùüþ ïîäúåìíî-òðàíñïîðòíûõ óñòðîéñòâ èëè ñðåäñòâ ìåõàíèçàöèè.

Ìàññà ãðóçà, ïåðåìåùàåìàÿ âðó÷íóþ æåíùèíàìè, äîëæíà ñîîòâåòñòâîâàòü íîðìàì ïðåäåëüíî äîïóñòèìûõ íàãðóçîê äëÿ æåíùèí ïðè ïîäúåìå è ïåðåìåùåíèè òÿæåñòåé âðó÷íóþ, óòâåðæäåííûõ â óñòàíîâëåííîì ïîðÿäêå.

Ïåðåìåùåíèå ãðóçîâ â òåõíîëîãè÷åñêîì ïðîöåññå íà ðàññòîÿíèå áîëåå 25 ì äîëæíî áûòü ìåõàíèçèðîâàíî.

Ïåðåä íà÷àëîì ðàáîòû äîëæíî áûòü ïðîâåðåíî íàëè÷èå è èñïðàâíîñòü ïîãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûõ óñòðîéñòâ, ãðóçîçàõâàòíûõ ïðèñïîñîáëåíèé è èíñòðóìåíòîâ.

Ðàçìåðû ïîãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûõ ïëîùàäîê äîëæíû îáåñïå÷èâàòü ðàññòîÿíèå ìåæäó ãàáàðèòàìè òðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâ ñ ãðóçîì íå ìåíåå 1 ì. Ïðè ïðîâåäåíèè ïîãðóçêè è ðàçãðóçêå âáëèçè çäàíèÿ ðàññòîÿíèå ìåæäó çäàíèåì è òðàíñïîðòíûì ñðåäñòâîì ñ ãðóçîì äîëæíî áûòü íå ìåíåå 0,8 ì, ïðè ýòîì äîëæíû áûòü ïðåäóñìîòðåíû òðîòóàð, îòáîéíûé áðóñ è ò.ï.

Ïðè ïîãðóçêå è ðàçãðóçêå ãðóçîâ, èìåþùèõ îñòðûå è ðåæóùèå êðîìêè è óãëû, ñëåäóåò ïðèìåíÿòü ïðîêëàäêè, ïðåäîòâðàùàþùèå âûõîä èõ ñòðîÿ ãðóçîçàõâàòíûõ óñòðîéñòâ.

Øòàáåëèðîâàíèå ãðóçîâ â ìåñòàõ ïðîìåæóòî÷íîãî ñêëàäèðîâàíèÿ äîëæíî ïðîèçâîäèòüñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ ÃÎÑÒ 12.3.009-76.

Äåøòàáåëèðîâàíèå ãðóçîâ äîëæíî ïðîèçâîäèòüñÿ òîëüêî ñâåðõó âíèç.

Äëÿ ïîãðóçêè è âûãðóçêè øòó÷íûõ ãðóçîâ äîëæíû áûòü ïðåäóñìîòðåíû ñïåöèàëüíûå ïëîùàäêè (ïëàòôîðìû, ýñòàêàäû, ðàìïû) íà âûñîòå ïîëà êóçîâà òðàíñïîðòíîãî ñðåäñòâà. Ðàìïû ñî ñòîðîíû ïîäúåçäà òðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâ äîëæíû áûòü øèðèíîé íå ìåíåå 1,5 ì ñ óêëîíîì íå áîëåå 5.

Øèðèíà ýñòàêàäû, ïðåäíàçíà÷åííîé äëÿ ïåðåìåùåíèÿ ïî íåé òðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâ, äîëæíà áûòü íå ìåíåå 3 ì.

Ïëîùàäêè äëÿ ïðîâåäåíèÿ ïîãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûõ ðàáîò äîëæíû èìåòü îáîçíà÷åííûå ãðàíèöû.

12.3.3 Îáùèå òðåáîâàíèÿ áåçîïàñíîé ýêñïëóàòàöèè îáîðóäîâàíèÿ

Òðåáîâàíèÿ ê òðàíñïîðòèðîâàíèþ ãðóçîâ è òðàíñïîðòíûì ñðåäñòâàì

Òðàíñïîðòèðîâàíèå ãðóçîâ äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ òðàíñïîðòíûìè ñðåäñòâàìè, ñîîòâåòñòâóþùèìè òðåáîâàíèÿì ÃÎÑÒ 12.2.003-91.

Ýñòàêàäû, ðàìïû ñêëàäîâ ïîäúåçäíûõ ïóòåé äîëæíû áûòü îáîðóäîâàíû êîëåñîîòáîéíûìè ïðåäîõðàíèòåëüíûìè óñòðîéñòâàìè, ïðåïÿòñòâóþùèìè ñúåçäó è îïðîêèäûâàíèþ òðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâ.

Ïðè ïîñòàíîâêå òðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâ ïîä ïîãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûå ðàáîòû äîëæíû áûòü ïðèíÿòû ìåðû, ïðåäóïðåæäàþùèå ñàìîïðîèçâîëüíîå èõ äâèæåíèå.

Òðàíñïîðòíûå ñðåäñòâà ïðåäïðèÿòèé äîëæíû èìåòü ãîñóäàðñòâåííûå íîìåðíûå çíàêè èëè ðåãèñòðàöèîííûå íîìåðà ïðåäïðèÿòèÿ.

Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü äâèæåíèÿ òðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâ ïî òåððèòîðèè ïðåäïðèÿòèÿ è â ïðîèçâîäñòâåííûõ ïîìåùåíèÿõ äîëæíà óñòàíàâëèâàòüñÿ â çàâèñèìîñòè îò ñîñòîÿíèÿ òðàíñïîðòíûõ ïóòåé, èíòåíñèâíîñòè ãðóçîâûõ è ëþäñêèõ ïîòîêîâ, ñïåöèôèêè òðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâ è ãðóçîâ è îáåñïå÷èâàòü áåçîïàñíîñòü äâèæåíèÿ.

Òðàíñïîðòèðîâàíèå äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ òðàíñïîðòíûìè ñðåäñòâàìè, èìåþùèìè óñòðîéñòâà, èñêëþ÷àþùèå âîçìîæíîñòü èõ ýêñïëóàòàöèè ïîñòîðîííèìè ëèöàìè. Îñòàâëÿòü òðàíñïîðòíûå ñðåäñòâà ìîæíî ïðè óñëîâèè, åñëè ïðèíÿòû ìåðû, ïðåäîòâðàùàþùèå ñàìîïðîèçâîëüíîå èõ äâèæåíèå, à íà ïîãðóç÷èêàõ, êðîìå òîãî, äîëæåí áûòü îïóùåí ïîäíÿòûé ãðóç.

Ãðóç äîëæåí áûòü ðàçìåùåí, à ïðè íåîáõîäèìîñòè çàêðåïëåí íà òðàíñïîðòíîì ñðåäñòâå òàê, ÷òîáû îí:

íå ïîäâåðãàë îïàñíîñòè âîäèòåëÿ è îêðóæàþùèõ;

íå îãðàíè÷èâàë âîäèòåëþ îáçîðíîñòè;

íå íàðóøàë óñòîé÷èâîñòè òðàíñïîðòíîãî ñðåäñòâà;

íå çàêðûâàë ñâåòîâûå è ñèãíàëüíûå ïðèáîðû, à òàêæå íîìåðíûå çíàêè è ðåãèñòðàöèîííûå íîìåðà.

Òðàíñïîðòèðîâàíèå ãðóçîâ äîëæíî ïðîèçâîäèòüñÿ â òàðå èëè îñíàñòêå, êîòîðàÿ óêàçàíà â òåõíîëîãè÷åñêîé äîêóìåíòàöèè íà òðàíñïîðòèðîâàíèå äàííîãî ãðóçà.

Òðàíñïîðòèðîâàíèå îïàñíûõ ãðóçîâ ïî ÃÎÑÒ 19433-88 â òàðå, íå ñîîòâåòñòâóþùåé ÃÎÑÒ 19822-88, à òàêæå ïðè îòñóòñòâèè ìàðêèðîâêè ïî ÃÎÑÒ 14192-96 è çíàêà îïàñíîñòè ïî ÃÎÑÒ 12.4.026-76 íå äîïóñêàåòñÿ.

Ïåðåâîçêà ëþäåé íà òðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâàõ äîïóñêàåòñÿ òîëüêî ïðè íàëè÷èè äîïîëíèòåëüíûõ ñèäåíèé, âûïîëíåííûõ â ñîîòâåòñòâèè ñ äîêóìåíòàöèåé ïðåäïðèÿòèÿ-èçãîòîâèòåëÿ òðàíñïîðòíîãî ñðåäñòâà.

Ïðè òðàíñïîðòèðîâàíèè øòó÷íûõ ãðóçîâ, óëîæåííûõ âûøå áîðòîâ êóçîâà èëè íà ïëàòôîðìå áåç áîðòîâ, îíè äîëæíû áûòü óêðåïëåíû.

Àâòî- è ýëåêòðîïîãðóç÷èêè ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü íà ïëîùàäêàõ ñ òâåðäûì è ðîâíûì ïîêðûòèåì.

Ïðè ïåðåìåùåíèè ãðóçîâ ïîãðóç÷èêàìè íåîáõîäèìî ïðèìåíÿòü ðàáî÷èå ïðèñïîñîáëåíèÿ (âèëî÷íûå çàõâàòû, êðþêè, êîâøè è äð.) â ñîîòâåòñòâèè ñ òåõíîëîãè÷åñêèìè äîêóìåíòàìè (ÌÊ, ÊÒÏ, ÊÒÒÏ ïî ÃÎÑÒ 3.1102-81) è ÃÎÑÒ 24366-80.

Ïîãðóç÷èêè ñ âèëî÷íûìè çàõâàòàìè ïðè òðàíñïîðòèðîâàíèè ìåëêèõ èëè íåóñòîé÷èâûõ ãðóçîâ äîëæíû áûòü îáîðóäîâàíû ïðåäîõðàíèòåëüíîé ðàìêîé èëè êàðåòêîé äëÿ óïîðà ãðóçà ïðè ïåðåìåùåíèè.

Óäëèíèòåëè âèëî÷íûõ çàõâàòîâ äîëæíû áûòü îáîðóäîâàíû ñîîòâåòñòâóþùèìè çàùåëêàìè èëè ïðèñïîñîáëåíèÿìè, íàäåæíî ôèêñèðóþùèìè èõ íà çàõâàòàõ.

Ïðè ïåðåðûâàõ â ðàáîòå è ïî îêîí÷àíèè åå ãðóç äîëæåí áûòü îïóùåí.

Ïðîèçâîäèòü ïîãðóç÷èêîì ïåðåìåùåíèå êðóïíîãàáàðèòíûõ ãðóçîâ, îãðàíè÷èâàþùèõ âèäèìîñòü âîäèòåëþ, ñëåäóåò â ñîïðîâîæäåíèè ñïåöèàëüíî âûäåëåííîãî è ïðîèíñòðóêòèðîâàííîãî ñèãíàëüùèêà.

Íå äîïóñêàåòñÿ øòàáåëèðîâàíèå ãðóçà áåç êàáèíû èëè çàùèòíîé ðåøåòêè íàä ðàáî÷èì ìåñòîì âîäèòåëÿ ïîãðóç÷èêà è çàùèòíîãî îãðàæäåíèÿ êàðåòêè ãðóçîïîäúåìíîãî óñòðîéñòâà.

ÃÎÑÒ 12.1.004-91 óñòàíàâëèâàåò ñëåäóþùèå òðåáîâàíèÿ ê îáúåêòàì, ïîæàð íà êîòîðûõ ìîæåò ïðèâåñòè ê ìàññîâîé ãèáåëè ëþäåé äîëæíû èìåòü ñèñòåìû ïîæàðíîé áåçîïàñíîñòè, îáåñïå÷èâàþùèå ìèíèìàëüíî âîçìîæíóþ âåðîÿòíîñòü âîçíèêíîâåíèÿ ïîæàðà. Êîíêðåòíûå çíà÷åíèÿ ìèíèìàëüíî âîçìîæíîé âåðîÿòíîñòè âîçíèêíîâåíèÿ ïîæàðà îïðåäåëÿþòñÿ ïðîåêòèðîâùèêàìè è òåõíîëîãàìè ïðè ïàñïîðòèçàöèè ýòèõ îáúåêòîâ â óñòàíîâëåí íîì ïîðÿäêå.

Ïåðå÷åíü ýòèõ îáúåêòîâ ðàçðàáàòûâàåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèìè ìèíèñòåðñòâàìè (âåäîìñòâàìè è ò.ï.) â óñòàíîâëåííîì ïîðÿäêå.

Ïðåäîòâðàùåíèå îáðàçîâàíèÿ ãîðþ÷åé ñðåäû äîëæíî îáåñïå÷èâàòüñÿ îäíèì èç ñëåäóþùèõ ñïîñîáîâ èëè èõ êîìáèíàöèé:

ìàêñèìàëüíî âîçìîæíûì ïðèìåíåíèåì íåãîðþ÷èõ è òðóäíîãîðþ÷èõ âåùåñòâ è ìàòåðèàëîâ;

ìàêñèìàëüíî âîçìîæíûì ïî óñëîâèÿì òåõíîëîãèè è ñòðîèòåëüñòâà îãðàíè÷åíèåì ìàññû è (èëè) îáúåìà ãîðþ÷èõ âåùåñòâ, ìàòåðèàëîâ è íàèáîëåå áåçîïàñíûì ñïîñîáîì èõ ðàçìåùåíèÿ;

èçîëÿöèåé ãîðþ÷åé ñðåäû (ïðèìåíåíèåì èçîëèðîâàííûõ îòñåêîâ, êàìåð, êàáèí è ò. ï.);

ïîääåðæàíèåì áåçîïàñíîé êîíöåíòðàöèè ñðåäû â ñîîòâåòñòâèè ñ íîðìàìè è ïðàâèëàìè è äðóãèìè íîðìàòèâíî-òåõíè÷åñêèìè, íîðìàòèâíûìè äîêóìåíòàìè è ïðàâèëàìè áåçîïàñíîñòè;

ïîääåðæàíèåì òåìïåðàòóðû è äàâëåíèÿ ñðåäû, ïðè êîòîðûõ ðàñïðîñòðàíåíèå ïëàìåíè èñêëþ÷àåòñÿ;

ìàêñèìàëüíîé ìåõàíèçàöèåé è àâòîìàòèçàöèåé òåõíîëîãè÷åñêèõ ïðîöåññîâ, ñâÿçàííûõ ñ îáðàùåíèåì ãîðþ÷èõ âåùåñòâ;

óñòàíîâêîé ïîæàðîîïàñíîãî îáîðóäîâàíèÿ ïî âîçìîæíîñòè â èçîëèðîâàííûõ ïîìåùåíèÿõ èëè íà îòêðûòûõ ïëîùàäêàõ;

ïðèìåíåíèåì óñòðîéñòâ çàùèòû ïðîèçâîäñòâåííîãî îáîðóäîâàíèÿ ñ ãîðþ÷èìè âåùåñòâàìè îò ïîâðåæäåíèé è àâàðèé, óñòàíîâêîé îòêëþ÷àþùèõ, îòñåêàþùèõ è äðóãèõ óñòðîéñòâ.

Ïðåäîòâðàùåíèå îáðàçîâàíèÿ â ãîðþ÷åé ñðåäå èñòî÷íèêîâ çàæèãàíèÿ äîëæíî äîñòèãàòüñÿ ïðèìåíåíèåì îäíèì èç ñëåäóþùèõ ñïîñîáîâ èëè èõ êîìáèíàöèåé:

ïðèìåíåíèåì ìàøèí, ìåõàíèçìîâ, îáîðóäîâàíèÿ, óñòðîéñòâ, ïðè ýêñïëóàòàöèè êîòîðûõ íå îáðàçóþòñÿ èñòî÷íèêè çàæèãàíèÿ;

ïðèìåíåíèåì ýëåêòðîîáîðóäîâàíèÿ, ñîîòâåòñòâóþùåãî ïîæàðîîïàñíîé è âçðûâîîïàñíîé çîíàì, ãðóïïå è êàòåãîðèè âçðûâîîïàñíîé ñìåñè â ñîîòâåòñòâèè ñ òðåáîâàíèÿìè ÃÎÑÒ 12.1.011 è Ïðàâèë óñòðîéñòâà ýëåêòðîóñòàíîâîê;

ïðèìåíåíèåì â êîíñòðóêöèè áûñòðîäåéñòâóþùèõ ñðåäñòâ çàùèòíîãî îòêëþ÷åíèÿ âîçìîæíûõ èñòî÷íèêîâ çàæèãàíèÿ;

ïðèìåíåíèåì òåõíîëîãè÷åñêîãî ïðîöåññà è îáîðóäîâàíèÿ, óäîâëåòâîðÿþùåãî òðåáîâàíèÿì ýëåêòðîñòàòè÷åñêîé èñêðîáåçîïàñíîñòè ïî ÃÎÑÒ 12.1.018;

èñêëþ÷åíèå âîçìîæíîñòè ïîÿâëåíèÿ èñêðîâîãî ðàçðÿäà â ãîðþ÷åé ñðåäå ñ ýíåðãèåé, ðàâíîé è âûøå ìèíèìàëüíîé ýíåðãèè çàæèãàíèÿ;

ÃÎÑÒ 12.4.009-83 óñòàíàâëèâàåò îñíîâíûå âèäû ïîæàðíîé òåõíèêè, ïðåäíàçíà÷åííîé äëÿ çàùèòû îò ïîæàðîâ ïðåäïðèÿòèé, çäàíèé è ñîîðóæåíèé

Ðàçìåùàåìûå íà îáúåêòå èçäåëèÿ ïîæàðíîé òåõíèêè èñïîëíåíèÿì äîëæíû ñîîòâåòñòâîâàòü:

êàòåãîðèè ïðîèçâîäñòâ ïî âçðûâíîé, âçðûâîïîæàðíîé è ïîæàðíîé îïàñíîñòè;

ýëåêòðîñòàòè÷åñêîé èñêðîáåçîïàñíîñòè ïî ÃÎÑÒ 12.1.018-93;

êëèìàòè÷åñêîìó ðàéîíèðîâàíèþ îáúåêòà è êàòåãîðèè ðàçìåùåíèÿ ïîæàðíîé òåõíèêè ïî ÃÎÑÒ 15150-69;

àãðåññèâíîñòè îêðóæàþùåé ñðåäû;

çíà÷åíèÿì ïàðàìåòðîâ âíåøíèõ âèáðàöèîííûõ âîçäåéñòâèé.

Ïîæàðíàÿ òåõíèêà äîëæíà ïðèìåíÿòüñÿ òîëüêî äëÿ áîðüáû ñ ïîæàðîì.

Èñïîëüçîâàíèå ïîæàðíîé òåõíèêè äëÿ õîçÿéñòâåííûõ íóæä èëè äëÿ âûïîëíåíèÿ ïðîèçâîäñòâåííûõ çàäà÷ çàïðåùàåòñÿ.

Ââåäåííûå â ýêñïëóàòàöèþ ïîæàðíûå ìîòîïîìïû, ðó÷íûå óñòàíîâêè ïîæàðîòóøåíèÿ, îãíåòóøèòåëè, ïîæàðíîå îáîðóäîâàíèå âîäîïðîâîäíûõ ñåòåé, ïîæàðíûé èíâåíòàðü äîëæíû èìåòü ó÷åòíûå (èíâåíòàðèçàöèîííûå) íîìåðà ïî ïðèíÿòîé íà îáúåêòå ñèñòåìå íóìåðàöèè.

Äâåðöû ïîæàðíûõ øêàôîâ, óñòðîéñòâà ðó÷íîãî ïóñêà îãíåòóøèòåëåé è óñòàíîâîê ïîæàðîòóøåíèÿ äîëæíû áûòü îïëîìáèðîâàíû.

Íà çàùèùàåìîì îáúåêòå äîëæíû áûòü âûâåøåíû ïëàíû ïî ÃÎÑÒ 12.1.114-82 ñ óêàçàíèåì ìåñò ðàñïîëîæåíèÿ ïîæàðíîé òåõíèêè.

Ïîæàðíàÿ òåõíèêà, òðåáóþùàÿ ðó÷íîãî îáñëóæèâàíèÿ èëè ïðèìåíåíèÿ, äîëæíà ðàçìåùàòüñÿ ñ ó÷åòîì óäîáñòâà óõîäà çà íåé, íàáëþäåíèÿ, èñïîëüçîâàíèÿ, à òàêæå äîñòèæåíèÿ íàèëó÷øåé âèäèìîñòè ñ ðàçëè÷íûõ òî÷åê çàùèùàåìîãî ïðîñòðàíñòâà.

Ïîäõîäû (ïîäúåçäû) ê ìåñòó ðàçìåùåíèÿ òàêèõ âèäîâ ïîæàðíîé òåõíèêè äîëæíû áûòü âñåãäà ñâîáîäíûìè.

Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ìåñòîíàõîæäåíèÿ ñòàöèîíàðíî óñòàíîâëåííîé ïîæàðíîé òåõíèêè (óñòðîéñòâà ðó÷íîãî ïóñêà) äîëæíû ïðèìåíÿòüñÿ ñîîòâåòñòâóþùèå óêàçàòåëüíûå çíàêè ïî ÃÎÑÒ 12.4.026-76 ñ ðàñïîëîæåíèåì èõ íà âèäíîì ìåñòå íà âûñîòå 2-2,5 ì îò ïîëà êàê âíóòðè, òàê è âíå ïîìåùåíèé.  íåîáõîäèìûõ ñëó÷àÿõ äîëæåí óñòàíàâëèâàòüñÿ òàêæå çíàê ñî ñìûñëîâûì çíà÷åíèåì «Ïðîõîä äåðæàòü ñâîáîäíûì» ïî ÃÎÑÒ 12.4.026-76.

13. Òåõíîëîãèÿ ñáîðêè ìåõàíèçìà âûäâèæåíèÿ âèë

Ìåõàíèçì âûäâèæåíèÿ âèë ñîñòîèò èç âîñüìè ðû÷àãîâ 1-8 (ñì. ðèñ. 13.1), ïîëóîñåé 12, 13, 14, 16 è 17, îñè 15, êàðåòêè ñ íàïðàâëÿþùèìè 10, âèë ñ íàïðàâëÿþùèìè 11 è ãèäðîöèëèíäðà 9.

Ñõåìà ìåõàíèçìà âûäâèæåíèÿ âèë

Ñáîðêà îñóùåñòâëÿåòñÿ â ñëåäóþùåì ïîðÿäêå:

.  óçëû ðû÷àãîâ 1-8 (ñì. ðèñ. 13.1) çàïðåññîâûâàþò ïîäøèïíèêè. Ñõåìû óçëîâ ïðåäñòàâëåíû íà ðèñ. 13.2 - 13.5.

Ðèñ. 13.2. Ñõåìà óçëîâ Â è Ì

Ðèñ. 13.3. Ñõåìà óçëîâ À è Ê

Ðèñ. 13.4. Ñõåìà óçëîâ C, E è D

Ðèñ. 13.5. Ñõåìà óçëà G

Íà ðèñ. 13.2 ïðåäñòàâëåíà ñõåìà óçëîâ  è Ì.  ðû÷àã 1 (ñì. ðèñ. 13.2) çàïðåññîâûâàþò äâå âòóëêè 2 è 3 (ïîäøèïíèêè ñêîëüæåíèÿ).

Íà ðèñ. 13.3. ïðåäñòàâëåíà ñõåìà óçëîâ À è Ê.  ðû÷àã 1 (ñì. ðèñ. 13.3) óñòàíàâëèâàþòñÿ øàðèêîâûå ðàäèàëüíûå ñôåðè÷åñêèå ïîäøèïíèêè 4, ïîäøèïíèêè ôèêñèðóåòñÿ çà ñ÷åò ïðóæèííîãî îïîðíîãî êîëüöà 5. Äëÿ èñêëþ÷åíèÿ ïîïàäàíèÿ ïûëè óçåë çàêðûâàåòñÿ êðûøêîé 2 ñ ñàëüíèêîâûì êîëüöîì 3.

Íà ðèñ. 13.4. ïðåäñòàâëåíà ñõåìà óçëîâ Ñ, Å è D.  ðû÷àã 1 (ñì. ðèñ. 13.4) óñòàíàâëèâàþòñÿ øàðèêîâûå ðàäèàëüíûå îäíîðÿäíûå ïîäøèïíèêè 2, ïîäøèïíèêè ôèêñèðóåòñÿ çà ñ÷åò ïðóæèííîãî îïîðíîãî êîëüöà 3.

Íà ðèñ. 13.5. ïðåäñòàâëåíà ñõåìà óçëà G.  ðû÷àã 1 (ñì. ðèñ. 13.5) óñòàíàâëèâàåòñÿ øàðèêîâûé ðàäèàëüíûé ñôåðè÷åñêèé ïîäøèïíèê 2, ïîäøèïíèê ôèêñèðóåòñÿ çà ñ÷åò ïðóæèííîãî îïîðíîãî êîëüöà 3.

. Ïîñëå óñòàíîâêè ïîäøèïíèêîâ, â óçëû óñòàíàâëèâàåì ïîëóîñè. Ñõåìû óçëîâ ïðåäñòàâëåíû íà ðèñ. 13.6 è 13. 7. Íà îñü 15 (ñì. ðèñ. 13.1) óñòàíàâëèâàåì ãèäðîöèëèíäð.

Ðèñ. 13.6. Ñõåìà óçëîâ Â è Ì

Ðèñ. 13.7. Ñõåìû óçëîâ Ñ, Å, D è G

Íà ðèñ. 13.6 ïðåäñòàâëåíà ñõåìà óçëîâ  è Ì.  ïîäøèïíèêîâûé óçåë ðû÷àãà 1 (ñì. ðèñ. 13.7) óñòàíàâëèâàåòñÿ ïîëóîñü 2. ïîëóîñü ôèêñèðóåòñÿ ïðóæèííûì îïîðíûì êîëüöîì 3.

Íà ðèñ. 13.7 ïðåäñòàâëåíû ñõåìû óçëîâ Ñ, Å, D è G. Ìåæäó ðû÷àãàìè 1 (ñì. ðèñ. 13.7) óñòàíàâëèâàåòñÿ øàðèêîâûé óïîðíûé ïîäøèïíèê 2. Îí îáåñïå÷èâàåò çàçîð ìåæäó ðû÷àãàìè äëÿ èñêëþ÷åíèÿ òðåíèÿ ïðè ïîâîðîòå ðû÷àãîâ îòíîñèòåëüíî äðóã äðóãà. Ïîñëå ýòîãî, â ïîäøèïíèêîâûå óçëû ðû÷àãîâ 1 óñòàíàâëèâàåòñÿ ïîëóîñü 7 (äëÿ óçëîâ Ñ, Å è D)(ñì. ðèñ. 13.7,à) è îñü 7 (äëÿ óçëà G) (ñì. ðèñ. 13.7,á). Ïðåäâàðèòåëüíî, íà îñü 7 (ñì. ðèñ. 13.7,á) óñòàíîâëåí ãèäðîöèëèíäð 8, êîòîðûé êðåïèòñÿ çà ñ÷åò ïðóæèííûõ îïîðíûõ êîëåö 9. Ïîëóîñü 7 ôèêñèðóåòñÿ çà ñ÷åò êîíöåâîé øàéáû 5. Äëÿ èñêëþ÷åíèÿ ïîïàäàíèÿ â óçåë ïûëè, îí çàêðûò êðûøêàìè 3 è 4, à ìåæäó ïîëóîñüþ 7 è êðûøêîé 3 óñòàíàâëèâàåòñÿ ñàëüíèêîâîå êîëüöî 6.

. Íà ïîëóîñè óçëîâ Â è Ì óñòàíàâëèâàþòñÿ ðîëèêè.

Ðèñ. 13.8. Ñõåìà óçëîâ Â è Ì

Íà ðèñ 13.8 ïðèâåäåíà ñõåìà óçëîâ  è Ì. Íà ïîëóîñü 1 óñòàíàâëèâàåòñÿ øàðèêîâûé ïîäøèïíèê 3 ñ ðîëèêîì 2.  ïàç îñè 1 óñòàíàâëèâàåòñÿ ðîëèê 4. Ðîëèê ôèêñèðóåòñÿ çà ñ÷åò ïðóæèííîãî îïîðíîãî êîëüöà 5.

. Äàëåå, ïðîèçâîäèòñÿ ñîåäèíåíèå ïîëóîñåé. Ñîåäèíåíèå ïîëóîñåé 1(ñì. ðèñ. 13.9) îñóùåñòâëÿåòñÿ çà ñ÷åò ìóôòû 2. Äëÿ èñêëþ÷åíèÿ ñàìîïðîèçâîëüíîãî îòâèí÷èâàíèÿ ìóôòû, îíà ñ äâóõ ñòîðîí ñòîïîðèòñÿ ãàéêàìè 3.

Ðèñ. 13.9. Ñõåìà ñîåäèíåíèÿ ïîëóîñåé

. Ïîñëå âûïîëíåíèÿ âñåõ ïåðå÷èñëåííûõ äåéñòâèé, ïîëó÷åííóþ ñèñòåìó ðû÷àãîâ óñòàíàâëèâàåì â íàïðàâëÿþùèå. Êðåïëåíèå ñèñòåìû ðû÷àãîâ ê íàïðàâëÿþùèì îñóùåñòâëÿåòñÿ â óçëàõ À è Ê ñ ïîìîùüþ îñåé. Êðîìå ýòîãî ïðîèçâîäèì êðåïëåíèå ãèäðîöèëèíäðà 9 (ñì. ðèñ. 13.1) ê êàðåòêè 10.

Ñõåìà êðåïëåíèÿ ðû÷àãîâ 1, 3, 5 è 7 (ñì. ðèñ. 13.1) ê íàïðàâëÿþùèì 10 ïðåäñòàâëåíà íà ðèñ. 13.10,à.  íàïðàâëÿþùóþ 1 è óçåë ðû÷àãà 3 âñòàâëÿåòñÿ îñü 2. Îñü êðåïèòñÿ ñ ïîìîùüþ êîíöåâîé øàéáû 5. Óçåë çàêðûâàåòñÿ ãëóõîé êðûøêîé 4 äëÿ èñêëþ÷åíèÿ ïîïàäàíèÿ ïûëè â ïîäøèïíèêè.

Ñõåìà êðåïëåíèÿ ãèäðîöèëèíäðà ê êàðåòêå ïðåäñòàâëåíà íà ðèñ. 13.10,á. Êðåïëåíèå ãèäðîöèëèíäðà 2 ê ïðîóøèíàì êàðåòêè 3 îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ îñè 1. Îñü ôèêñèðóåòñÿ ñ ïîìîùüþ ïðóæèííîãî îïîðíîãî êîëüöà 4.

Ðèñ. 13.10. à - ñõåìû êðåïëåíèÿ óçëîâ À è Ê ê íàïðàâëÿþùèì; á - ñõåìà êðåïëåíèÿ ãèäðîöèëèíäðà ê êàðåòêå

14. Òðåáîâàíèÿ ýðãîíîìèêè ê ïðîåêòèðóåìîìó ýëåêòðîøòàáåëåðó

Äëÿ âûáîðà íîâîãî ýñòåòè÷åñêîãî ðåøåíèÿ øòàáåëåðà íåîáõîäèìî ðàññìàòðèâàòü íàèáîëåå âàæíûå ýëåìåíòû ïî îòäåëüíîñòè è îöåíèâàòü èõ ïðåèìóùåñòâà è íåäîñòàòêè.

Ïðè ïðîåêòèðîâàíèè êðûøè ýëåêòðîøòàáåëåðà ìîæíî ðàññìîòðåòü âñåâîçìîæíûå âàðèàíòû ðåøåíèÿ. Êðûøà ìîæåò áûòü âûïîëíåíà â âèäå ðàìû ñ ìåòàëëè÷åñêèìè ïðóòüÿìè. Òàêîå ðåøåíèå îáåñïå÷èâàåò äîñòàòî÷íóþ çàùèùåííîñòü îò ïàäåíèÿ ïåðåìåùàåìîãî ãðóçà îïåðàòîðà, ñèäÿùåãî â êàáèíå, òàêæå òàêàÿ êîíñòðóêöèè ïðåäîñòàâëÿåò åìó õîðîøèé îáçîð. Ñóùåñòâóþò ðåøåíèÿ ñ ÷àñòè÷íî çàêðûòîé êðûøåé, ñ êîñûìè è ïðÿìûìè ïðóòüÿìè.  òàêèõ ñëó÷àÿõ çàùèòà îïåðàòîðà ëó÷øå, ÷åì â ïåðâîì ñëó÷àå, íî îáçîð ïîõóæå. Ðåøåíèå ñ ïîëíîñòüþ çàêðûòîé êðûøåé îáåñïå÷èâàåò íàèëó÷øóþ çàùèòó îïåðàòîðà, íî î÷åíü ñèëüíî çàòðóäíÿÿ îáçîð. Ïðîàíàëèçèðîâàâ âñåâîçìîæíûå âàðèàíòû êðûøè, ñòîèò âûáðàòü âàðèàíò â âèäå ðàìû ñ ìåòàëëè÷åñêèìè ïðóòüÿìè. Êîíñòðóêòèâíî êðûøà ìîæåò áûòü èçîãíóòîé, ïîõîæåé íà êîçûðåê, ÷òî äàåò ÷åëîâåêó èëëþçèþ çàõîæäåíèÿ â êàáèíó ìàøèíû êàê â äîìèê.

Êàáèíà ýëåêòðîøòàáåëåðà ìîæåò ïðåäñòàâëÿòü ñîáîé ïðÿìîóãîëüíèê. Ñïèíêà êàáèíû, êîòîðàÿ íàõîäèòñÿ ñçàäè îïåðàòîðà âî âðåìÿ åãî äâèæåíèÿ ïî ñêëàäó, äîëæíà áûòü íà îäíîì óðîâíå ñ ïðîòèâîïîëîæíîé ñòîðîíîé êàáèíû èëè ÷óòü-÷óòü íèæå, íî òàê, ÷òîáû ÷åëîâåê ìîã íà íåå îáëîêîòèòüñÿ è íåìíîãî îòäîõíóòü. Âñå óãëû ó íåå äîëæíû áûòü ñãëàæåííûìè, ÷òîáû íå îùóùàòü íåóäîáñòâà ïðè îáëîêà÷èâàíèè íà íåå.

Öâåòîâîå èñïîëíåíèè ìîæåò áûòü âñåâîçìîæíûì. Òàêæå îáøèâêà ýëåêòðîøòàáåëåðà ìîæåò èìåòü ðàçëè÷íóþ ôîðìó. Îêðàñêà ìàøèíû ìîæåò èäòè â ðàçëè÷íîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè. Îäèí èç âàðèàíòîâ: âíåøíèå ñòîðîíû øòàáåëåðà è åãî îñíîâàíèå ñ îïîðàìè îêðàøåíû â îäèí öâåò, íàïðèìåð, ðûæèé èëè â êàêîé-íèáóäü äðóãîé ñèãíàëüíûé öâåò, à êðûøà ñî ñâîåé îïîðîé, âíóòðåííÿÿ îáèâêà êàáèíû è ãðóçîïîäúåìíèê â áîëåå ñïîêîéíûé òåìíûé öâåò. Òàêîå ñî÷åòàíèè öâåòîâ äàåò âîçìîæíîñòü ïðåäñòàâèòü øòàáåëåð ñ îäíîé ñòîðîíû áîëåå ìàññèâíûì, íî ñ äðóãîé ñòîðîíû ëåãêèì. Òàêæå ìîæíî âñå îñòàâèòü òàêæå, êàê è â ïåðâîì ñëó÷àå, íî êðûøó ñäåëàòü ñèãíàëüíûì öâåòîì. Ýòî ðåøåíèå äàåò òîæå è ìàññèâíîñòü è ëåãêîñòü, íî â òîæå âðåìÿ áîëüøóþ öåëüíîñòü êîíñòðóêöèè. Åñëè âûêðàñèòü øòàáåëåð âåñü â ñèãíàëüíûé öâåò, îñòàâèòü òîëüêî òåìíîãî öâåòà âíóòðåííþþ îáèâêó êàáèíû è ãðóçîïîäúåìíèê, òî êîíñòðóêöèÿ áóäåò âûãëÿäåòü áîëåå óñòîé÷èâîé.

 õîäå àíàëèçà ïðîòîòèïà è àíàëîãîâ è ïîèñêà îïòèìàëüíîãî âèäà îòäåëüíûõ ýëåìåíòîâ ýëåêòðîøòàáåë¸ðà, ïðèõîäèì ê íîâîìó ýñòåòè÷åñêîìó ðåøåíèþ, ñîçäàííîìó ñ ó÷¸òîì êîíñòðóêòèâíûõ, ýðãîíîìè÷åñêèõ è ýêîíîìè÷åñêèõ òðåáîâàíèé.

Ïðåäëîæåíî îòêðûòîå ðåøåíèå êðûøè, ïîëíîñòüþ ñîñòîÿùåé èç ðåø¸ò÷àòîãî ïðîôèëÿ, îáåñïå÷èâàåò äîñòàòî÷íûé îáçîð îïåðàòîðó è åãî çàùèòó.

 ìåðó îòêðûòàÿ è â ìåðó çàêðûòàÿ îáøèâêà òàêæå îáåñïå÷èâàåò íåîáõîäèìûå îáçîð è çàùèòó ÷åëîâåêà, íàõîäÿùåãîñÿ â êàáèíå øòàáåë¸ðà. Êîðïóñ âûïîëíåí èç îòäåëüíûõ êîíñòðóêòèâíûõ ýëåìåíòîâ, ÷òî äåëàåò åãî äåøåâëå è ïðîùå â èçãîòîâëåíèè. Ôîðìà êîðïóñà íå èìååò îñòðûõ òðàâìîîïàñíûõ óãëîâ è ñîçäà¸ò ó îïåðàòîðà ÷óâñòâî ïñèõîëîãè÷åñêîãî êîìôîðòà - îòêðûòîñòè è â òîæå âðåìÿ çàùèùåííîñòè

Ðåøåíèå êîðïóñà øòàáåë¸ðà íå çàòðóäíÿåò äîñòóï îïåðàòîðà â êàáèíó è ïðè ýòîì çàùèùàåò åãî, íå ïðåïÿòñòâóÿ îáçîðó, à òàêæå èìååò ïðèâëåêàòåëüíûé âíåøíèé âèä.

 êàáèíå øòàáåëåðà ÷åëîâåê ðàáîòàåò ñòîÿ.

Âíóòðåííåå óñòðîéñòâî êàáèíû ïîçâîëÿåò îïåðàòîðó ïðè äâèæåíèè îïèðàòüñÿ íà ïàíåëü ñïðàâà îò íåãî, òàêæå îïåðàòîð ìîæåò îïåðåòüñÿ íà çàäíþþ ñòåíêó êàáèíû øòàáåëåðà. Ðàñïîëîæåíèå îïåðàòîðà â êàáèíå ïðàâûì ïëå÷îì ïî õîäó äâèæåíèÿ îáúÿñíÿåòñÿ òåì, ÷òî îáû÷íî ó ÷åëîâåêà ïðàâàÿ ñòîðîíà ÿâëÿåòñÿ äîìèíàíòíîé, ïîýòîìó ïðàâîñòîðîííåå ðàñïîëîæåíèå ïîìîãàåò áîëåå òî÷íîìó ïðèöåëèâàíèþ è çàõâàòó, ñïîñîáñòâóåò ëó÷øåìó îáçîðó, áûñòðîé ðåàêöèè è ìåíüøåìó íàïðÿæåíèþ âîäèòåëÿ

Òð¸õîïîðíûé âàðèàíò ðåøåíèÿ õàðàêòåðèçóåòñÿ õîðîøåé ìàíåâðåííîñòüþ, ÷òî íåìàëîâàæíî äëÿ ðàáîòû øòàáåë¸ðà â óñëîâèÿõ îãðàíè÷åííîãî ïðîñòðàíñòâà ïîìåùåíèé ñ âûñîêèìè ñòåëëàæàìè è óçêèìè ïðîõîäàìè. Ñðàâíèòåëüíî áîëüøîé ðàäèóñ ïåðåäíèõ êîë¸ñ ñíèæàåò òðåáîâàíèÿ ê êà÷åñòâó ïîêðûòèÿ ïîëîâ â ðàáî÷èõ çîíàõ øòàáåë¸ðà.

Ðàçðàáîòàí íîâûé îðèãèíàëüíûé ïðîôèëü ðàìû ãðóçîïîäú¸ìíèêà, ïðè ýòîì â êîíñòðóêöèè ïîäú¸ìíèêà èñïîëüçîâàíû ñòàíäàðòíûå ïîäøèïíèêè è êðåï¸æíûå ýëåìåíòû, ÷òî ÿâëÿåòñÿ ïðèâëåêàòåëüíûì ñ ýñòåòè÷åñêîé òî÷êè çðåíèÿ, à òàêæå íàä¸æíåå è ëó÷øå ñ êîíñòðóêòèâíîé òî÷êè çðåíèÿ, è, êàê ïîêàçàëà ïðàêòèêà, ýêîíîìè÷åñêè âûãîäíåå äëÿ êðóïíûõ ñïåöèàëèçèðîâàííûõ ïðåäïðèÿòèé. Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áîëüøîé âûñîòû ïîäú¸ìà ãðóçà ïîäú¸ìíèê âûïîëíåí èç òð¸õ òð¸õìåòðîâûõ ðàì, ðàìû âñòàâëåíû äðóã â äðóãà, è â ñëîæåííîì ñîñòîÿíèè ñîçäà¸òñÿ âïå÷àòëåíèå öåëüíîñòè è îñíîâàòåëüíîñòè êîíñòðóêöèè. Èñïîëüçîâàíèå ñõåìû ãðóçîïîäú¸ìíèêà ñî ñâîáîäíûì õîäîì âèë ïîçâîëÿåò îãðàíè÷èòüñÿ îäíèì öèëèíäðîì, ÷òî óïðîùàåò êîíñòðóêöèþ ãðóçîïîäú¸ìíèêà, äåëàåò åãî êîìïàêòíûì è îáåñïå÷èâàåò îïåðàòîðó õîðîøèé îáçîð. Âåðõ ïîäú¸ìíèêà çàâåðøàåòñÿ êîæóõîì, êîòîðûé íå òîëüêî çàùèùàåò ýëåìåíòû êîíñòðóêöèè ãðóçîïîäú¸ìíèêà, ðàñïîëîæåííûå ââåðõó, íî è äåëàåò åãî ïðèâëåêàòåëüíûì ñ ýñòåòè÷åñêîé òî÷êè çðåíèÿ.

Öâåòîâîå ðåøåíèå ïîãðóç÷èêà ñîîòâåòñòâóåò åãî íàçíà÷åíèþ è âûáðàíî ñîãëàñíî ðåêîìåíäàöèÿì ýðãîíîìè÷åñêèõ ñïðàâî÷íèêîâ: æåëòûé öâåò ñòèìóëèðóåò íåðâíî-ìûøå÷íóþ äåÿòåëüíîñòü, ñïîñîáñòâóåò ïñèõîëîãè÷åñêîìó êîíòàêòó ñ îêðóæàþùåé ñðåäîé, ïðè áîëüøîé íàñûùåííîñòè ýòîò öâåò âûçûâàåò îùóùåíèå óãðîçû, ïîýòîìó åãî ïðèìåíÿþò â êà÷åñòâå ñèãíàëà ïðåäóïðåæäåíèÿ â öåëÿõ áåçîïàñíîñòè, à òàêæå äëÿ èäåíòèôèêàöèè çðèòåëüíîãî îáðàçà. Òàêæå âîçìîæíû äðóãèå öâåòîãðàôè÷åñêèå ðåøåíèÿ - íàñûùåííûå ÿðêèå öâåòà, ìîãóùèå ñûãðàòü ðîëü ñèãíàëüíûõ (ÿðêèå îðàíæåâûé, êðàñíûé) èëè â óñëîâèÿõ ïëîõîé îñâåù¸ííîñòè ïîìåùåíèÿ ìîæåò ðåêîìåíäîâàòüñÿ áåëûé.

Òàêèì îáðàçîì, íîâîå ðåøåíèå ñîâìåùàåò â ñåáå äîñòîèíñòâà àíàëîãîâ è ïðîòîòèïà è ñîäåðæèò îðèãèíàëüíûå ýëåìåíòû êîíñòðóêöèè, à òàêæå ñîîòâåòñòâóåò ýñòåòè÷åñêèì, ýðãîíîìè÷åñêèì è ýêîíîìè÷åñêèì òðåáîâàíèÿì. Ñïðîåêòèðîâàííàÿ ìàøèíà èìååò âíåøíèé âèä, îòðàæàþùèé å¸ íàçíà÷åíèå.  õîäå ðàáîòû ñôîðìèðîâàí îáðàç ìàøèíû, ïðåäíàçíà÷åííîé äëÿ ýôôåêòèâíîãî è êà÷åñòâåííîãî âûïîëíåíèÿ ïîãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûõ ðàáîò â óñëîâèÿõ îãðàíè÷åííîãî ïðîñòðàíñòâà è áîëüøèõ âûñîò ïîäú¸ìà ãðóçîâ.

Ñïèñîê ëèòåðàòóðû

1.       Ïèëèï÷óê Ñ.Ô., Îðëîâ À.Í., Ôðåéäèíîâ Þ.Ë. Òðàíñïîðòíûå óñòðîéñòâà ãèáêèõ ïðîèçâîäñòâ: Ó÷åáíîå ïîñîáèå. -Ë.:ËÃÒÓ,1990. -104 ñ.

.        Ìà÷óëüñêèé È.È., Àëåïèí Å.À. Ìàøèíû áåçðåëüñîâîãî íàïîëüíîãî òðàíñïîðòà. - Ì. Ìàøèíîñòðîåíèå, 1982.

.        Äåòàëè ìàøèí: Ó÷åá. äëÿ ÂÓÇîâ/Ë.À. Àíäðèåíêî, è äð. - Ì.: ÌÃÒÓ èì. Í.Ý. Áàóìàíà, 2002. -544.

.        Àíóðüåâ Â.È. Ñïðàâî÷íèê êîíñòðóêòîðà-ìàøèíîñòðîèòåëÿ:  3-õ ò. Ò.2. - 6-å èçä., ïåðåðàá. è äîï. -Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1982. -584 ñ., èë.

.        Ñïðàâî÷íèê ïî ýëåêòðè÷åñêèì ìàøèíàì:  2 ò. ò. 2/Ïîä ðåä. È.Ï. Êîïûëîâà. - Ì.: Ýíåðãîàòîìèçäàò, 1989. -688 ñ.

.        Àëåêñàíäðîâ Ì.Ï., Ãîõáåðã Ì.Ì. è äð. Ñïðàâî÷íèê ïî êðàíàì.  2 ò. Ò.1. - Ë.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1988.

.        Ñâåøíèêîâ Â.Ê., Óñîâ À.À. Ñòàíî÷íûå ãèäðîïðèâîäû: Ñïðàâî÷íèê. -2-å èçäàíèå, ïåðåðàá. è äîï. - Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1988. - 512 ñ.: èë.

.        Àíóðüåâ Â.È. Ñïðàâî÷íèê êîíñòðóêòîðà-ìàøèíîñòðîèòåëÿ:  3-õ ò. Ò.3. - 5-å èçä., ïåðåðàá. è äîï. -Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1979. -557 ñ., èë.

.        Àëåêñàíäðîâ Ì.Ï. Ãðóçîïîäúåìíûå ìàøèíû. Ó÷åáíèê äëÿ âóçîâ. - Ì.: Èçä-âî ÌÃÒÓ èì. Í.Ý. Áàóìàíà - Âûñøàÿ øêîëà, 2000. - 552 ñ.

.        Àëåêñàíäðîâ Ì.Ï., Ãîõáåðã Ì.Ì. è äð. Ñïðàâî÷íèê ïî êðàíàì.  2 ò. Ò.2. - Ë.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1988. - 559 ñ.

.        Àíóðüåâ Â.È. Ñïðàâî÷íèê êîíñòðóêòîðà-ìàøèíîñòðîèòåëÿ:  3-õ ò. Ò.1. - 6-å èçä., ïåðåðàá. è äîï. -Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1982. -736 ñ., èë.

Ïðèëîæåíèå 1

Ðåçóëüòàòû ñèëîâîãî ðàñ÷åòà ìåõàíèçìà âûäâèæåíèÿ âèë

Ðèñ. Ï1. Ðàñ÷åòíûå ñõåìà ìåõàíèçìà âûäâèæåíèÿ âèë

Òàáëèöà Ï1.1 Ðåçóëüòàòû ñèëîâîãî ðàñ÷åòà ìåõàíèçìà âûäâèæåíèÿ âèë äëÿ ïåðâîãî ðàñ÷åòíîãî ñëó÷àÿ(ðèñ. Ï1,à)

114		Àõ	Àó	Âõ	Ñó	Ñõ	Åõ	Åó	FmB	Dx	Dy	Gx	Gy	Px	Py	Mx	Kx	Ky	FmM
		Í
	10	-3561	-5929	3561	-5973	-8160	-4599	-43	43	4599	5929	-10180	-5640	78	220	-5644	5578	5696	68
	15	-3630	-5930	3630	-5975	-8838	-5208	-44	44	5208	5930	-11890	-5607	132	240	-6796	6686	5563	82
	20	-3732	-5932	3732	-5977	-9606	-5874	-45	45	5874	5932	-13750	-5577	197	256	-8032	7871	5532	98
	25	-3869	-5933	3869	-5980	-10480	-6614	-47	47	6614	5933	-15770	-5552	275	266	-9379	9159	5505	114
	30	-4049	-5935	4049	-5985	-11500	-7448	-49	49	7448	5935	-18030	-5532	366	270	-10870	10580	5482	132
	35	-4281	-5938	4281	-5990	-12680	-8402	-52	52	8402	5938	-20600	-5518	474	266	-12560	12190	5466	153
	40	-4578	-5942	4578	-14090	-9517	-55	55	9517	5942	-23560	-5512	602	252	-14500	14050	5456	176
	45	-4959	-5946	4959	-6007	-15800	-10850	-60	60	10850	5946	-27090	-5517	755	225	-16790	16240	5456	204
	50	-5456	-5953	5456	-6019	-17630	-12470	-66	66	12470	5953	-31380	-5534	941	179	-19560	18910	5458	238
	55	-6114	-5961	6114	-6035	-20630	-14520	-74	74	14520	5961	-36780	-5569	1173	110	-23030	22260	5495	280

Òàáëèöà Ï1.2 Ðåçóëüòàòû ñèëîâîãî ðàñ÷åòà ìåõàíèçìà âûäâèæåíèÿ âèë äëÿ âòîðîãî ðàñ÷åòíîãî ñëó÷àÿ (ðèñ. Ï1,á)

115		Àõ	Àó	Âõ	Ñó	Ñõ	Åõ	Åó	FmB	Dx	Dy	Gx	Gy	Px	Py	Mx	Kx	Ky	FmM
		Í
	10	-3572	-5926	3418	-6841	-8027	-4455	-915	41	4609	6799	-9129	-3070	1301	3658	-5808	4674	2155	70
	15	-3638	-5926	3484	-6544	-8699	-5061	-617	42	5215	6501	-10860	-4002	1331	2415	-6957	5802	3384	84
	20	-3736	-5928	3582	-6395	-9459	-5723	-466	43	5877	6351	-12740	-4484	1364	1767	-8189	7015	4017	99
	25	-3868	-5929	3714	-6305	-10320	-6457	-375	45	6611	6260	-14800	-4786	1400	1357	-9530	8339	4411	116
	30	-4040	-5931	3886	-6246	-11320	-7283	-314	47	7437	6198	-17090	-4999	1441	1065	-11020	9807	4685	134
	35	-4263	-5934	4109	-6204	-12490	-8229	-270	50	8383	6154	-19690	-5161	1490	838	-12960	11460	4891	154
	40	-4547	-5938	4393	-6175	-13880	-9331	-237	53	9485	6121	-22700	-5292	1551	650	-14620	13370	5055	178
	45	-4914	-5942	4760	-6154	-15560	-10640	-212	58	10800	6096	-26270	-5405	1630	485	-16890	15620	5193	206
	50	-5390	-5948	5236	-6141	-17640	-12250	-193	63	12400	6077	-30600	-5506	1734	331	-19640	18350	5313	239
	55	-6022	-5956	5868	-6135	-20290	-14270	-179	71	14420	6063	-36030	-5605	1877	176	-23080	21760	5426	281

Òàáëèöà Ï1.3 Ðåçóëüòàòû ñèëîâîãî ðàñ÷åòà ìåõàíèçìà âûäâèæåíèÿ âèë äëÿ òðåòüåãî ðàñ÷åòíîãî ñëó÷àÿ (ðèñ. Ï1,â)

116		Àõ	Àó	Âõ	Ñó	Ñõ	Åõ	Åó	FmB	Dx	Dy	Gx	Gy	Px	Py	Mx	Kx	Ky	FmM
		Í
	10	-3548	-5929	3702	-5101	-8287	-4739	823	45	4585	5056	-11220	-8205	-1144	-3216	-5477	6478	9064	66
	15	-3620	-5930	3774	-5401	-8971	-5351	528	46	5197	5355	-12920	-7208	-1066	-1934	-6632	7566	7737	80
	20	-3725	-5931	3879	-5555	-9746	-6021	47	5867	5508	-14740	-6667	-968	-1255	-7872	8721	7043	95
	25	-3868	-5933	4022	-5652	-10630	-6766	281	49	6612	5603	-16740	-6314	-849	-823	-9225	9973	6595	112
	30	-4055	-5935	4209	-5720	-11660	-7607	215	51	7453	5669	-18960	-6061	-707	-523	-10730	11350	6276	130
	35	-4296	-5938	4450	-5773	-12870	-8570	165	54	8416	5718	-21480	-5871	-541	-304	-12420	12910	6037	151
	40	-4605	-5942	4759	-5817	-14300	-9696	125	58	9542	5758	-24410	-5728	-346	-145	-14370	14710	5854	175
	45	-5001	-5947	5155	-5856	-16400	-11040	91	62	10890	5793	-27890	-5625	-118	-35	-16680	16850	5716	203
	50	-5517	-5953	5671	-5893	-18200	-12680	60	69	12530	5824	-32130	-5558	148	28	-19470	19450	5618	237
	55	-6202	-5961	6356	-5931	-20960	-14760	30	77	14600	5854	-37500	-5530	468	44	-22960	22740	5560	280

Ïðèëîæåíèå 2

Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà ðåàêöèé â ðû÷àãàõ ìåõàíèçìà âûäâèæåíèÿ âèë

Ðèñ. Ï2.1. Ðàñ÷åòíàÿ ñõåìà äëÿ îïðåäåëåíèÿ ðåàêöèé â ïåðâîì ðû÷àãå

Ðèñ. Ï2.2. Ðàñ÷åòíàÿ ñõåìà äëÿ îïðåäåëåíèÿ ðåàêöèé âî âòîðîì ðû÷àãå

Ðèñ. Ï2.3. Ðàñ÷åòíàÿ ñõåìà äëÿ îïðåäåëåíèÿ ðåàêöèé â òðåòüåì ðû÷àãå

Ðèñ. Ï2.4. Ðàñ÷åòíàÿ ñõåìà äëÿ îïðåäåëåíèÿ ðåàêöèé â ÷åòâåðòîì ðû÷àãå

Òàáëèöà Ï2.1 Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà ðåàêöèé â ðû÷àãàõ ìåõàíèçìà âûäâèæåíèÿ âèë äëÿ ïåðâîãî ðàñ÷åòíîãî ñëó÷àÿ

119		RBxñ	RBy	R1Cx	R1Cy	R1Dx	R1Dy	RAx	RAy	R2Cx	R2Cy	R2Ex	R2Ey	R3Dx	RFBy	RFBx
		Í.
	10	-618	3507	7299	-6998	-6638	3499	-5221	4536	4465	-9073	755	4536	-5041	-7	-42
	15	-939	3507	8058	-6991	-7076	3495	-4789	5042	3484	-10080	1305	5042	-4380	-11	-42
	20	-1276	3507	8902	-6982	-7583	3491	-4297	5535	2331	-11070	1966	5535	-3565	-15	-42
	25	-1635	3507	9850	-6974	-8172	3487	-3742	6014	989	-12030	2752	6014	-2582	-19	-42
	30	-2025	3507	10930	-6964	-8864	3482	-3116	6474	-565	-12950	3681	6473	-1416	-24	-42
	35	-2455	3507	12180	-6954	-9684	3477	-2409	6913	-2368	-13820	4777	6913	-44	-29	-42
	40	-2943	3507	13650	-6942	-10670	3471	-1609	7326	-4465	-14650	6074	7326	1565	-35	-42
	45	-3507	3507	15420	-6928	-11870	3464	-698	7712	-6928	-15420	7626	7712	3464	-42	-42
	50	-4179	3507	17600	-6912	-13380	3456	352	8067	-9863	-16130	9510	8067	5726	-50	-42
	55	5008	3507	20360	-6891	-15310	3446	1589	8389	-13440	-16780	11850	8389	8475	-61	-42
		R3Dy	R3Gx	R3Gy	RMx	RMy	R4Ex	R4Ey	R4Gx	R4Gy	RKx	RKy	RÐx	RÐy	RFMx	RFMy
		Í.															5558	3787	-11000	980	5558	-841	4521	7321	-9043	-6480	4521	203	-115	67	-11
	15	6565	2338	-12940	1759	6565	-1391	5019	8494	-10040	-7104	5019	197	-190	80	-21
	20	7549	539	-14820	2747	7549	-2052	5504	9942	-11010	-7890	5504	173	-273	92	-33
	25	8502	-1634	-16640	3964	8502	-2838	5974	11700	-11950	-8860	5974	125	-362	103	-48
	30	9417	-4225	-18380	5437	9417	-3767	6425	13810	-12850	-10040	6425	51	-452	114	-66
	35	10290	-7293	-20040	7204	10290	-4862	6853	16330	-13710	-11470	6853	-53	-541	125	-87
	40	11110	-10920	-21600	9322	11110	-6160	7254	19370	-14510	-13210	7254	-193	-623	135	-113
	45	11870	-15250	-23050	11870	11870	-7712	7626	23050	-15250	-15340	7626	-375	-693	144	-144
	50	12580	-20480	-24410	14990	12570	-9595	7965	27590	-15930	-18000	7965	-605	-742	153	-182
	55	13210	-26930	-25660	18870	13210	-11940	8267	33320	-16530	-21390	8267	-897	-763	161	-230

Òàáëèöà Ï2.2 Ðåçóëüòàòû ñèëîâîãî ðàñ÷åòà ìåõàíèçìà âûäâèæåíèÿ âèë äëÿ âòîðîãî ðàñ÷åòíîãî ñëó÷àÿ

120		RBx	RBy	R1Cx	R1Cy	R1Dx	R1Dy	RAx	RAy	R2Cx	R2Cy	R2Ex	R2Ey	R3Dx	RFBy	RFBx
		Í.
	10	-593	3366	8131	-6717	-7496	3358	-5212	4546	5343	-9093	-127	4546	-5896	-7	-41
	15	-901	3366	8572	-6709	-7629	2255	-4783	5048	4069	-10100	713	5048	-4930	-10	-41
	20	-1225	3366	9244	-6701	-7978	2251	-4293	5538	2774	-11080	1519	5538	-3958	-14	-41
	25	-1569	3366	10080	-6693	-8467	2246	-3739	6011	1351	-12020	2389	6011	-2879	-19	-41
	30	-1943	3366	11070	-6684	-9086	3342	-3117	6465	-253	-12930	3370	6465	-1649	-23	-41
	35	-2357	3366	12250	-6674	-9849	3337	-2416	6895	-2083	-13790	4499	6895	-233	-28	-41
	40	-2824	3366	13650	-6662	-10790	3331	-1625	7300	-4191	-14600	5816	7300	1408	-34	-41
	45	-3366	3366	15350	-6649	-11950	3325	-727	7676	-6649	-15350	7376	7676	3325	-41	-41
	50	-4011	3366	17460	-6633	-13410	3317	305	8021	-9564	-16040	9259	8021	5594	-48	-41
	55	-4807	3366	20140	-6614	-15290	3307	1517	8332	-13100	-16660	11590	8332	8338	-58	-41
		R3Dy	R3Gx	R3Gy	RMx	RMy	R4Ex	R4Ey	R4Gx	R4Gy	RKx	RKy	RÐy	RFMx	RFMy
		Í.
	10	5720	1439	-9523	1009	5720	-1675	4228	4609	-8457	-2934	4228	3376	-1916	69	-12
	15	6720	1054	-11530	1801	6720	-1906	4729	6677	-9457	-4771	4729	1988	-1911	81	-21
	20	7695	-143	-13500	2801	7695	-2396	5218	8570	-10440	-6174	5218	1194	-1886	93	-34
	25	8637	-1915	-15430	4028	8637	-3069	5694	10590	-11390	-7521	5694	638	-1842	105	-49
	30	9540	-4216	-17300	5508	9540	-3914	6151	21870	-12300	-8961	6151	201	-1780	116	-67
	35	10400	-7068	-19090	7280	10400	-4941	6586	15520	-13170	-10580	6586	-167	-1710	126	-88
	40	11200	-10540	-20790	9398	11200	-6179	6995	18650	-13990	-12470	6995	-498	-1606	136	-114
	45	11950	-14750	-22400	11950	11950	-7676	7376	22400	-14750	-14720	7376	-809	-1496	145	-145
	50	12630	-19900	-23890	15050	12630	-9507	7725	26980	-15450	-17470	7725	-1115	-1368	153	-183
	55	13240	-26300	-25260	18910	13240	-11790	8039	32730	-16080	-20940	8039	-1436	-1221	161	-230

Òàáëèöà Ï2.3

121		RBx	RBy	R1Cx	R1Cy	R1Dx	R1Dy	RAx	RAy	R2Cx	R2Cy	R2Ex	R2Ey	R3Dx	RFBy	RFBx
		Í.
	10	-642	3645	6462	-7275	-5775	3638	-5223	4523	3584	-9047	7	4811	-4183	-7	-44
	15	-976	3645	7539	-7267	-6518	3634	-4791	5031	2895	-10060	874	5305	-3828	-11	-44
	20	-1327	3645	8554	-7259	-7183	3629	*4299	5529	1887	-11060	1706	5786	-3169	-16	-44
	25	-1700	3645	9617	-7249	-7872	3625	-3742	6013	627	-12030	2605	6251	-2283	-20	-44
	30	-2105	3645	10780	-7240	-8635	3620	-3112	6480	-877	-12960	3617	6695	-1183	-25	-44
	35	-2553	3645	12110	-7229	-9512	3614	-2400	6925	-2651	-13850	4780	7115	143	-31	-44
	40	-3059	3645	13650	-7216	-10540	3608	-1592	7347	-4737	-14690	6136	7508	1722	-37	-44
	45	-3645	3645	15480	-7202	-11790	3601	-668	7742	-7202	-15480	7742	7871	3601	-44	-44
	50	-4345	3645	17730	-7185	-13340	3592	399	8107	-10150	-16210	9678	8199	5855	-52	-44
	55	-5206	3645	20570	-7164	-15320	3582	1661	8440	-13770	-16880	12070	8490	8606	-63	-44
		R3Dy	R3Gx	R3Gy	RMx	RMy	R4Ex	R4Gx	R4Gy	RKx	RKy	RÐx	RÐy	RFMx	RFMy
		Í.
	10	5393	6133	-12470	951	5393	-1639	4523	10030	-9622	-10020	4811	2969	-1685	65	-11
	15	6406	3620	-14340	1716	6406	-1896	5031	10310	-10610	-9432	5305	1592	-1531	78	-20
	20	7397	1223	-16130	2692	7397	-2412	5529	11310	-11570	-9601	5786	848	-1339	90	-32
	25	8360	-1352	-17840	3899	8360	-3114	6013	12800	-12500	-10190	6251	387	-1118	101	-47
	30	9288	-4232	-19450	5363	9288	-3990	6480	14730	-13390	-11110	6695	99	-874	113	-65
	35	10170	-7513	-20970	7124	10170	-5051	6925	17130	-14230	-12350	7115	-61	-617	124	-86
	40	11010	-11300	-22380	9239	11010	-6329	7347	20080	-15020	-13940	7508	-111	-358	134	-112
	45	11790	-15740	-23700	11790	11790	-7871	7742	23700	-15740	-15950	7871	-59	-109	143	-143
	50	12520	-21040	-24910	14920	12520	-9755	8107	28190	-16400	-18510	8199	-95	-117	152	-181
	55	13170	-27550	-26040	18810	13170	-12110	8440	33890	-16980	-21820	8490	-358	-304	160	-229

Ïðèëîæåíèå 3

Òàáëèöà Ï3.1 Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà êàðåòêè ïîäúåìíîé ðàìû

Ýëåìåíò	Óçåë	Ñèëà, Í			Ìîìåíò,
1	1	150	0	0	0	96	0
	2	-150	0	0	0	-96	0
2	2	150	-13225	0	0	96	0
	3	-150	13225	-1587	0	-96	-1587
3	3	150	-13225	-598	0	96	1587
	4	-150	13225	598	0	85	-5607
4	3	150	9735	3	0	-85	5607
	5	-150	-9735	-3	0	84	-1158
5	5	150	9735	3	0	-84	1158
	6	-150	-9735	-3	0	83	0
6	6	-5409	0	3	0	-83	0
	7	5409	0	-3	0	83	0
7	7	-3	0	-5409	0	-83	0
	9	3	0	5409	0	488	0
8	8	-3	0	592	0	-488	0
	9	3	0	-592	0	355	0
9	9	-3	0	192	0	-355	0
	10	3	0	-192	0	312	0
10	10	-3	0	5710	0	-312	0
	11	3	0	-5710	0	-115	0
11	11	-5710	0	-3	0	115	0
	12	5710	0	3	0	-115	0
12	12	-150	-9735	0	115	0
	13	150	9735	-598	0	-187	-1168
13	13	-150	-9735	0	0	187	1168
	14	150	9735	0	0	-186	-5607
14	14	-150	13225	0	0	186	5607
	15	150	-13225	0	0	-186	-1587
15	15	-150	13225	0	0	186	1587
	16	150	-13225	0	0	-186	0
16	16	-150	0	0	0	186	0
	17	150	0	0	0	-186	0
17	17	0	0	150	0	-186	0
	1	0	0	0	0	96	0

Ïðèëîæåíèå 4

Òàáëèöà Ï4.1 Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà âíóòðåííåé ðàìû

Ýëåìåíò	Óçåë	Ñèëà, Í			Ìîìåíò,
1	1	11518	0	0	0	605	0
	2	-11518	0	0	0	-605	0
2	2	11518	-18758	0	0	605	0
	3	-11518	18758	0	0	-605	-1913
3	3	11518	-18758	-592	0	605	1913
	4	-11518	18758	592	0	-326	-10748
4	4	11518	-18758	-592	0	326	10748
	5	-11518	18758	592	0	-266	-12661
5	5	11518	-200	-592	0	266	12661
	6	-11518	200	592	0	736	-13000
6	6	11518	13000	-592	0	-736	13000
	7	-11518	-13000	592	0	807	-11440
7	7	11518	13000	6	0	-807	11440
	8	-11518	-13000	-6	0	803	-1560
8	8	11518	13000	6	0	-803	1560
	9	-11518	-13000	-6	0	802	0
9	9	11518	0	6	0	-802	0
	10	-11518	0	-6	0	801	0
10	10	-6	0	11518	0	-801	0
	11	6	0	-11518	0	-349	0
11	11	-6	0	-482	0	349	0
	12	6	0	482	0	-132	0
12	12	-6	0	-11522	0	132	0
	13	6	0	11522	0	1019	0
13	13	11522	0	-6	0	-1019	0
	14	-11522	0	6	0	1019	0
14	14	11522	-13000	-6	0	-1019	0
	15	-11522	13000	6	0	1020	-1560
15	15	11522	-13000	592	0	-1020	1560
	16	-11522	13000	-592	0	570	-11440
16	16	11522	-13000	592	0	-570	11440
	17	-11522	13000	-592	0	499	-13000
17	17	11522	200	592	0	-499	13000
	18	-11522	-200	-592	0	-12661
18	18	11522	18758	592	0	504	12661
	19	-11522	-18758	-592	0	-564	-10748
19	19	11522	18758	0	0	564	10748
	20	-11522	-18758	0	0	-564	-1913
20	20	11522	18758	0	0	564	1913
	21	-11522	-18758	0	0	-564	0
21	21	11522	0	0	0	564	0
	22	-11522	0	0	0	-564	0
22	22	0	0	-11522	0	-564	0
	23	0	0	11522	0	2522	0
23	23	0	0	318	0	-2522	0
	24	0	0	-318	0	2473	0
24	24	0	0	-581	0	2473	0
	25	0	0	581	0	2563	0
25	25	0	0	11518	0	-2563	0
	1	0	0	-11518	0	605	0

Ïðèëîæåíèå 5

Òàáëèöà Ï5.1 Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà ïðîìåæóòî÷íîé ðàìû

Ýëåìåíò	Óçåë	Ñèëà, Í			Ìîìåíò,
1	1	11950	0	3	0	-702	0
	2	-11950	0	-3	0	701	0
2	2	11950	-18000	3	0	-701	0
	3	-11950	18000	-3	0	701	-1836
3	3	11950	-18000	-579	0	-701	1836
	4	-11950	18000	579	0	974	-10314
4	4	11950	-18000	-579	0	-974	10314
	5	-11950	18000	579	0	1033	-12150
5	5	11950	-200	-579	0	-1033	12150
	6	-11950	200	579	0	2207	-12555
6	6	11950	18600	-579	0	-2207	12555
	7	-11950	-18600	579	0	2266	-10658
7	7	11950	18600	13	0	-2266	10658
	8	-11950	-18600	-13	0	2260	-1897
8	8	11950	18600	13	0	-2260	1897
	9	-11950	-18600	-13	0	2258	0
9	9	11950	0	13	0	-2258	0
	10	-11950	0	-13	0	2257	0
10	10	-13	0	11950	0	-2257	0
	11	13	0	-11950	0	-311	0
11	11	-13	0	24454	0	311	0
	12	13	0	-24454	0	-1411	0
12	12	-13	0	253	0	1411	0
	13	13	0	-253	0	-1451	0
13	13	-13	0	-646	0	1451	0
	14	13	0	646	0	-1351	0
14	14	-13	0	-24246	0	1351	0
	15	13	0	24246	0	-259	0
15	15	-13	0	-11950	0	259
	16	13	0	11950	0	2309	0
16	16	11950	0	-13	0	-2309	0
	17	-11950	0	13	0	2310	0
17	17	11950	-18600	-13	0	-2310	0
	18	-11950	18600	13	0	2311	-1897
18	18	11950	-18600	579	0	-2311	1897
	19	-11950	18600	-579	0	2038	-10658
19	19	11950	-18600	579	0	-2038	10658
	20	-11950	18600	-579	0	1979	-12555
20	20	11950	200	579	0	-1979	12555
	21	-11950	-200	-579	0	805	-12150
21	21	11950	18000	579	0	-805	12150
	22	-11950	-18000	-579	0	746	-10314
22	22	11950	18000	-3	0	-746	10314
	23	-11950	-18000	3	0	748	-1836
23	23	11950	18000	-3	0	-748	1836
	24	-11950	-18000	3	0	748	0
24	24	11950	0	-3	0	-748	0
	25	-11950	0	3	0	748	0
25	25	3	0	-11950	0	748	0
	26	-3	0	11950	0	2358	0
26	26	3	0	-150	0	-2358	0
	27	-3	0	150	0	2404 4	0
27	27	3	0	11950	0	-2404	0
	1	-3	0	-11950	0	-702	0

Ïðèëîæåíèå 6

Òàáëèöà Ï6.1 Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà íàðóæíîé ðàìû

Ýëåìåíò	Óçåë	Ñèëà, Í			Ìîìåíò,
1	1	-6	-193	463	-6	-1266	11446
	2	6	193	-463	6	571	-11736
2	2	0	-201	585	5	-586	11759
	3	0	201	-585	-5	-153	-12014
3	3	0	17798	585	5	153	12014
	4	0	-17798	-585	-5	-212	-10198
4	4	0	17798	17798	5	212	10198
	5	0	-17798	-17798	-5	-209	-1815
5	5	0	17798	17798	5	209	1815
	6	0	-17798	-17798	-5	-208	0
6	6	0	-1	-1	5	208	0
	7	0	1	1	-5	-208	0
7	7	7	-1	-1	0	208	5
	8	-7	1	1	0	-208	-6
8	8	7	-1	-1	0	208	6
	9	-7	1	1	0	-208	-7
9	9	0	-1	-1	-7	208	0
	10	0	1	1	7	-208	0
10	10	0	-17802	-17802	-7	208	0
	11	0	17802	17802	7	-209	-1815
11	0	-17802	-17802	-7	209	1815
	12	0	17802	17802	7	66	-10201
12	12	0	-17802	-17802	-7	-66	10201
	13	0	17802	17802	7	126	-12000
13	13	0	198	198	-7	-126	12016
	14	0	-198	-198	7	865	-11766
14	14	0	189	189	10	-845	11744
	15	0	-189	-189	-10	1500	-11459
15	14	-1	-148	-148	1	22	26
	16	1	148	148	1	0	-342
16	2	-1	122	122	-1	22	-19
	17	1	-122	-122	1	0	278

Ðàçìåùåíî íà Allbest.ru